ロボットの手首部分の位置決め穴についてインロー径φ50H7/深さ6mmとなっております。深さ寸法6の寸法公差について教えてください。

フランジの加工図は7㎜の一般交差としております。（ただし隅R0.4なので6.6mm程度） 外形図は6㎜と記載しているため、6.00㎜までは保証できるようにしております。

装備ケーブルに流せる電圧(DC,AC)の上限について教えてください。

通信用のケーブルのため、DC5V～24Vでの使用を想定しています。

運搬姿勢(出荷時の姿勢)について教えてください。

各マニピュレータ取扱説明書の運搬姿勢を参照お願いします。 記載がない場合はYASKAWAコンタクトセンタまでお問い合わせお願いします。

ロボット（産業用ロボット、人協働ロボット問わず）を設置する際、管轄の労働基準監督署に提出する必要がある書類はありますか？

必要な書類はございますが、状況により変わりますので管轄の労働基準監督署にお問い合わせください。

デジタル通信で使用しているMOTOWELD溶接機交換時の設定復元方法について教えてください。

溶接機交換後、プログラミングペンダントより下記操作を行ってください。 ■操作手順： ①「溶接開始条件」⇒「その他」⇒「溶接電源設定」を選択 ②「コントローラと溶接機のパラメータが違います」とポップアップが表示されるため、「コントローラから溶接機へ」を選択 詳細は、「YRC1000 WELDCOM機能操作説明書 アーク溶接用途・デジタルI/F 機能」を参照ください。

プログラミングペンダントのタッチパネルが効かない場合のアラームリセット方法について教えてください。

以下の手順でアラームリセットが可能です。 ■操作手順： ① [エリア]キーで汎用表示エリア(アラーム発生画面)にカーソルキーを移動します。 ② [エリア] + [↓]キーを同時押ししてリセットボタンにカーソルキーを移動します。 ③ [選択]キーを押下してアラームリセットします。 詳細は、「YRC1000操作要領書」1.2 プログラミングペンダントの[エリア]キー同時押しをご参照ください。

 MotoPlus 機能の有効設定について教えてください。

MotoPlus 機能を有効にするには、以下の手順で行います。 ■操作手順： ①メンテナンスモードで起動し、セキュリティーモードを「管理モード」に変更 ②メインメニュー「システム」→「設定」→「オプション機能」を表示 ③「MotoPlus機能」を選択 ④「使用する」を選択 ⑤MotoPlus 機能の設定変更確認ダイアログを表示→「はい」を選択 ⑥SRAMDRV.DAT の初期化確認ダイアログを表示→「はい」を選択 ＊システムバージョンが YAS2.56-00 より前の場合は、SRAMDRV.DAT の初期化確認ダイアログを表示せず MotoPlus機能が有効になります。 詳細は、「新言語環境 MotoPlus ユーザーズマニュアル」の4章を参照ください。 - YRC1000 HW1483599 - YRC1000micro HW1484527

フロントカバーのネジ、ワッシャを無くしました。購入は可能でしょうか？

市販品を購入しご使用ください。 ・トラスねじ（M5✕15）6個 ・ボンデッド(BD)ワッシャ 6個

P3Aは自家消費制御が可能ですか？

多機能品（CEPT-P3AB2025B）には自家消費制御を内蔵しておりマスタ機能、スレーブ機能とも可能です。 標準品（CEPT-P3AA2025B）は多機能品と組み合わせるスレーブ機能に対応しています。

絶縁トランスの追加は必要ですか？

電源が三相200V級電源 S相接地であれば、絶縁トランスの追加は不要です。 三相200V級電源 S相接地でない場合、絶縁トランスの追加が必要です。

P3Aのパラメータ設定には何が必要ですか？

P3Aのパラメータ設定にはキーパッド JVOP-KPLCA04AEA が必要です。 製品紹介ページを参照ください。

P3Aは自立運転が可能ですか？

標準品（CEPT-P3AA2025B）は自立運転不可ですが、多機能品（CEPT-P3AB2025B）は可能です。 自立出力は単相2 線100 V 1.5 kVAです。  

キーパッドはパワーコンディショナの設置台数分必要ですか？

設置台数分の準備は必要ありません。 パワーコンディショナはキーパッド未接続でも動作しますので、キーパッドはパラメータ設定やモニタ確認の際に接続して使用します。  

アラーム.vdF（出力電圧検出回路異常）が発生しました。対処方法を教えてください。

vdFは出力電圧検出回路の異常です。再起動しても異常が解消しない場合は製品故障の可能性が高いです。その場合は製品をご購入いただいた商社様へ症状と併せて修理のご相談をお願いします。

パワーコンディショナに蓄電池の接続は可能ですか？

当社のパワーコンディショナに蓄電池を直接接続することはできません。 当社のパワーコンディショナと蓄電池を組み合わせる場合、交流側で接続する方式の蓄電池システムをご検討ください。 また、蓄電池システムとの接続方法、設定などにつきましては蓄電池システムのメーカー様へ、お問合せいただきますようお願いします。

