e-メカサイトからESIファイルをダウンロードしました。 他社PLC側で設定する際にESIファイルを展開していくと、以下の4種類のRevを選択するようになります。どれを選択したら良いのでしょうか。 Rev1.05、Rev1.04、Rev1.03、Rev1.02

SigmaWin+ Ver.7で製品情報より確認してください。 一例として、サーボパックの備考欄[I/F Ver]：0001-0005と表示された場合は「Rev1.05」を選択してください。

サポートツールのSigmaWin+ Ver.7でΣ-ⅩのFT仕様が接続できません。対処方法を教えてください。

SigmaWin+ Ver.7にΣ-ⅩのFT仕様の機種情報ファイルがインストールされていない可能性があります。 SigmaWin+ Ver.7のホームから「対応機種」-「機種情報ファイル管理」を開いて、該当のFT仕様が登録されているか確認してください。 登録されていなければ、安川電機の製品・技術情報サイトe-メカサイトから該当のFT仕様の機種情報ファイルをダウンロードしていただき、SigmaWin+ Ver.7へ追加してください。

異常検知機能を使用したサーボパックを交換する際に、既設のサーボパックから異常検知の標本データをバックアップして、交換後のサーボパックに書き込むことができますか。

SigmaWin+ Ver.7で標本データをCSV形式のデータでバックアップはできますが、書き込みができません。 異常検知機能を使用したサーボパックを交換した際は、基準となるトレースデータファイル(.std)の再設定をしてください。

アナログ電圧・パルス列指令形のサーボパックを使用した際に、寿命モニタを上位に出力することができますか。

アナログ電圧・パルス列指令形のサーボでは寿命モニタの内容を上位に出力する方法がありません。 MECHATOROLINK-4/Ⅲ通信指令形のサーボパックを選定してください。

SGD7S-1R6A20AからΣ-ⅩWへ置換えを考えています。 Σ-7のモータケーブル、エンコーダケーブルは流用できますか。

Σ-7互換仕様のモータをご購入いただくことで、流用可能です。

SGD7S-1R6A20AからΣ-ⅩWへ置換えを考えています。 Σ-ⅩSとΣ-ⅩWでは、MECHATROLINK‐IIIの伝送周期に違いがありますか。

最小設定値で比較するとΣ-ⅩWが250μs、Σ-ⅩSが125μsです。

SGD7S-□□□□20AからΣ-ⅩWへ置換えを考えています。 Σ-ⅩS2台に対してΣ-ⅩW1台では、設置面積は少なくなりますか。

はい、設置面積は少なくなります。

SGMXAシリーズΣ-7互換仕様で、インクリメンタルとして使用する場合はΣ-7のケーブルを流用可能でしょうか。

パラメータPn002.2=1でインクリメンタルエンコーダとして使用する設定に変更し、かつ、Σ-7互換仕様が適用可能なモータであればケーブル流用可能です。

Σ-7シリーズ(SGM7J)で組んでるシステムにΣ-Xシリーズ(SGMXJ)を1台追加することは可能でしょうか。 PLCは他社製で通信はMECHATROLINK‐IIIを使用します。可能な場合でも何か制限ありますでしょうか。

当社としてはΣ-7とΣ-ⅩのMECHATROLINK‐IIIが混在するシステムの使用に制限はございません。上位でΣ-Ⅹの設定が可能か確認をお願いします。Σ-Ⅹの割付けができなければ、サーボパラメータPn040.0=2でΣ-7互換とすれば、コントローラはΣ-7として割付け可能と考えます。また、Σ-ⅩはMECHATROLINKケーブルの接続コネクタがRJ-45となりますので、ご注意ください。

Σ-Ⅹ回転形サーボモータのエンコーダを20ビットとして動作させたい場合は、どのように設定したら良いでしょうか。

Pn21D.0=1、Pn21D.1=4に設定してください。変更後はサーボパックの電源を再投入してください。

MECHATROLINK-Ⅲ通信時の設定について教えてください。Σ-ⅩをΣ-7やΣ-Ⅴとして通信させたい場合は、どのように設定したら良いでしょうか。

Σ-7の場合はPn040.0=2、Σ-Ⅴの場合はPn040.0=1に設定してください。変更後はサーボパックの電源を再投入してください。

上位装置とMECHATROLINK-Ⅲ通信を行いたいのですが、MECHATROLINK通信タイムアウトが発生します。対処方法について教えてください。

ディップスイッチS3、スイッチ番号3の設定がON(MECHATROLINK-4で通信します)になっております。OFF(MECHATROLINK-Ⅲで通信します)に変更してください。変更後はサーボパックの電源を再投入してください。

ECOiPMモータ（EMR1形）を駆動できるインバータを教えてください。

GA500です。 制御モードはPM用PGなしベクトル制御を適用ください（A1-02=5） 設定パラメータは、当社web e-メカサイトに準備しています。 ●マニュアルダウンロード 小形・高効率（永久磁石形）同期電動機 ECOiPMモータ 安全上のご注意 インバータ設定定数一覧 ※ご利用にあたっては、会員登録 / ログインが必要です。

