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よくあるご質問（FAQ）一覧

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A.9A0が発生しました。原因を教えてください。 A.9A0はオーバートラベルのワーニングです。Pn00D.3(オーバートラベルワーニング検出選択)=1に設定した場合に発生します。 サーボオン中にのみ有効で、サーボオフ状態ではオーバートラベルになっても本ワーニングは発生しません。入力信号モニタでオーバートラベル信号の状態を確認してください。 対処方法は、下表を参照ください。 原因 確認方法 対処方法 サーボオン中にオーバトラベルを検出した 入力信号モニタでオーバトラベル信号の状態を確認する。 入力信号モニタでオーバトラベル信号を確認できなかった場合は，瞬時的なオーバトラベルを検出した可能性があり。以下の項目を実行する。 上位装置からオーバトラベル領域への指令をしない。 オーバトラベル信号の信号配線を確認する。 ノイズ対策を実施する。
A.942が発生しました。原因を教えてください。 A.942は速度リップル補償情報不一致のワーニングです。エンコーダに格納されている速度リップル補償情報と、サーボパックに格納されている速度リップル補償情報が異なる場合に発生します。 対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 エンコーダに格納されている速度リップル補償情報とサーボパックに格納されている速度リップル補償情報が異なる。 - SigmaWin+で速度リップル補償値を再設定する - Pn423 = n.oo1o（A.942を検出しません）に設定する。ただし，設定を変更した場合は，速度リップルが大きくなる可能性があるのでご注意ください。 - Pn423 = n.ooo0（速度リップル補償機能を使用しません）に設定する。ただし，設定を変更した場合は，速度リップルが大きくなる可能性があるのでご注意ください。
A.9b0が発生しました。原因を教えてください。 A.9b0はサーボパック予防保全ワーニングです。Pn00F.0(サーボパック予防保全ワーニング選択)=1に設定した場合に発生します。 サーボパックに内蔵されているファンの寿命予測、コンデンサの寿命予測、突入電流制限回路の寿命予測、ダイナミックブレーキ回路の寿命予測のうち、いずれかが10%以下になった時点で発生します。 サーボパックの交換をご検討ください。
A.94Aが発生しました。原因を教えてください。 A.94Aはデータ設定警告1のワーニングです。 サーボパックに対応していないパラメータを書き込んでいる可能性が考えられます。 対処方法は下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 使用できないパラメータを使用した。 発生要因のコマンドを確認する。 正しいパラメータを使用する。
A.94bが発生しました。原因を教えてください。 A.94bはデータ設定警告2(データ範囲外)のワーニングです。 目標位置や目標速度の設定値が範囲外であったり、設定するレジスタがずれていることが考えられます。 上位装置から送信されているコマンドを確認し、正常な加工条件との比較や、設定値を変更する等でワーニングが発生している設定項目を特定してください。 下表も参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 コマンドデータに設定範囲外の値を設定しようとした。 発生要因のコマンドを確認する。 設定範囲内の値をパラメータに設定する。
2台使用しており、モータ動力線のチェックを行う為、ケーブルの入れ替えを行いました。その後から、片方ではA.100、もう一方ではA.101が発生しました。原因は？ A.100は過電流検出、A.101はモータ過電流検出となります。配線した際に、U、V、Wを入れ違えにしていないか、モータ側のコネクタ差込方向を逆にしていないかご確認ください。
A.941が発生しました。原因を教えてください A.941は電源の再投入後に有効となるパラメータを変更した場合に表示されるワーニングです。変更していただいたパラメータ、またはパラメータの一部が有効になっていない状態です。制御電源を遮断し再投入することでパラメータ設定変更が有効となり、A.941はクリアされます。変更したパラメータによっては、再投入後、動作が変わりますのでご注意ください。
指令オプション取付形サーボパック(SGD7S-□□□AE0A、SGDV-□□□AE1Aなど)でオプションモジュールを取付せずに電源を投入したところ、A.E70が発生しました。 A.E70は指令オプションモジュール検出失敗アラームです。 オプションモジュール未接続時はPn00D.0を1に変更する必要があります。
リニアドライブの試運転をしています。外部エンコーダに直接サーボパックの接続可能なエンコーダ(シリアル変換ユニットなし)を使用しています。初めて電源を入れたところ、A.040が発生しました。対処方法を教 A.040はパラメータ設定異常です。 シリアル変換ユニットを使用しないリニアドライブ構成の場合、リニアモータ定数をスケールへ書き込みいただく必要がございます。 以下より、モータ定数ファイルをダウンロードの上、SigmaWin+にて書き込み操作を行ってください。 モータ定数ファイルダウンロードリンク https://www.e-mechatronics.com/download/files/servo/linearc_motorfile/ SigmaWin+ Ver.7操作手順 https://www.e-mechatronics.com/download/tool/servo/sgmwinplsver7/jp/SIJTS80000134.html#!/0111
ダイナミックブレーキオプション仕様のサーボパックを購入しました。最初の電源投入でA.042が発生しました。対処方法を教えてください。 以下のパラメータが適正に設定されていない可能性がございます。 ※ダイナミックブレーキ機能なしの場合、Pn001.0=2に変更してください。 ・Pn001(機能選択応用スイッチ1) ・Pn601(DB抵抗許容消費エネルギー) ・Pn604(DB抵抗値) 詳細は以下のダイナミックブレーキオプション製品マニュアルを参照ください。 ■Σ-7用 https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%9C&qLang=en&qTarget=405 ■Σ-X用 https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%9C&qLang=en&qTarget=1316 あわせて読みたい！FAQ-20193「A.042の検出条件式」

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