溶接電流、電圧をレジスタに出力する方法を教えてください。

安川製溶接機MOTOWELDとイーサネット接続しているコントローラにおいては 【アーク溶接】⇒【用途関連設定】にて溶接電流、電圧値やエラーコードを指定のレジスタに出力することが可能です。 下記のような設定画面が表示されます。 詳細については以下マニュアルをご参照ください。 ・HWHW1484215YRC1000　WELDCOM機能操作説明書2 セットアップ　　2.5 システムコンフィグレーション

MotoSim EG-VRCにてセルにあるモデルデータをCADデータとして出力する方法を教えてください。

1. [Cad Tree] で出力対象モデルを選択します。 • 単体モデル出力の選択方法 出力対象モデル名の左横をにしていない状態で出力対象を選択します。 2. [Cad Tree] 上でマウスの右ボタンをクリックし、【CAD ファイル出力】を選択します。 3. [ 基点選択 ] で出力する CAD データの基点となるモデルを選択し、［OK］ボタンを押します。 4. [ 名前を付けて保存 ] でファイルの種類「IGES / SAT / HSF」を選択し、任意のファイル名を入力します。［保存］ボタンを押すと CADデータ出力処理が始まります。 (重要) • IGES、SATデータを出力する場合（CadPackオプション）は、MotoSim EG-VRCCadPackが必要です。（MotoSim EG-VRC-CadPackはMotoSim EG-VRCとは別製品です。） • 出力できるモデルの元モデルは、 　MotoSimEGモデル (*.mdl) のパーツBOX、BOX2、CYLINDER、CONE2、SPHERE、PIPE2、AXIS6、LINE、LINE2 のみです。 詳細については以下マニュアルをご参照ください。 ・HW0484846 MotoSim EG-VRC Ver2023SP1 操作要領書 11.16CAD データの出力

実機で作成したJOBをMotoSim EG-VRCにロードする際、エラー3220 「インストデータ構文エラー」が発生します。 対応方法について教えてください。

実機のコントローラの設定とMotoSim EG-VRCの設定が異なるため機能追加しないと使用できない命令が含まれている可能性があります。 システム設定において変数拡張、オプション機能の有無を確認し実機と環境を合わせてロードを実施ください。 関連FAQ-01152

アラームコードをレジスタにて外部へ出力する方法について教えてください。

YRC1000とYRC1000microの場合、アラームコードはシステムレジスタM640に出力されます。同時に複数個のアラームが発生した場合には最初に発生したアラームのコードが出力されます。 2進/BCDのデータタイプ切替えはパラメータ(S2C315)にて切替可能です。※出荷時は設定値:0(2進) 設定内容の説明、汎用レジスタへの出力等は、以下マニュアルをご参照ください。 ・R-CKI-A467　YRC1000コンカレントI/O説明書 4章 専用入出力信号　4.12.1　アラーム、メッセージの表示 ・R-CKI-A469　YRC1000microコンカレントI/O説明書 4章 専用入出力信号　4.6.1　アラーム、メッセージの表示　

汎用I/O基板に割り付けられている”外部スタート”（外部入力信号）、”運転中”（外部出力信号）などを、CC-Link, DeviceNet, EtherNet/IP通信で送受信している信号に割付変更する方法を教えてください。

協働ロボット以外の汎用用途における変更方法について説明いたします。 メンテナンスモードでのオプション基板設定後に外部入出力設定にて設定可能です。 割付モードは[自動]と[手動]があります。 [自動]で割付けを行った場合、添付ファイルの末尾にある表のように、汎用入出力のみでの割付状態となります。 [手動]で割付けを行うことで、専用信号を含めた割付けが可能となります。 具体的な手動割付設定例として以下の手順に沿って設定することで専用入出力部分を割り付けることができます。 設定内容の詳細な説明は、以下マニュアルをご参照ください。 ・R-CTO-A221　YRC1000取扱説明書 ・R-CTO-A222　YRC1000micro取扱説明書 12章 システム構成の変更　12.2 外部入出力信号割付機能　

速度入力の単位をmm/secからcm/minに変更するにはどうすればいいですか？

"速度データ入力形式"の変更方法ですが"コントローラ設定"⇒"操作条件設定"⇒"速度データ入力形式"にて以下のペンダント画面赤枠を選択することで変更可能です。 速度データ入力形式は以下4種類が選択可能です。 mm/sec cm/min inch/min mm/min 設定内容の説明、設定例についての詳細は、以下マニュアルをご参照ください。 ・R-CSO-A051　YRC1000操作要領書(共通編) ・R-CSO-A058　YRC1000micro操作要領書 　6章 便利な機能 6-8 パラメータ設定機能  