マトリクスコンバータU1000と安川製IPMモータを組み合わせて使用します。オートチューニングの方法を教えてください。

e-メカサイトに調整要領書を準備しています。 下記を参考にしてください。（ダウンロードするにあたり、会員登録が必要となります） ・PG付きモータの場合 (エコPMモータSS7シリーズ（ PGなし）パラメータ調整要領書) ・PGなしモータの場合 (エコPMモータSS7シリーズ（ PG付）パラメータ調整要領書)

キャリア周波数選択（C6-02）のSwing PWMとはなんですか？また、キャリア周波数は何Hzになりますか。

2kHzを基準に±決められた周波数の変化を行い（キャリア周波数平均は2kHzになります）高い磁気音をホワイトノイズ化された音に変え騒音を和らげるスイッチングです。

PG-RT3でのケーブル長さ：最大10mとなっているが延ばすことは可能ですか。

（株）安川電機製SS5，SS7シリーズモータおよび安川コントロール（株）製PGケーブル適用時は最大100mまで対応可能です。 その他の組合せの場合は10mとなります。

どのようなフィールドネット通信に対応していますか？ Modbus通信（MEMOBUS通信）、MECHATROLINKⅡ通信、MECHATROLINKⅢ通信、CC-Link通信、DeviceNet通信、PROFIBUS-DP通信、CANopen通信、EtherCAT通信、EtherNet/IP通信、Modbus TCP/IP通信、PROFINET通信、CompNet通信、Multi Protocol EtherNet通信（Modbus TCP/IP、EtherNet/IP、EtherCAT、BACnet/IP）通信ができますか。

Modbus通信（MEMOBUS通信）：インバータ標準搭載 MECHATROLINKⅡ通信：オプションカードSI-T3/Vが必要 MECHATROLINKⅢ通信：オプションカードSI-ET3/Vが必要 CC-Link通信：オプションカードSI-C3/Vが必要 DeviceNet通信：オプションカードSI-N3/Vが必要 PROFIBUS-DP通信：オプションカードSI-P3/Vが必要 CANopen通信：オプションカードSI-S3/Vが必要 EtherCAT通信：オプションカードSI-ES3/Vが必要 EtherNet/IP通信：オプションカードSI-EN3/Vが必要 Modbus TCP/IP通信：オプションカードSI-EM3/Vが必要 PROFINET通信：オプションカードSI-EP3/Vが必要 CompNet通信：オプションカードSI-M3/Vが必要 BACnet/IP通信には対応していません。 オプションカードを使用する場合、インバータのファームウェアバージョンアップが必要な場合があります。

どのようなフィールドネット通信に対応していますか？ Modbus通信（MEMOBUS通信）、MECHATROLINKⅡ通信、MECHATROLINKⅢ通信、CC-Link通信、DeviceNet通信、PROFIBUS-DP通信、CANopen通信、EtherCAT通信、EtherNet/IP通信、Modbus TCP/IP通信、PROFINET通信、LONWORKS通信、Multi Protocol EtherNet通信（Modbus TCP/IP、EtherNet/IP、EtherCAT、BACnet/IP）通信ができますか。

Modbus通信（MEMOBUS通信）：インバータ標準搭載 MECHATROLINKⅡ通信：オプションカードSI-T3が必要 MECHATROLINKⅢ通信：オプションカードSI-ET3が必要 CC-Link通信：オプションカードSI-C3が必要 DeviceNet通信：オプションカードSI-N3が必要 PROFIBUS-DP通信：オプションカードSI-P3が必要 CANopen通信：オプションカードSI-S3が必要 EtherCAT通信：オプションカードJOHB-SMP3 または SI-ES3が必要 EtherNet/IP通信：オプションカードJOHB-SMP3 または SI-EN3が必要 Modbus TCP/IP通信：オプションカードJOHB-SMP3 または SI-EM3が必要 PROFINET通信：オプションカードJOHB-SMP3 または SI-EP3が必要 LONWORKS通信：オプションカードSI-W3が必要 オプションカードJOHB-SMP3は１枚でModbus TCP/IP, EterhNet/IP, PROFINET, EtherCAT, BACnet/IP通信に対応しています。ただし、インバータA1000はBACnet/IP通信には対応していません。 ※オプションカードを使用する場合、インバータのファームウェアバージョンアップが必要な場合があります。

どのようなフィールドネット通信に対応していますか？ Modbus通信（MEMOBUS通信）、MECHATROLINKⅡ通信、MECHATROLINKⅢ通信、CC-Link通信、DeviceNet通信、LonWorks通信、PROFIBUS-DP通信、CANopen通信、EtherCAT通信、EtherNet/IP通信、Modbus TCP/IP通信、PROFINET通信、Multi Protocol EtherNet通信（Modbus TCP/IP、EtherNet/IP、PROFINET、EtherCAT、BACnet/IP）通信ができますか。

