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よくあるご質問（FAQ）一覧

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サーボパックパラメータをMP2000から書き換える方法をおしえてください。 MP2000ではコントローラからサーボパックのパラメータの書き込みができます。サーボパラメータ画面からの変更のほか、設定パラメータからも変更できます。1)サーボパックのゲインはMP2000の設定パラメータを使用して書き換えができます。 「サーボユーザ定数自動書き込み機能(固定パラメータ1:機能選択フラグ1、BitA)」を有効(デフォルト)にします。 下記のサーボゲイン関係の設定パラメータを「自動反映パラメータ」と言います。(設定パラメータ画面で黄色表示されます。) 自動反映パラメータを画面操作またはラダー図面から変更するとサーボパックパラメータに自動反映され有効となります。･位置決め完了幅(注):OLxx1E /Pn522･位置ループゲイン:OWxx2E /Pn102･速度フィードフォワード補償:OWxx30 /Pn109･位置ループ積分時定数:OWxx32 /Pn11f･速度ループ積分時定数:OWxx34 /Pn101･加速度/加速時定数:OLxx36 /Pn836･減速度/減速時定数OLxx38 /Pn583c･フィルタ時定数:OWxx3A /Pn811,Pn812 2)上記の「自動反映パラメータ」は、下記の条件でサーボパックのパラメータ(RAM)を書き換えます。 ･MECHATROLINKの通信確立(電源投入またはMECHATROLINKリセット時) したがってオートチューニングなど、サーボパック側でこれらのパラメータを変更した場合は「自動反映パラメータ」にその値を反映しておく必要があります。 反映をしないと、チューニング結果は設定パラメータの値で上書きされて消去されます。 操作:サーボの名称欄を右クリック → 「自動反映パラメータ更新(サーボ→コントローラ)」を選択 注)位置決め完了幅の単位は設定パラメータは指令単位ですが、サーボパックパラメータに反映される場合はパルス数に変換されて書き込まれます。
AI-01モジュールで絶対精度100mV以下とありますが、これの意味はどういうことでしょうか。 例えば、1V電圧を入力した場合0.9～1.1V範囲のアナログ入力認識となります。ただし、オフセット、ゲイン調整を実施することで、精度が上がります。
MECHATROLINK-III対応アナログ入力モジュールMTA2900に、電流モードで20mAを入れると、読み取り数値はいくつになりますか。また、データ読み取り値を調整するにはオフセットとゲインでで 読み取り値は31276になります。読み取り値はオフセットでゼロ点をずらしてゲインで最大値を調整できます。 設定方法は以下マニュアル内の5.4.3(オフセットとゲインの調整)を参照ください。 MECHATROLINK-Ⅲ対応入出力モジュール製品マニュアル https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9&qLang=en&qTarget=622
MP3300にて、入出力モジュールのLIO-04の仕様について教えてください。ディジタル出力の仕様を見ると、100mA(最大)とありますが、これは回路の合計でしょうか。 1点(1信号)ごとに100mAとなります。
MPE720 Ver.7モジュール構成定義より、AI-01を設定しました。詳細定義でオフセット/ゲイン設定をしたとき、設定した値をレジスタへ書き込むことはできますか。 レジスタに書き込むことはできません。AI-01詳細定義画面でしか設定、変更ができません。 設定方法に関してはマニュアル2.3.2章をご参照ください。 https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9&qLang=en&qTarget=1188
インバータG7のアナログ入力を使った場合の分解能と、MECHATROLINK-IIで周波数指令を与えた場合の分解能を教えてください。 G7のアナログ入力は11Bitの分解能です。MECHATROLINK-IIの周波数指令は2byte分の16Bitとなります。
MP3200(CPU-202)，MP3300のシステムにおいて、7セグメント LEDのA101が発生します。異常が発生したステーション以降に物理的に繋がっているステーションも異常となりますか。また、実 異常の度合いにもよりますが、電源が切れるような異常であれば、切れたステーション以降に物理的に繋がっているステーションも通信異常となります。異常が起きているステーションが異常と認識されます。
MP3300+∑-7+JEPMC-MTD2310の構成です。Σ-7でアラームが発生した場合の、モニタ方法を教えてください。 Σ-7の場合はIW□□□2DにアラームコードがHEX表示されます。例：1軸目でA.C90の場合、IW802D = H0C90。
MP3300+∑-7+JEPMC-MTD2310の構成です。Σ-7で通信異常になった場合のモニタ方法を教えてください。 Σ-7の場合はIB□□□050および、IB□□□051がONします。MTD2310の場合、バイト2、3のBit2がOFFします。
MP3300に接続するJEPMC-MTD2310-Eを取付ける場合の金具について教えてください。 取付け方法としては、DINレール方式とねじ止め方式があります。DINレール方式の場合は、別売のJEPMC-OP300をご用意ください。

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