コントローラ内のヒューズの配置を教えてください。

・電源投入ユニット（JZRCR-YPU5□-△） 　・1FU 制御電源ヒューズ（容量：10A,250V）　：型式 0215010MXP 　・2FU 制御電源ヒューズ（容量：10A,250V）　：型式 0215010MXP 　・3FU 冷却ファンヒューズ（容量：2.5A,250V）　：型式 GP25 　・4FU 冷却ファンヒューズ（容量：2.5A,250V）　：型式 GP25 ・汎用I/O基板（JANCD-YIO21-E）　※ロボットコントローラ背面にございます 　・F1 I/O用DC24Vヒューズ（容量：3.15A,250V）　：型式 02173.15P 　・F2 I/O用DC24Vヒューズ（容量：3.15A,250V）　：型式 02173.15P ・機械安全I/Oロジック基板（JANCD-YSS22□-E） 　・F1 I/O用DC24Vヒューズ（容量：1A,250V）　：型式 0217001P 　・F2 I/O用DC24Vヒューズ（容量：2A,250V）　：型式 0217002P ・ブレーキ基板（JANCD-YBK21-3E） 　・F1 外部軸用ブレーキ電源ヒューズ（容量：3.15A,250V）　：型式 02173.15P ・サーボ制御基板（SRDA-EAXA21A） 　・F1 PG電源ヒューズ（容量：1A,250V）　：型式 HM10 詳細につきましては、R-CHO-A113　DX200保守要領書（上巻）　5.1.5 ヒューズ交換をご参照ください。

AL4511 落下量許容範囲異常とはどのようなアラームでしょうか。

AL4511 落下量許容範囲異常はサーボON時に、前回サーボOFF時と今回サーボON時のロボット位置の パルス差が許容パルスを超えた場合に発生します。 ロボット製品を輸送後の初回電源投入時に発生する場合は、輸送時の振動によってロボット位置が許容パルスを 超えたことによって発生したものと考えられます。 生産稼働でご使用いただいているロボットにおいてサーボON時に本アラームが発生する場合には、該当軸モータの ブレーキ性能劣化によって発生している可能性が考えられます。 発生軸の確認はプログラミングペンダントの操作で行うことが可能です。 ・ロボット⇒落下量（セキュリティーレベルは管理モード以上） 　落下量許容範囲異常アラームの積算回数が軸別で表示されます。 セキュリティーレベルの変更につきましては、「FAQ-01027 セキュリティーモードの変更手順を教えてください」を ご参照ください。 トラブル対応の際にアブソリュートデータを書き換えた後にサーボ電源を投入すると、AL4511 落下量許容範囲 異常が発生するがございます。以下場合は故障によるアラーム発生ではございません。 ・エンコーダバックアップアラーム修復機能によるアブソリュートデータ復旧後の初回サーボON ・アブソリュートデータを手入力によるデータ変更後の初回サーボON また、安全にロボットをご使用いただくため、お客さまの方で落下量許容パルスの設定変更はできません。 詳細につきましては、「FAQ-01193 ユーザー側で落下量許容範囲異常の許容パルス値は変更可能ですか？」を ご参照ください。 詳細につきましては、以下マニュアルをご参照ください。 ・R-CHO-A114 YRC1000保守要領書　7.10 ロボット落下量許容範囲異常時の状態 ・R-CHO-A113 DX200保守要領書　7.10 ロボット落下量許容範囲異常時の状態 ・R-CHO-A108 DX100保守要領書　7.10 ロボット落下量許容範囲異常時の状態