Modbus通信（MEMOBUS通信）：インバータ標準搭載 MECHATROLINKⅡ通信：オプションカードSI-T3が必要 MECHATROLINKⅢ通信：オプションカードSI-ET3が必要 CC-Link通信：オプションカードSI-C3が必要 Device Net通信：オプションカードSI-N3が必要 LonWorks通信：オプションカードSI-W3が必要 PROFIBUS-DP通信：オプションカードSI-P3が必要 CAN open通信：オプションカードSI-S3が必要 Ether CAT通信：オプションカードJOHB-SMP3 または SI-ES3が必要 EtherNet/IP通信：オプションカードJOHB-SMP3 または SI-EN3が必要 Modbus TCP/IP通信：オプションカードJOHB-SMP3 または SI-EM3が必要 PROFINET通信：オプションカードJOHB-SMP3 または SI-EP3が必要 BACnet/IP通信：オプションカードJOHB-SMP3が必要 オプションカードJOHB-SMP3は１枚でModbus TCP/IP, EterhNet/IP, PROFINET, EtherCAT, BACnet/IP通信に対応しています。 ※GA500でオプションカードを装着する場合、別途通信オプションケースJOHB-GA50が必要です。 ※オプションカードを使用する場合、インバータのファームウェアバージョンアップが必要な場合があります。

A1000と安川製IPMモータを組み合わせて使用します。オートチューニングの方法を教えてください。

e-メカサイトに調整要領書を準備しています。 下記を参考にしてください。（ダウンロードするにあたり、会員登録が必要となります） ・PG付きモータの場合 (エコPMモータSS7シリーズ（ PGなし）パラメータ調整要領書) ・PGなしモータの場合 (エコPMモータSS7シリーズ（ PG付）パラメータ調整要領書)

GA700と安川製IPMモータを組み合わせて使用します。オートチューニングの方法を教えてください。

e-メカサイトに調整要領書を準備しています。 下記を参考にしてください。（ダウンロードするにあたり、会員登録が必要となります） ・PG付きモータの場合 エコPMモータSS7シリーズ（ PGなし）パラメータ調整要領書 ・PGなしモータの場合 エコPMモータSS7シリーズ（ PG付）パラメータ調整要領書

Drive Wizard Plusのショートカットのアイコンをクリックしても起動しない。

WindowsのMicrosoft .NET Framework 3.□がインストールされていない、もしくは .NET Framework 3.□が無効化（チェックが入っていない）の可能性が考えられます。Windowsの環境設定から .NET Framework 3.□を有効化、インストールされていなければインストールをしてください。

パラメータを初期化したい。

イニシャライズ(パラメータA1-03)=2220(2ワイヤシーケンスでの初期化）を設定すると安川工場出荷状態に初期化されます。

インバータの製造年月を確認する方法はありますか。

ユニット側面にシリアル番号（SERIAL (製造番号)）が記載されています。 定格名板例：〇〇　□□　◇　△△△△△△△△△△ 　　　　　　記号    年    月       管理番号　　　　　　　          　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　 SERIALは、記号2文字と製造年2文字、製造月1文字、管理番号10文字で構成されています。 製造年は、西暦の末尾2 桁、製造月は、1 ～ 9（月）、X（10 月）、Y（11 月）、Z（12月） で表します。（例）〇〇 12 Z △△△△△△△△△△ の場合、2012年12月

短絡溶接/パルス溶接を行っている設備においてワイヤインチング速度を変える方法はありませんか？

電流指令値のアナログ指令電圧を変更することで、溶接機から送給装置への回転指令速度を変更することができます。 例：電流指令値のアナログ指令変更時の命令 AOUT AO#(2) 2.50　// ※実際の送給速度は、溶接機パネル面の送給速度を確認してください。

溶接機特性にある補正値は、指令値の補正ですか？それとも測定値に対しての補正ですか？

補正値は指令に対しての補正値になります。 ※補正値を設定すると、プログラミングペンダントでの電流/電圧の指令と溶接機パネルに表示される指令値の表示が変わります。

溶接機は、E350シリーズ以外を使用していますが、溶接機特性の設定はどれを使用したらよいですか？

溶接機特性は、MOTOWELD-Ｅシリーズ 350Aクラスを使用します。 ※E,EL,RLの電流/電圧のアナログ指令電圧は同じ電圧で実行値になります。

スマートペンダントでコメントやI/O名称に英語しか入力できません。日本語は入力できませんか。

スマートペンダントに同梱しているソフトウェアペンダント(Windows PC用アプリケーション)をダウンロードして操作することで、日本語の入力も可能です。

スマートペンダントで操作できない内容で、クラシックUIでの操作が必要なものは何がありますか。

下記項目が該当します。 ・変数割り当て設定 ・コンカレントI/Oの編集 ・位置リミットの設定 ・設置角度 ・I/O割付け ・安全基板FLASHデータ再設定 ・CMOSロード ・全てのメンテナンスモード機能

クラシックUIの起動方法を教えてください。

下記手順でクラシックUIの開始と終了が可能です。 ■操作手順 MENU　⇒　システム設定　⇒　クラシックUI ※YRCコントローラのシステムバージョンによってはクラシックUIに切り替える為に リモートモードへの変更を要求されることがあります。 ※クラシックUIでの操作はタッチパネル操作のみです、スマートペンダントのボタン操作は効きません。