速度オーバーライドの変更[有]・[無]はどういう意味ですか？

速度オーバーライドを行うことによって登録されているプレイ速度を変更するかしないかの設定となります。 [有]ですと速度オーバーライドを行うことにより登録されているプレイ速度が変更されます。 [無]ですと速度オーバーライドを行っても試験的に速度が変わるだけで登録されているプレイ速度は変更されません。 以下のプレイ速度変更操作のフローをご参照ください。 設定内容の説明、設定例についての詳細は、以下マニュアルをご参照ください。 ・R-CSO-A051　YRC1000操作要領書(共通編) 4章　プレイバック　4.4プレイ速度変更

外部入力信号による速度オーバーライドの設定方法を教えてください。

オーバーライドの使用方法を指定するパラメータを変更することにより設定可能です。 設定するパラメータは以下表を参照ください。またYAS4.00-00以降では速度オーバーライド設定画面にて設定可能です。 設定内容の説明、設定例についての詳細は、以下マニュアルをご参照ください。 ・R-CSO-A051　YRC1000操作要領書(共通編) 4章　プレイバック　4.4プレイ速度変更

ロボットの現在位置をレジスタにて常時出力したいです。方法について教えてください。

YRC1000、YRC1000microにおいてはパラメータ設定することによりロボットの直交現在位置（ベース座標値)もしくはパルス現在位置を指定されたレジスタに出力することができます。 直交位置を出力する場合と各軸パルス位置を出力する場合で設定するパラメータが異なります。 以下　①直交現在位置出力②パルス現在位置出力　に使用するパラメータ表をご参照ください。 設定内容の説明、設定例についての詳細は、以下マニュアルをご参照ください。 ・R-CSO-A051　YRC1000操作要領書(共通編) ・R-CSO-A058　YRC1000micro操作要領書 　6章 便利な機能 6-12 現在位置出力機能

電力量計の配線の接続場所を教えてください。

電力量計（潮流点）は、端子台のネジ端子「DA+」および「DA-」です。 電力量計（PCS総発電量）は、端子台のネジ端子「DB+」および「DB-」です。 極性がありますので注意して配線してください。

監視装置(RS485通信)の配線の接続場所を教えてください。

端子台のネジ端子「D1+」および「D1-」が、監視装置(RS485通信)通信用の接続端子です。 極性がありますので注意して配線してください。

10年保証オプションはEneLeaf Cloudで購入できますか？

EneLeaf Cloudでの購入はできません。 パワーコンディショナの10年保証オプションは、パワーコンディショナ本体とあわせてご購入いただく必要があります。

塩害地域や重塩害地域での使用はできますか？

塩害地域や重塩害地域でもご使用いただけます。ただし、波しぶきが直接かかるような場所への設置はできません。

過積載の上限を教えてください。

パワーコンディショナ定格出力の200%以下としてください。

電力会社よりパワーコンディショナの力率の設定を変更するように指示を受けました。 力率の設定はどのようにすればよいでしょうか？

系統連系協議用資料に力率設定の説明を記載しておりますので、資料を参考に設定をお願いします。 資料はパワーコンディショナの購入先（商社、施工店等）を通じてお取り寄せください。

電力会社への申請書類を記載していますが記載例などありませんか？

e-メカサイトの技術資料”P3A 三相25kW_記載例_接続検討申込書”に掲載しております。 リンクより資料のダウンロードお願いします。 ダウンロードはこちら

自家消費機能に使用するマルチメーターの推奨品を教えて下さい。

三菱電機(ME シリーズ, 通信仕様LMS-0441F 対応) 三菱電機(M8FMシリーズ, 通信仕様LWS-4861-A 対応) 第一エレクトロニクス(DRPR-72, 通信仕様DRPR-221-125 対応) が推奨のマルチメーターになります。

パワーコンディショナの交流側に設置するELB（漏電ブレーカー）の推奨仕様を教えて下さい。

下記仕様の漏電ブレーカーをパワーコンディショナ1台ごとに設置してください。 CEPT-P2HA29P9□、CEPT-P2AA2010□、CEPT-P1AA2010□□□の場合 逆接続可能型、3極、定格電流50A、定格感度電流100mA、動作時間0.5秒以下、インバータ用(高周波対策品) CEPT-P3A□2025Bの場合 逆接続可能型、3極、定格電流100A、定格感度電流100mA、動作時間0.5秒以下、インバータ用(高周波対策品)

停電時、自動的に自立運転に切り替わりますか？

自動的には切り替わりません。 停電時に自立運転を行う場合は手動で停止操作を行い、再度運転操作を行うことで自立運転モードへ切り替わります。

P3Aの最大接続数を教えて下さい。

P3Aは31台までの接続が可能です。

CEPT-P3AT2025B、CEPT-P3AU2025B について教えて下さい。

CEPT-P3AT2025B、CEPT-P3AU2025B は専用品です。 オムロンソーシアルソリューションズ株式会社(0120-066-825)にお問い合わせいただきますようお願いします。