AL4439 ラベル未登録はどのようなアラームですか。

AL4439 ラベル未登録は、JUMPラベル命令実行時に指定されたラベルがジョブ内に存在しない場合に発生します。 ラベル命令を使った参考例を以下に記します。 （例1）5行目のJUMP *LABEL1を実行した場合、*LABEL1に実行カーソルが移動します。 001　*LABEL1 002　JUMP JOB：品種1 IF IN#(1)=ON 003　JUMP JOB：品種2 IF IN#(2)=ON 004　JUMP JOB：品種3 IF IN#(3)=ON 005　JUMP *LABEL1 ・ ・ ・ （例2）5行目のJUMP LABEL2を実行した場合、ジョブ内にLABEL2が存在しない場合はAL4439 ラベル未登録が発生します。 001　*LABEL1 002　JUMP JOB：品種1 IF IN#(1)=ON 003　JUMP JOB：品種2 IF IN#(2)=ON 004　JUMP JOB：品種3 IF IN#(3)=ON 005　JUMP *LABEL2　　　　　←この命令を実行した時点でAL4439 ラベル未登録が発生します。 ・ ・ ・

AL4438 ジョブ未登録はどのようなアラームですか。

AL4438 ジョブ未登録はCALL命令やJUMP命令で実行しようとしたジョブが未登録の場合に発生します。 ジョブの登録方法につきましては、各コントローラ機種の操作要領書「3.ティーチング」をご参照ください。 アラーム発生したジョブ、ライン番号についてはアラーム経歴から確認可能です。 アラーム経歴の確認方法については「FAQ-01173 アラーム履歴を確認する方法を教えてください。」をご参照ください。 参考例を以下に記します。 （例1）「CALL JOB：品種99」 を実行時にAL4438 ジョブ未登録が発生した場合 ロボットコントローラ内のジョブ一覧に「品種99」ジョブが登録されていません。 （例2）「JUMP JOB：B000」 を実行時にAL4438 ジョブ未登録が発生した場合 JUMP JOB：B000はバイト型変数B000の設定値と同じジョブ名称へJUMPしますが ロボットコントローラ内のジョブ一覧にB000の設定値と同一のジョブが登録されていません。 B000の設定値をご確認いただくことでJUMP命令の実行ジョブが何かご確認ください。 （例3）「CALL JET#(1) ENTRY=I000」 を実行時にAL4438 ジョブ未登録が発生した場合 ジョブ登録テーブル番号#1のうち、整数型変数I000の設定値と同じ登録番号に 割り付けられたジョブがロボットコントローラ内のジョブ一覧に登録されていません。 ※ジョブ登録テーブルへの設定内容についてはジョブ⇒ジョブ登録テーブルよりご確認ください。

AL1326 エンコーダアブソ異常の要因と対策を教えてください。

ロボットコントローラが読みだしたエンコーダの内部データが異常である場合に発生します。 制御電源を再投入しアラームが解消した場合でも、アラーム発生軸の位置ずれが発生する可能性がございます。 エンコーダ故障の疑いがある為、モータ交換をご検討ください。

Bluetooth内蔵LCDキーパッドを使用しているが、Bluetooth機能を使用せず通常のキーパッドとして使用したいが可能ですか？

パラメータA1-12(Bluetooth ID)=0000 に設定してください。(現在のA1-12の設定値は、記録しておいてください。Bluetoothモードを有効にするため必要となります。)  REV:G以降のキーパッドで対応可能です。 詳細については、”Bluetooth®内蔵LCDキーパッド取扱説明書” を確認してください。

GA500シリーズとエコPMモータフラットタイプを組み合わせて使用するときの モータパラメータはどのように設定すればいいですか？

当サイト内の技術資料ダウンロードページに ”エコPMモータフラットタイプGA500設定手順書” を準備していますのでご参考にしてください。 資料番号：J-V-12-GA500-01

Bluetooth内蔵LCDキーパッドとDriveWizard Mobile接続時に表示するインバータの 機器名称にインバータのシリアル番号が表示されるが、任意の名称に変更できますか？

変更は可能です。 DriveWizard Mobileの[インバータ情報]メニューで名称を変更できます。 または、サポートツールDriveWizardの[インバータの保守]メニューの[インバータ名の設定]で名称の変更ができます。 詳細については、”Bluetooth®内蔵LCDキーパッド取扱説明書” を確認してください。

