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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: 電源投入でFL-6が発生しました。原因を教えてください FL-6はシステムアラームです。サーボパックの内部プログラムに何らかの異常が起きた際に発生します。電源再投入しても再発する場合は、サーボパックの故障が考えられます。

: OT信号入力回路の耐逆電圧を教えてください。センサを他の機種にも接続するため、逆電圧が入力される可能性があり、故障を懸念しています。 OT信号入力回路は、シンク回路、ソース回路いずれにも対応しているため、±24Vの入力に対応する事が出来ます。

: SGDVにおいて、PD制御は可能ですか? サーボアンプ内では、一般的に言われているPID制御のD制御は行っておりません。その代わり、応答性を上げるのであればフィードフォワード等を使用して下さい。

: SGDVについて、P動作とはどういう動作ですか? 速度制御ループが、比例制御動作(P動作)になる動作です。

: SGDVのアナログモニタ機能で、正転方向の場合、アナログモニタはマイナス電圧が出ているようですが正しいでしょうか? アナログモニタ出力極性は、モータの正転方向でマイナス側に電圧が出力されます。正転にてプラス電圧にて測定したい場合は、アナログモニタケーブルを逆接続してください。

: Q1:回生回路は、何Vで動作しますか?Q2:回生能力を越えた場合どうなりますか?Q3:100%超える回生出来ますか? A1:母線電圧約380VでON370VでOFFします。A2:母線電圧が約400V以上で過電圧アラームで停止します。A3:瞬時、回生能力は、回生抵抗値で決まります。連続回生は、出来ません。

: Q1:SGDV-120A01A、回生過負荷100%の判断はどのようにしていますか?Q2:DC電源入力の場合の回生過負荷はどうなりますか? A1:回生処理トランジスタのオン時間から計算しています。A2:DC電源入力の場合は、サーボパックは回生処理を行ないません。DC電源側で処理してください。ユーザーズマニュアルに書かれているとおり、サーボパックは連続回生では使用出来ません。

: SGDV-590A、回生抵抗接続した時、入力電流は大きくなりますか? 回生抵抗に流れる電流は、モータが負荷から回されてサーボパックにもどって来た余剰エネルギー分なので、入力電流は増加しません。

: 回生負荷率と累積負荷率の違いを教えてください。 (1)回生負荷率は、サーボパックが回生処理している負荷率でサーボパックが処理可能な回生電力を100%として表示しています。回生負荷率が、100%を超えるとA.320(回生過負荷)が発生する可能性があります。 (2)累積負荷率は、サーボパックがサーボモータを駆動している時の実効トルクです。モータ定格トルクを100%として10秒周期の実効トルクを表示しています。連続最大過負荷のアラーム(A.720)になるかどうかは過負荷保護特性を参照ください。

: SGDV(アナログ･MECHATROLINK-II･MECHATROLINK-III、INDEXER)、回路時定数は純粋なシステムの遅れでいいのですか? マニュアルで記載している回路時定数(例えば速度指令で30us)はCN1コネクタから内部CPUが読み込むまでの応答時間を意味しますので、指令入力からサーボパックが認識するまでの遅れを意味します。通信形サーボの場合は通信周期に依存します。

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