RPRとOVGRの接続する端子、設定について教えて下さい。

多機能入力端子のS3端子にRPRを接続し、S4端子にOVGRへの接続を推奨します。よくある設定はS3端子 P018=2A(連系モード中、A接点、S1-02設定後自動復帰)、S4端子P019=24(連系モード中、A接点、手動復帰）の設定になります。仕様に応じて設定を変更して下さい。

非該当証明のための該非判定書発行について教えてください。

当サイト内に該非判定リストを掲載しておりますのでご活用ください。 上記のリストではなく個別に該非判定書の発行が必要な場合は販売代理店(拡販パートナ)経由でご依頼いただく流れとなっております。 対象の製品・部品をご購入された当社の販売代理店(拡販パートナ)へ発行をご依頼ください。

ラダープログラム編集、BMOV分解方法について教えてください。

当社から出荷時のラダープログラムのユーザラダー最終ラインを例に説明します。 汎用入力グループ番号：IG#(1)～(510)まで設定(汎用出力IN#(1)～(4080）に該当します）  STR #70017 BMOV #20030,510,#00010 汎用出力グループ番号：OG#(1)～(510)まで設定(汎用出力OT#(1)～(4080）に該当します）  STR #70017 BMOV #10010,510#30030  汎用入力IN#(10)を使用したい場合 汎用入力画面にてIN#(10)の論理番号を確認する(#00021) #00021を使用するにはBMOV#20030,510,#00010から#00020を除外する必要があります。 STR #70017 MOV #20030,#00010　　：IG#(1) STR #20040 OUT #00020 STR #20041 OUT #00021 STR #20042 OUT #00022 STR #20043 OUT #00023 STR #20044 OUT #00024 STR #20045 OUT #00025 STR #20046 OUT #00026 STR #20047 OUT #00027　　　　　　　:IG#(2)をビット単位(#00020~#00027)で設定（STR/OUT) STR #70017 BMOV #20050,508,#00030 ：IG#(3)～(510)

マニピュレータの据付け反力・トルクの考え方については、反力とトルク値の合力を計算すべきか、反力の最大値でよいのか教えてください。

据付け反力とトルクは、同時に架台にかかる条件として考慮していただきますようお願いします。 反力のみを考慮すればよい訳ではございませんのでご注意ください。

マニピュレータの据付け反力・トルクに記載のMV、MHのトルク中心は床面のマニプ中心ですか？

据付け反力やトルクがかかる部位は据付け面となります。

マニピュレータ取扱説明書のマニピュレータ据付け方法に記載されている据付け反力・トルクですが、ベースプレートのアンカーボルト1本にかかる反力・トルクということなのですか？

マニピュレータ取扱説明書に記載されている数値はロボットが発生しうる力を記載しています。 アンカーボルトにかかる力については、お客さまに準備いただくベースプレートの大きさや位置、アンカーボルトの本数等で変わってきますので、個別に検討ください。また、マニピュレータ取扱説明書にも記載していますが、安全率についても設定いただきロボットが発生しうる力に対し十分に耐えられる設計をお願いいたします。

ベースプレートの推奨板厚および面積について教えてください。

ベースプレートの面積推奨値というのはありません。 製品仕様書、取説に記載の据付け反力、トルクの数値とお客さま設備の床の強度を考慮して、お客さまにてご検討いただくことがほとんどです。推奨板厚については各機種マニピュレータ取扱説明書をご確認ください。

速度が50%,25%の時の停止距離、停止時間はどうなるのか計算方法や資料はありますか？

速度ごとの資料はございません。 マニピュレータ取扱説明書の基本仕様「カテゴリー0　停止時の停止距離および停止時間」に記載されている[deg/s]の情報のみ公開されております。 機種により異なりますので、各種マニピュレータ取扱説明書をご参照ください。

マニピュレータ取扱説明書の「S・L・U 軸の停止時の停止距離および停止時間」にカテゴリー1の伸長、グラフの記載はありますが、カテゴリー0、カテゴリー2の停止時間と停止速度の関係が分かる資料、表、グラフがありますか？

ISOの非常停止試験に従い、カテゴリー1のみ可搬や速度毎に記載しており、カテゴリー0やカテゴリー2の可搬や速度毎のデータはありません。 惰走量はカテゴリー1＞カテゴリー0となりますので、まずはカテゴリー1で検討お願いします。 動作している軸の中で最も長い停止時間を使って惰走距離を検討していただくのが一般的になります。