A.b10が発生しました。原因を教えてください。

A.b10は速度指令A/D異常です。電源再投入してもアラーム解除できない場合はサーボパックの故障が考えられます。

A.9b1が発生しました。原因を教えてください。

A.9b1はサーボモータ予防保全ワーニングです。Pn00F.1(サーボモータ予防保全ワーニング選択)=1に設定した場合に発生します。サーボモータの寿命部品であるベアリングやオイルシールのメンテナンス予測が10%以下になった時点で発生します。

A.941が発生しました。原因を教えてください。

A.941は電源再投入要のパラメータ変更ワーニングです。電源再投入が必要なパラメータを変更した場合に発生します。サーボパックの電源を再投入してください。

A.920が発生しました。原因を教えてください。

A.920は回生過負荷のワーニングです。回生容量が足りていないために発生していると考えられます。そのまま運転を継続するとアラームになると考えられます。回生抵抗値、回生容量、またはサーボパックの容量を見直す、または運転条件の見直しをしてください。

A.905が発生しました。原因を教えてください。

A.905は異常検知ワーニングです。異常検知トレースで標本データと大きく異なる挙動が検出された場合に発生します。 ・装置に異常がないか確認してください。 ・Pn5C4(異常検知標本データセット1ワーニングレベル1)およびPn5C5(異常検知標本データセット1判定レベル1)を見直してください。

A.820が発生しました。原因を教えてください。

A.820はエンコーダサムチェックアラームです。まず、エンコーダセットアップ操作(Fn008)を行なって下さい。それでもクリア出来ない場合は、エンコーダの故障が考えられます。なお、モータ交換でも解消しない場合にはサーボパックの故障が考えられます。

A.7A2が発生しました。原因を教えてください。

A.7A2は内部温度異常2(パワー基板温度異常）です。サーボパックの設置条件や負荷条件・運転条件を改善し周囲温度を下げてください。周囲温度が高くないのに発生する場合はサーボパックの故障が考えられます。

A.7A1が発生しました。原因を教えてください。

A.7A1は内部温度異常1(制御基板温度異常)です。サーボパックの設置条件や負荷条件・運転条件を改善し周囲温度を下げてください。周囲温度が高くないのに発生する場合はサーボパックの故障が考えられます。

A.d30が発生しました。電源再投入してもアラーム解消がしませんでした。対処方法を教えてください。

A.d30は位置データオーバーです。A.d30の原因として、リニアスケールからの現在位置フィードバックデータ過大が考えられるため、電源をOFF後にリニアモータを移動させ、再度電源を投入し、A.d30が解消するかを確認してください。あるいはリニアスケールの長さが仕様範囲外であることが考えられます。

A.520が発生しました。原因を教えてください。

A.520は振動アラームです。モータ速度に異常な振動を検出した場合に発生します。モータ速度を下げるか、Pn100を下げる、またはPn103、Pn312またはPn384を適切な値に設定してください。

A.511が発生しました。原因を教えてください。

A.511は分周パルス出力過速度です。サーボパックが出力できる分周パルスの周波数を超えた場合に発生します。Pn212またはPn281の設定を下げるか、モータ速度を下げください。

A.330が発生しました。原因を教えてください。

A.330は主回路電源配線エラーです。回生抵抗内蔵の場合は接続端子B2-B3間のジャンパ線が装着されているか確認してください。外付け回生抵抗を使用されている場合は接続が正しいか確認してください。 また、Pn001=n.□X□□(主回路電源AC/DC入力の設定)の設定値と実際の電源仕様が一致しない場合にも発生します。電源の設定値と使用する電源を一致させてください。

A.E43が発生しました。原因を教えてください。

A.E43はMECHATROLINK通信設定異常です。 上位装置から設定されたMECHATROLINK通信設定の値が間 違っています。 上位装置の通信設定を見直してください。

A.E42が発生しました。原因を教えてください。

A.E42はMECHATROLINK局アドレス設定異常です。 局アドレスが設定範囲外となっているか、通信ネットワーク上に同一アドレスが存在しています。 上位装置の局アドレス設定を確認しロータリースイッチ(S1, S2)を適正値(03～EF)に設定してください。

A.04Aが発生しました。原因を教えてください。

A.04Aはパラメータ設定異常2です。 4バイトパラメータのバンクメンバへの登録が，2メンバ分連続して登録されていません。バンクメンバのバイト数を適切な値に変更してください。 または、バンクデータの総数が64を超えています(Pn900 × Pn901 > 64)。バンクデータの総数を64以下にしてください。

ワーニング発生時、確認すべき項目を教えてください。

・サーボパックのパネル表示に、一文字ずつ表示されます。 ・Statusword(6041h)のビット7(Warning)が1になります。正常時、ビット7は0です。 ・現在発生しているワーニングコードがオブジェクトError code(603Fh)に格納されます。

