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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: MP3200とSGD7S-120A20Aの組合せでトルク制御をしています。トルク指令値とトルク指令のモニタにズレがあり、以前、48-PnA90を変更することで調整出来るとお聞きしたのですが、Sigma サーボパックの共通パラメータ48-PnA90はコントローラから設定するパラメータとなります。MP3200の設定パラメータにて設定ください。 1.OWxx09Bit8 = 1(共通パラメータ)、サポートツール 2.OWxx50 = 0048(H)、 3.OWxx51 = 2、 4.OWxx52 = -2、 5.OWxx08 = 27(モーションコマンド：不揮発パラメータ書込み)、 6.サーボパックの電源を再投入サーボパックの48-PnA90 = -2になっていれば、設定完了となります。

: A.913が発生しました。原因を教えてください。 A.913は内部温度警告2(パワー基板温度異常)のワーニングです。対処方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法周囲温度が高い周囲温度を温度計で確認する。または，サーボパック設置環境モニタで運転状況を確認する。サーボパックの設置条件を改善し，周囲温度を下げる。過負荷アラームを電源オフで何回もリセットし，運転したアラーム表示で過負荷アラームを確認する。アラームのリセット方法を変更する。負荷が過大，あるいは回生処理能力を超えた運転をしている累積負荷率で運転中の負荷を，回生負荷率で回生能力を確認する。負荷条件，運転条件を再検討する。サーボパックの取付け方向，他のサーボパックとの間隔が不適合サーボパックの設置状態を確認する。サーボパックの取付け基準に合わせる。サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

: A.920が発生しました。原因を教えてください。 A.920は回生過負荷のワーニングです。回生容量が足りていないために発生している可能性があり、そのまま運転を継続するとアラーム(A.320)になると考えられます。回生抵抗値、回生容量、またはサーボパックの容量を見直す、または運転条件の見直しをしてください。下表も参照ください。　原因確認方法対処方法電源電圧が仕様範囲よりも高い電源電圧を測定する。電源電圧を仕様範囲内に設定する。外付け回生抵抗値，サーボパックの容量，もしくは回生抵抗容量が不足，または連続回生状態となった運転条件もしくは容量の確認（容量選定ソフトSigmaSize+など）を再度実施する。回生抵抗値，回生抵抗容量，またはサーボパック容量を変更する。運転条件の見直し（容量選定ソフトSigmaSize+など）を再度実施する。継続的にマイナス負荷がかかり，連続回生状態となった運転中のサーボモータへの負荷を確認する。サーボ，機械，運転条件を含めたシステムを再検討する。

: A.960が発生しました。原因を教えてください。 A.960はMECHATROLINK通信警告ワーニングです。通信異常が1回発生すると本ワーニングとなり、連続2回以上発生するとA.E60(MECHATROLINK通信異常)が発生します。下表を参照ください。なお本ワーニングは出荷時設定無効(Pn800.1=4)です。 ※MECHATROLINK-Ⅱの場合はターミネータが正しく接続されているかを確認ください。　原因確認方法対処方法 MECHATROLINK通信ケーブルの配線が正しくない。配線状態を確認する。 MECHATROLINK通信ケーブルを正しく配線する。ノイズによりMECHATROLINKデータが受信エラーとなった。設置環境を確認する。以下のノイズ対策を施します。 MECHATROLINK通信ケーブル及びFGの配線を見直し，ノイズが乗らないようにする。 MECHATROLINK通信ケーブルにフェライトコアを取り付ける。サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

: A.923が発生しました。原因を教えてください。 A.923はサーボパック内部ファン停止のワーニングです。内部冷却ファンの停止を検出すると発生し、一定時間経過後にA.7Ab(サーボパック内蔵ファン停止)アラームになります。対処方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法サーボパック内部のファンが停止している異物などが入っていないかを確認する。異物を取り除く。それでもアラームとなる場合はサーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

: A.971が発生しました。原因を教えてください。 A.971は不足電圧のワーニングです。 Pn008.1=1に設定した場合に発生します。 AC電源電圧の低下が考えられます。電源電圧を測定し、問題がなければサーボパックの故障が考えられます。対処方法は、下表を参照ください。 400V用サーボパックではAC電源電圧が280V以下で検出します。原因確認方法対処方法 200 V用サーボパックでAC電源電圧が140 V以下である電源電圧を測定する。電源電圧を正規の範囲にする。 100 V用サーボパックでAC電源電圧が60 V以下である電源電圧を測定する。電源電圧を正規の範囲にする。運転中に電源電圧が低下した電源電圧を測定する。電源容量を上げる。瞬時停電が発生している電源電圧を測定する。瞬停保持時間(Pn509)を変更している場合は小さい値にする。サーボパックのヒューズが溶断している - サーボパックを交換し，リアクトルを接続してサーボパックを使用する。サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

: A.930が発生しました。原因を教えてください。 A.930は絶対値エンコーダバッテリ異常のワーニングです。絶対値エンコーダ用バッテリ電圧が規定値以下になると発生します。対処方法は下表を参照ください。　原因確認方法対処方法バッテリ接続不良，未接続バッテリの接続を確認する。バッテリを正しく接続する。バッテリの電圧が既定値(2.7 V)より低いバッテリの電圧を測定する。バッテリを交換する。サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

: A.97Aが発生しました。原因を教えてください。 A.97Aはコマンド警告7です。対処方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法現在のフェーズで実行できないコマンドが指令された。 - 条件を満たしてからコマンドを送信する。

: A.97bが発生しました。原因を教えてください。 A.97bはデータ範囲外データクランプのワーニングです。トルク制限値などの設定値が範囲外の場合に発生し、最大値または最小値でクランプされます。設定範囲内のデータに設定してください。対処方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法コマンドデータに設定範囲外の値を設定しようとした。 - 設定範囲内の値をコマンドデータに設定する。

: A.93bが発生しました。原因を教えてください。 A.93bは過熱ワーニングです。当社製リニアサーボモータ（SGLFW2モデル）または機械に取り付けたセンサから出力されるTH(過熱保護入力)信号を監視して検出されます。対処方法は下表を参照ください。　原因確認方法対処方法周囲温度が高い周囲温度を温度計で確認する。リニアサーボモータ，もしくは機械の設置条件を改善し，周囲温度を下げる。過大な負荷がかかっている状態で運転している累積負荷率で，運転中の負荷を確認する。負荷条件，運転条件を再検討する。サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。リニアサーボモータの温度検出回路の故障，もしくは機械に取り付けたセンサの故障 - リニアサーボモータの温度検出回路の故障，もしくは機械に取り付けたセンサの故障の可能性あり。リニアサーボモータの交換，もしくは機械に取り付けたセンサの修理を行う。

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