FAQ一覧　

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: カタログにある「トルク制御精度(再現性)=±1%」の意味を教えてください。同じトルク指令を繰り返し指令した場合、2回目以降のトルク出力結果は、1回目のトルク出力結果に対して±1%以内の精度のトルクで繰返し出力されるという意味になります。

: モデル追従制御について教えてください。位置制御でフィードフォワードを最適調整して位置決め時間を短縮する機能です。 Pn140.0で機能を有効にしアドバンストオートチューニングを行うことでモデル追従制御を実行することができます。詳細は以下マニュアルを参照ください。 ※Σ-Vのマニュアルにはモデル追従制御の詳細説明はございませんのでΣ-7のマニュアルを参照ください。 Σ-7の場合マニュアル8.13.1章内の「モデル追従制御」 https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%9C&qLang=en&qTarget=95 Σ-Xの場合マニュアル8.16.1章(8)「モデル追従制御」 https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%9C&qLang=en&qTarget=1276

: Σ-Vは中国CCC規格に対応していますか? サーボパック及びサーボモータ共に非対象です。見解書がございますので、必要に応じて営業･代理店へご依頼下さい。なお、海外へ輸出される場合、機械に組み込んで輸出される場合は通常代理店経由での販売が可能ですが、単体輸出には制限がかかります。

: SGDV+INDEXERの入出力信号はPNPに対応していますか? 入力信号はPNP(ソース)、NPN(シンク)両対応しています。出力はオープンコレクタ出力なので、NPN(シンク)のみの対応です。

: 上位指令入力しているがモータが動作しません。CN1-7、8の配線が逆になっていた場合どうなりますか。回転方向が逆になります。パルス指令が入力されていてモータが動作しない原因としては、クリア信号入力がオンしている可能性があります。クリア信号をオンさせていなくてもクリア信号形態によっては指令パルスをキャンセルされる場合があるので信号設定Pn200.1を確認してください。

: 速度制御使用時にA.900が発生しました。Pn520、Pn51Eは出荷時設定です。原因を教えてください A.900は位置偏差過大のアラームです。ゼロクランプ時含め速度制御時には発生しません。上位などで位置制御に切替えていないか等確認が必要です。

: 電源オフ状態で手でモータを動かした時、スムーズに回らないがモータの特性ですか。サーボパック内部のダイナミックブレーキによるものです。サーボパックからモータコネクタを外して確認してください。

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	IIFES 2024 会期：2024年1月31日（水）～2月2日（金）会場：東京ビッグサイト

	iREX 2023 会期：2023年11月29日（水）～12月2日（土）会場：東京ビッグサイト・オンライン開催

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