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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: MP3200を使用、A.101が表示されています。 A.101は、IOエラー(ラック1)となります。通信異常でも発生します。

: データロギングを実行しているとA.371というエラーが出ます。このエラーの詳細と対策を教えてください。 A.371はファイル作成に失敗した場合に発生します。メモリ空き容量の不足の原因が考えられます。データを取得しましたら該当ファイルは削除するようにお願いします。

: 新規購入品のMP3300を立ち上げ中です。プログラムの書き込み後フラッシュ保存し、電源切・入後にプログラムの書き込み操作でCPDH_COU_092のエラーが発生しました。その他、エラー発生時のモジュー CPDH_CPU_092エラーはデータ保存操作しようとした際CPUが保存できない場合発生します。オンラインでプログラムが見えていた状態でフラッシュ保存した場合は、MPE720の問題ではなく、CPUの問題と考えられます。

: MP3200におけるCPU-202に同梱しているフェライトコアの取り付け方法について教えてください。コネクタ近くで電源ケーブルを2ターン巻きにして、同梱しているフェライトコアを装着してください。フェライトコアを装着するケーブルは、DC、ACともに、FG信号以外の信号になります。

: MP3300の回路の記録を一括でリセットする方法について教えてください。 MP3300の前面にて、INITをONにして電源切・入(ラダー、レジスタが全てクリアされます)を実行後、INITをOFFにして再度電源切・入(ラダーフラッシュから読み込まれてレジスタだけクリアされている状態)してください。レジスタが全てクリアされるので、クリアしてよいかどうか確認をお願いします。

: MP3200(CPU-201)、SGD7W-1R6A20Aを使用し、シミュレーションモードで動かしています。ILxx16の値はどうなるでしょうか。ILxx16が0になるのはどのような時でしょうか。- シミュレーションモードの場合、位置指令はILxx16も変化しますが、速度指令の場合、ILxx16は変化せず0のままです。サーボパック側で設定するモータレステストモードの場合ですと、位置指令・速度指令ともにILxx16が変化します。ILxx16が0となるのは、電源切入り、シミュレーションモードに変更した時、原点復帰をした時等に0となります。

: MP3200(CPU-202)/MECHATROLINK-IIIインバータの接続数について教えて下さい。 CPU-202に接続できるインバータの最大接続数は32台です。40台接続したい場合はSVC-01を追加して下さい。SVC-01にはインバータを最大16台接続できます。

: MP3200(CPU-202)にて、制御出来るモータ軸の最大数を教えてください。標準軸ではサーボ軸32軸が基本です。制御軸数のMAX軸は256軸です。

: MP3200シリーズ用ラック拡張用ケーブル長及び同期運転について、拡張ラックのケーブルの6mは間違いないでしょうか? MP3200のラック拡張ケーブル長は最大6ｍです。(因みに2000シリーズの総延長は6mです。)

: MP3200のMPリンク配線長について、総配線長が50Mになっていますが、どう考えればよいですか。例えば3台の場合、1台目と2台目の長さと2台目と3台目の長さを足した長さが50Mということです。25Mと25Mでも、49Mと1Mでも、足した長さが総配線長になるようにしてください。

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