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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: モーションモジュールには何軸対応の製品がありますか。 16軸と32軸対応製品があります。

: MP3300で仮想軸に追従して内蔵SVCとSVC-01を動かすようなシステムの場合、内蔵SVCとSVC-01で処理タイミングはどのくらいのずれがあるでしょうか。具体的なずれについてはサーボの割付に依存するので回答できません。同期が必要な軸は、内蔵SVC、SVC-01の同じ回線に割付してください。詳細については、以下マニュアルの「2.6.5 他のモジュールと組合せした場合の注意事項」をご確認ください。マシンコントローラMP3000シリーズモーション制御機能ユーザーズマニュアル https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9&qLang=en&qTarget=1161

: MP3200のABS無限長軸では、マルチターンリミット設定を65535に設定することになっている理由は何でしょうか？マルチターンリミット設定が65535とそれ以外ではサーボパックの位置管理データの扱いが変わります。65535の場合、-2^31～2^31-1まででカウントされ、65535以外の場合は、0～2^32でカウントされます。

: MP3300とSGDVサーボの組み合わせで使用しています。外部ラッチの機能を使い、ラッチした位置から一定量の送りをおこなっているのですが、速度などの条件によってばらつきが出ます。これがセンサの問題なのラッチ機能そのものは、サーボ側で実現しています。この応答遅れは、100μS以下です。ばらつきと言う意味でも、この値以下となります。

: SGD7S(MECHATROLINK-III)/MP3200にて、電源再投入してリセットしたにも関わらず原点復帰完了信号が7軸中1軸のみ0になることがあります。リセットが効かない軸もあります。なぜでし電源切り入りで原点設定完了信号をONさせる方法はLOAD要求を出すか、原点設定又は原点復帰コマンドを出した場合の3通りです。原点設定完了しない条件は運転準備完了信号がOFF、アラームが発生している場合です。

: 「モーション制御機能マシンコントローラ MP3000シリーズユーザーズマニュアル」「SVC/SVR、SVC32/SVR32 マニュアル」絶対値エンコーダシステムの立ち上げ機械座標系での現在値 OLxx48(械座標系オフセット) = 100と入力されているため、既に100オフセットしている状態になります。オフセットした状態で、ILxx10(機械座標系現在位置) = 10000ですので、現在位置を0とするには、既に入力されているオフセット100の影響を差し引いて設定する必要があります。従いまして、OLxxx48 - ILxxx10 = 100 - 10000 = -9900 と設定することになります。

: A1000をMECHATROLINK-IIIでMP3300と接続しようと考えています。MP3300側に速度指令の設定がありますが、速度指令の端子はインバータ側の設定による、となっています。速度指定の単 MP3300ではインバータとの通信確立時にインバータ側の周波数単位の読み出しを行っています。読み出した周波数単位はIWxx06に出力されており、MP3300の速度単位となります。(MP3300側では速度、インバータ内では周波数という表現になっております。)よって、A1000のO1-03にご要望の周波数単位を設定してください。

: SVC機能を使用してインバータによるモーション制御を行っています。速度指令単位がHzの時、正の値で正転、負の値で逆転という使い方ができますか。 OWxx11(速度指令)は、負の値で動作させることはできませんので、値の正負によって使い分けることはできません。回転方向の切替えはOWxx10のbit0とbit1で行ってください。

: 絶対値エンコーダで使用しているバッテリの形式は何ですか? 絶対値エンコーダ用のバッテリはエンコーダの絶対値データを保持するために使用されています。バッテリ形式:JZSP-BA01(バッテリ保証期間:5年)MP2000シリーズで使用しているバッテリと同一品です。バッテリの電圧が低下し絶対値データが消去されるとアラームA.810が発生します。アラームバッテリを交換した場合は絶対値エンコーダの初期化が必要です。

: SGDV-550A01Aのアンプに関してですが、カタログにリアクトルの形式記載が無く、アンプにも接続箇所が無いのですが、この形式にはAC･DCリアクトルは付けられないのでしょうか? 当該容量帯のサーボパックにはDCリアクトルの接続端子が無いため、接続することが出来ません。高調波対策が必要な場合、ACリアクトルで対応を検討していただくこととなります。社団法人日本電機工業会では高調波抑制指針も制定していますが、当該機種(6KW以上)は、いずれも対象機種外となり、そのためサーボパック周辺機器として推奨リアクトルをご用意しておりません。

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