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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: 添え字レジスタの設定範囲を教えてください。また、添え字を加味してレジスタの範囲外を指定してしまった場合、どういう動作になりますか。添え字レジスタの数値範囲はLONG型(-2147483648～2147483647)になります。ただし、添え字の値がレジスタ個数の上限(MWでは1048575)を超えるとエラーとなるため注意してください。添え字の数値範囲を大きく広げて使うと管理も難しくなるため、添え字を付加するレジスタの先頭アドレスを分ける使い方をお勧めします。例えば、100000個のレジスタであれば、iの範囲を0～9999までとして、MW10000i、MW20000i、、、MW100000iとします。添え字の設定でレジスタの領域外にアクセスしようとした場合は、演算エラーアラームが発生します。

: 電子カムツールとFGN関数の関係について教えてください。 FGN関数は、登録されている入力値、出力値の座標群から、実際に入力される数値を挟む入力値を探しだし、出力値を直線補間して出力するものです。電子カムツールは、FGN関数用の入力値、出力値の座標群を簡単に作成し、MPに転送するツールです。

: 子図面、孫図面を作成できる図面数の上限を教えてください。上限は99です。

: 無限長、絶対値指令方式使用時、240度から近回りの正転で0度に移動したいのですが、どうすれば良いでしょうか。無限長、絶対値指令方式を使用している場合の位置指令は、IL□□14(DPOS)を使用します。IL□□14+増分量を位置指令IL□□1Cに入れます。240度から0度に正方向で回転させるには、増分量を120度にします。

: Aレジスタ(関数外部レジスタ)の使い方について教えてください。関数を呼び出す側が関数内で使用したい任意のレジスタ(M、Dレジスタなど)のアドレスを指定すると、そのアドレスをベースとして関数内のAレジスタで呼び出し元のレジスタを参照することができます。多くのデータを関数に渡す必要がある場合などで使用します。

: JEPMC-BU3303(MBU-303)の消費電力はどのくらいでしょうか。消費電力(W) = 電圧(V)×電流(A)ですので、MBU-303の定格時において、24(V)×1.5(A) = 36Wとなります。

: レジスタのデータタイプについて、ビット型と整数型(ワード)の関係性、見方を教えてください。例えばビット型MB00001003の場合は、整数型MW0000100の3ビット目を意味しています。下図を参考にしてください。

: MBU-303のベースユニットへ電源をいれても、POWER表示の右側にあるLEDが点灯しません。CPUのRUNとRDYは点灯しております。 MBU-303のPOWER表示右側のLED(緑色)は電源が供給されれば点灯いたします。

: MP3000シリーズで新たに追加されたGレジスタについて電源投入時にクリアされますでしょうか。あるいはバックアップされていないままで内容は不定となるのでしょうか Gレジスタはバッテリバックアップの対象外となります。MP起動時に毎回クリアされて0が格納されます。また、同じくバックアップされないDレジスタではデフォルトではMP起動時に不定値が格納されます。ただ、Dレジスタには0クリアオプションがございますので、MP起動時に0を格納することもできます。レジスタの詳細一覧表が「マシンコントローラMP3000シリーズマシンコントローラシステムセットアップマニュアル」に記載されていますので、合わせてご確認下さい。

: MPE720でプログラムメモリ(使用メモリ、空きメモリ)とステップ数の確認方法を教えてください。 ■MPE720 Ver.7とVer.6は、オンライン＞コントローラ情報より確認できます。 ■MPE720 Ver.5は定義フォルダ内のスキャンタイム設定画面で確認できます。マニュアル内6章(スキャンタイム定義)を参照ください。 https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9&qLang=en&qTarget=727

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