既設モータを流用してインバータのみ容量アップします。 DCリアクトルまたはACリアクトルは交換が必要でしょうか？

DCリアクトルやACリアクトルは、モータ容量に合わせて選定するため、既設モータを流用してインバータを更新する場合は既設品のリアクトルは流用可能です。

EF0異常は、どういった場合に発生しますか？

EF0異常は、MEMOBUS通信および通信オプションカードからの外部異常入力で発生します。

インバータのゲートウェイ機能に対応している通信は何ですか？

ゲートウェイ機能（MEMOBUSアクセス機能）が可能なオプション全てです。 以下の通信オプションは、ゲートウェイ機能に対応しています。         ・MECHATROLINK-II通信：SI-T3         ・MECHATROLINK-III通信：SI-ET3         ・CC-Link通信：SI-C3         ・DeviceNet通信：SI-N3         ・LonWorks通信：SI-W3         ・CANopen通信：SI-S3         ・Modbus TCP/IP通信：SI-EM3        

インバータモータ1:100シリーズや1:1500シリーズを使用する場合、インバータのモータ保護選択（L1-01）の設定はどうすればいいですか？

電子サーマルによるモータの過負荷保護機能は以下となります。 0：無効 1：汎用モータ（60Hz） 2：インバータ専用モータ（定トルク範囲1：10） 3：ベクトル専用モータ（定トルク範囲1：100、1:1500） ※定格負荷で1%よりも低い速度で運転した場合は、モータ過負荷異常（oL1）は発生しないためご注意ください。 4：逓減トルク用PMモータ 5：定トルク用PMモータ 6：汎用モータ（50Hz）

配線用遮断器（MCCB）や漏電ブレーカ（ELCB）の選定はどうすればいいですか？

基本的には使用しているモータ容量にあわせて選定してください。 インバータカタログの周辺機器・オプションの選定に推奨品を掲載していますので参考にしてください。

インバータの絶縁試験(DC500V)は可能でしょうか？

インバータの耐電圧試験・絶縁抵抗測定（メガーテスト）は行わないでください。 インバータ内部の半導体素子・電子部品を破損させてしまうおそれがあります。 ※取扱説明書やテクニカルマニュアルにも記載しています。

モータ定格回転速度を超えた運転を行うことはできますか？

モータの仕様範囲内であれば、モータ定格回転速度を超えた運転を行うことは可能です。最高回転速度はモータ仕様や制御モードによって異なりますのでご確認ください。 例えば、PGなしベクトル制御（A1-02=2）の場合であれば、1:1.3（定格回転速度の130%）、PG付ベクトル制御（A1-02=3）の場合は、1:1.4が目安です（PG付の場合はPGカードの入力周波数許容範囲内であること）

ECOiPMモータ（EMR1形）を駆動できる小型のインバータは何でしょうか？

GA500です。 制御モードはPM用PGなしベクトル制御を適用ください（A1-02=5） 設定パラメータは、当サイト内マニュアルダウンロードページに ”小形・高効率（永久磁石形）同期電動機ECOiPMモータ安全上のご注意 インバータ設定定数一覧” を準備しています。

SPMモータ（SMRD形）を駆動できる小型のインバータは何でしょうか？

GA500です。 制御モードはPM用PGなしベクトル制御を適用ください（A1-02=5） 設定パラメータは、当サイト内マニュアルダウンロードページに ”V1000picoドライブ用 同期モータパラメータ一覧表(SMRD/SMRAシリーズ) EZZ021785” を準備しています。

インバータの該非判定情報を知りたい。

インバータに関する該非判定結果に関しては、当サイト内に ”該非判定リスト” を掲載していますのでご活用ください。 証明書類が必要な場合は、お手数ですが製品のご購入ルートを通じて発行依頼をお願いします。 ※PDFダウンロードには会員登録・ログインと規約の承諾が必要です。

