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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: モーションAPIを複数スレッドで同時に指令する可能性があります。モーションAPIの指令が同時にならないようアプリケーションで排他する必要はありますか。モーションAPIを複数スレッドで同時に指令しても、１つずつ処理されるため排他制御は不要です。

: MP2100をパソコンに認識させたいのですが、ドライバはどこにありますか。 MPE720またはモーションAPIのCD-ROMにドライバが入っていますので、そちらをお使いください。

: MP2200でMPE720を使い、オンラインでラダーを有効から無効に切り変えたときにフラッシュ保存をしないと電源再投入で有効に戻ってしまいますか。戻ってしまいます。無効に設定した後でフラッシュ保存を行ってください。

: MP2100でパソコンの電源を先に入れて、後でサーボパックの電源を入れ、位置決めのモーションAPIサンプルプログラムを動作させると、運転準備未完のエラーになります。対処方法を教えてください。- コントコントローラとサーボパックとの通信が確立していない為にエラーが発生しています。モーションAPIでアラームクリアを実行すると通信が確立します。この後に位置決めのサンプルプログラムを動作させると正常に動作します。

: MPE720を使用せずにモーションプログラムを変更する手段はありますか。 MPE720を使用しないと編集することはできません。モーションプログラムは「テキスト言語方式」ですが、コンパイルしたデータをCPUに書き込む必要があります。

: EXPRESSION命令中にレジスタの代入命令を記述した場合、EXPRESSION条件が成立しなかった場合はそのレジスタの値は保持されるのでしょうか。それとも0でクリアされるのでしょうか。- コントロ IF命令などを使用して、条件文中でレジスタ代入をした場合と同じ動作になりますので、前回設定値が保持されます。

: MPE720 Ver.7でプロジェクトファイルを開いてオンライン接続すると画面表示のプログラムがファイルと違っています。オンライン接続には、下記の2通りの方法があります。いずれの場合も、MPE720に画面表示されるデータはMP2000の実行メモリの内容となります。･プロジェクトリンク接続:プロジェクトファイルを開いた状態でオンライン接続する。トップ画面の最上部に開いているファイル名が表示されます。プロジェクトリンク接続では、「保存」または「コンパイル」操作で、編集内容を実行メモリと開いているファイルの両方に保存します。･ダイレクト接続 :プロジェクトファイルを開かずにオンライン接続する。プロジェクトファイルへの「保存」メニューは表示されません。「コンパイル」「書き込み」操作では、実行メモリにのみ編集結果が書き込まれます。注)プロジェクトリンク接続を使用しないでプロジェクトファイルの内容をMP2000に書き込むには、「転送」メニューを使用します。「転送」→「コントローラへ書き込み」、プロジェクトファイルを選択して「書き込み(開始)」この場合はダイレクト接続と同等になり、プロジェクトファイルが書き換わることはありません。

: MPE720 Ver.7でレジスタやコメントの置換はできますか。プログラム内で使用されている変数やコメントなどを置換することができます。置換する方法には次の2種類があります。・プログラム内置換（表示されているプログラム内を置換する）・プロジェクト内置換（開いているプロジェクトファイルのプログラム内を置換する）操作手順は下記マニュアルを参照ください。 MPE720 Ver.7マニュアル参照先：6.9章(置換) https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9&qLang=en&qTarget=1169

: MPE720 Ver.7でMP2000のすべてのレジスタをクリアする方法はありますか? レジスタだけのクリア操作はありません。レジスタの種別ごとに対応ください。･Mレジスタ:バッテリバックアップされており、電源入り切りではクリアされません。ラダープログラムを作成してクリアしてください。･Dレジスタ:メインメニューの「環境設定」で「電源投入時、Dレジスタをクリアする」を選択します。電源投入時にクリアされます。･モーションパラメータ:「始動時の値」はセルフコンフィグレーションまたはプロジェクトの新規作成でデフォル値になります。

: MPE720 Ver.7を使用。旧システムで作成したプロジェクトファイルをコントローラへ書き込み新モジュールを追加しようとすると、機器選択でモジュール名が出てこない。新モジュールを追加する方法はありまプロジェクトファイルは作成した時のMPE720の版数情報を保存しています。そのため、MPE720が最新版であっても、最新版のデータは表示されません。下記の操作でプロジェクトファイルを更新してください。1)MPE720 Ver.7を起動してプロジェクトファイルを開きます。2)ファイルメニュー:「プロジェクトのアップデート」をクリックします。モジュール定義と命令リストがアップデートされます。3)プロジェクトファイルを保存して、再度開きます。モジュール構成定義、機器選択で最新のモジュ-ル名が表示されます。

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