アラーム発生時、確認すべき項目を教えてください。

・サーボパックのパネル表示に、一文字ずつ表示されます。 ・Statusword(6041h)のビット3(Fault)が1になります。正常時、ビット3は0です。 ・現在発生しているアラームコードがオブジェクトError code(603Fh)に格納されます。

A.EA2が発生しました。原因を教えてください。

A.EA2はEtherCAT内部同期異常2です。 サーボ制御モジュールとEtherCAT通信モジュール間の同期が異常になった場合に発生します。 電源の再投入をしていただき、それでもアラームとなる場合には、サーボパック故障が考えられます。

A.EA0が発生しました。原因を教えてください。

A.EA0はEtherCAT初期化タイムアウト異常2です。 サーボ制御モジュールとEtherCAT通信モジュール間の通信初期化に失敗した場合に発生します。 電源の再投入をしていただき、それでもアラームとなる場合には、サーボパック故障が考えられます。

A.E75が発生しました。原因を教えてください。

A.E75はフィードバックオプションモジュール未サポートアラームです。 サポートしていないモジュールを接続していないことを確認してください。

A.E00が発生しました。原因を教えてください。

A.E00は※初期化タイムアウト異常です。 ※部分には指令オプションモジュール、MECHATROLINK、EtherCATなどのインターフェースが入ります。 相手機器との通信初期化に失敗した場合に発生します。 電源の再投入をしていただき、それでもアラームとなる場合には、サーボパック故障が考えられます。

A.A47が発生しました。原因を教えてください。

A.A47はLoading Servo Information Errorです。サーボパック情報のロードに失敗した場合に発生します。 具体的には、以下の場合に発生します。 ・ディジタルオペレータ、またはSigmaWin+で補助機能の実行中にUserParameterConfiguration(2700h)を実行した。 電源の再投入をしてください。 ・エンコーダ未接続状態で、電源を投入、またはUser ParameterConfiguration(2700h)を実行した。 エンコーダを正しく接続し、電源の再投入をしてください。 ・パラメータ設定異常(アラームA.040)状態時に、電源を投入、またはUserParameterConfiguration(2700h)を実行した。 正しいパラメータを設定し、電源の再投入をしてください。

A.A41が発生しました。原因を教えてください。

A.A41はCommunication Device Initialization Errorです。EtheCAT通信の処理を行う素子の初期化に失敗した場合に発生します。 電源の再投入をしていただき、それでもアラームとなる場合には、サーボパック故障が考えられます。

A.A20が発生しました。原因を教えてください。

A.A20はParameter Setting Errorです。以下のパラメータの設定が設定範囲を超えている場合に発生します。 ・速度単位設定値　1/256 ≤ Velocity User Unit (2702h:1)/Velocity User Unit (2702h:2) ≤ 33554432　の範囲外 ・加速度単位設定値　1/256 ≤ Acceleration User Unit (2703h:1)/Acceleration User Unit (2703h:2) ≤ 1048576　の範囲外 ・回転系座標の始端と終端の設定　Max position range limit (607Bh:2) - Min position range limit (607Bh:1) + 1 ≤ 0x7FFFFFFF　に該当しない場合 ・回転系座標が有効の場合、アプリケーションのゼロ位置と機械の原点位置とのオフセット値　Min position range limit (607Bh:1) ≤ Home Offset (607Ch) ≤ Max position range limit (607Bh:2)　の範囲外

A.A12が発生しました。原因を教えてください。

A.A12はEtherCAT Output Data Synchronization Errorです。プロセスデータの受信イベントとSync0イベントが同期できない（プロセスデータの受信に失敗した）場合に発生します。 ・EtherCAT配線を見直し、ノイズ対策を実施してください。 ・定周期間隔にプロセスデータを更新するようにコントローラの設定を見直してください。

A.A11が発生しました。原因を教えてください。

A.A11はEtherCAT State Errorです。モータ運転中にEtherCAT通信状態がOperational状態でなくなると発生します。 アラームリセット後、通信を再確立させてください。

A.A10が発生しました。原因を教えてください。

A.A10はEtherCAT DC Synchronization Errorです。 EtherCAT通信の同期タイミング(Sync0)が変動した際に発生します。 サーボパックおよび上位装置の電源を再投入していただき、通信を再確立させてください。

A.102が発生しました。原因を教えてください。

A.102は過電流検出アラームです。モータ主回路ケーブルの短絡や地絡、サーボパックやサーボモータ内部故障が考えられます。

アナログ電圧・パルス列指令形のサーボパックを使用しています。アラームが発生した場合はどのように表示されるのか教えてください。

アラームが発生すると、パネル表示部のLEDにアラーム番号が点滅表示されます。例えば、「A.020」が発生した場合は「020」が点滅表示されます。

FL-6が発生しました。原因を教えてください。

FL-6は、システムアラームです。サーボパック内部のメモリのデータ異常です。電源再投入しても復旧しない場合、サーボパック故障の可能性が考えられます。