インバータのPCB含有について知りたい。

安川電機製品のPCB含有に関しては、当サイト内 ”製品へのPCB含有について” のページに含有可能性を掲載しています。

インバータに使用されている冷却ファンの形式を知りたい。

冷却ファン形式は、当サイト内の”冷却ファン形式一覧”ページで機種ごとに掲載しています。

P3A延長保証の10年保証（有償）について申請手順を教えてください。

P3A延長保証には5年保証（無償）と10年保証（有償）があり、10年保証（有償）についてはご購入後に「申請方法のご案内」と「10年保証申込み番号連絡書」がお手元に届きますのでご案内にしたがって申請お願いします。 申請後の変更はできませんので申請内容に誤りがあった場合は発電所のサイトIDと対象製品のシリアル番号をご準備いただき、当社コンタクトセンタにご連絡ください。

P2A、P2Hの自立運転出力にスコットトランスの接続は可能ですか？

スコットトランスの接続は負荷にダメージを与える可能性があるため接続は推奨しておりません。

PV1000単相機種、P2A単相機種の後継機種を教えてください。

単相機種については2019年9月末以降、生産を行っておりませんので当社製での後継機種はございません。 他社製パワーコンディショナをご検討ください。

P3A延長保証の5年保証（無償）について申請手順を教えてください。

P3A延長保証には5年保証（無償）と10年保証（有償）があり、5年保証（無償）については ”Enewell-SOL P3A シリーズ 延長保証（5年）申請方法のご案内” をご参照いただき申請お願いします。

EneLeaf Cloudの１つのアカウントで複数個所の発電所登録は可能でしょうか？

可能です。 当サイト内の ”Eneleaf Cloud アカウントID申請・発電所登録申請” ページの「発電所の追加申請(アカウントIDが必要です)」で登録申請お願いします。

EneLeaf CloudのアカウントIDや発電所を登録する方法を教えてください。

当サイト内の ”Eneleaf Cloud アカウントID申請・発電所登録申請” ページの「アカウントID&発電所登録申請」で登録申請お願いします。

負荷遮断試験で25%、50%、75％を実施したい。やり方を教えてください。

リンク先の資料 "負荷遮断試験の設定パラメータについて” をご確認お願いします。 ※負荷遮断試験完了後は元の設定に戻してください。

EneLeaf Cloudの電力量計のモニタを表示する方法を教えてください。

リンク先の資料 ”太陽光発電用制御・計測機器 Enewell Gateway 操作説明書” に設定方法を掲載しています。「4.3 周辺機器モニタ選択」に記載通りの設定をしていただくことで表示します。

スマートペンダントを使用しての位置確認方法を教えてください。

1.【ロボット設定】⇒【ロボット位置の設定】⇒【位置の設定】タブを選択します。 2.【この位置へ移動】を長押しします。 3.【位置確認】をタップします。 この操作によりジョブの実行および過去の教示位置への移動操作が再びできるようになります。 操作の詳細については、以下マニュアルをご参照ください。※マニュアルダウンロードページよりダウンロード可能 ・HW1485508　YRC1000/YRC1000microスマートペンダント取扱説明書 6.ロボット設定　6.6.4ロボット位置確認手順

スマートペンダントを使用してのデータセーブ方法を教えてください。

1.メニューより【ユーティリティ】⇒【ファイル転送】を選択 2.転送先フォルダーにて【フォルダ変更】を選択し保存したいフォルダーを選択 3.【ファイルグループのフィルタ】右の✓を選択 4.セーブ項目が表示されるので[全て]を選択するとCMOS.BINを含めて個別データ全てが選択される。(推奨) 5.【コントローラからファイルを転送】を選択しセーブ実行 操作の詳細については、以下マニュアルをご参照ください。※マニュアルダウンロードページよりダウンロード可能 ・HW1485508　YRC1000/YRC1000microスマートペンダント取扱説明書 9.ユーティリティ　9.2 ファイル転送とシステムバックアップ