10年保証に加入していませんが途中加入はできますか？

10年保証はパワーコンディショナのご購入時に合わせてご加入いただく必要がありますので途中加入はできません。

10年保証に加入していますが延長は可能ですか？

10年保証の延長は実施しておりません。

P3A-25kWの多台数設置の場合の接続方法と設定方法を教えてほしい。

P3A-25kW 適用ガイドラインのP21ページからP25ページを参照して接続をお願いします。

P3A用キーパッドを手配する時の形式を教えてほしい。

手配形式はJVOP-KPLCA04AEAとなります。 製品紹介ページに形式、手配番号を掲載しています。

Enewell Gateway（ゲートウェイ）は、どのような場合に購入するのでしょうか？

クラウドサービスEneLeaf Cloudを使用される場合に必要となります。 EneLeaf Cloud、Enewell Gatewayについては、P3A製品情報のオプションページを参照ください。

YRC1000micro拡張安全I/O基板接続コネクタに接続可能な端子台および接続ケーブルを教えてください。

以下は、拡張安全I/O基板接続コネクタに接続可能な端子台および接続ケーブルの一例です。     コネクタの詳細についてはYRC1000micro 機能安全機能説明書「HW1484543」を参照してください。 　・端子台：TNS-6802（インターフェース） 　・接続ケーブル：ECO-5310（インターフェース）（長さ：1m）

YRC1000micro汎用入出力コネクタに接続可能な端子台および接続ケーブルを教えてください。

 以下は、汎用入出力コネクタに接続可能な端子台および接続ケーブルの一例です。      コネクタの詳細については YRC1000micro 取扱説明書「R-CTO-A222」を参照してください。     　・端子台：PCX-10S50（東洋技研） 　・接続ケーブル：HB2370028-2（安川電機）（長さ：1m）

コントローラYRC1000microとロボット間の給電ケーブルが4mですが、最長何メートルまでの給電ケーブルのラインアップがありますか？

給電ケーブルの長さは標準が「4M」で、最長は「20M」です。 オプションにて長さを指定することが可能です。 標準ケーブル／高屈曲ケーブル 4M：HW1271593-04／HW1271815-04 20M：HW1271593-20／HW1271815-20

オプションで、CC-Link基板とMotoFitの使用を検討していますが、YRC1000／YRC1000microともに対応可能でしょうか。

YRC1000では対応可能です。 YRC1000microではHCシリーズ以外の機種であれば対応可能です。 YRC1000microとHCシリーズの組合せで使用する場合、オプションスロットの空きが足りない為、CC-LinkとMotoFit機能を同時に付加することはできません。どちらかのみとなります。

協働モードで外力を検知して保護停止した場合、アラームとして外部へ出力することはできるのでしょうか？ 

保護停止中を示す信号を用意しております。設定をしていただくことで、この信号を使用してユーザー部アラームを出力することは可能です。また、保護停止中であることを外部へ出力することも可能です。その場合安全論理回路での回路追加および、X77：拡張安全I/O基板接続コネクタの対象ピンへの配線が必要です。

HC10DTP/YRC1000microとHC10DTP/YRC1000では、全てのデータを共通にすることができますか？

ロボット形式が同一機種においても、YRC1000とYRC1000microはシステムソフトウェア/ハード仕様が異なるため、内部の設定が異なります。そのため、全てのデータを共通化することはできません。

MOTOMAN-HC10と新型のMOTOMAN-HC10DTPの主ツールのフランジ部分は同一寸法でしょうか。

HC10とHC10DTPのツールフランジ部の寸法は異なります。

MOTOMAN-HCシリーズの点検においてトルクセンサーの点検とは具体的にどのように実施するものでしょうか。

下記3つの方法がございます。 ・セルフチェック機能によるトルクセンサーの状態確認（YRC1000 システムバージョン YAS2.52 以降 および YRC1000mico システムバージョンYBS2.10 以降でのみ対応*1） ・I/O によるトルクセンサーの状態確認（YRC1000 システムバージョン YAS4.23 以降 および YRC1000mico システムバージョン YBS2.46 以降でのみ対応） ・外力モニタ画面によるトルクセンサーの状態確認 詳細は協働運転説明書　5.1トルクセンサーの状態確認　をご参照お願いします。

ツールデータが複数あるときに、同一位置で作業原点出力を出力する方法がありますか？

干渉領域を「軸干渉」で登録することで、ツールデータの影響を受けることなく位置信号を出力することが可能です。

設置した時より、発電量が半分くらいになっている。どのような要因が考えられますか？

パワーコンディショナ底面のフィルタが目詰まりしたことにより温度抑制にかかっている可能性が考えられます。 フィルタを清掃して発電量が改善されるか確認をお願いします。