FAQ一覧　

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: IAI製PCONCB(MECHATROLINK-III)を使用しております。モジュール構成定義の選択はWILDCARDでよいですか。はい、他社製品の場合はWILDCARDを選択してください。

: MP3300(CPU-301)の16軸+V1000(SI-ET3/V)でMPE720(Ver7.43)使用しています。一回目は動作するのですが、二回目同じ指令をいれても動作しません。考えられる原因はな運転許可信号(OB□□00D = 1)をいれてインバータ運転制御(OW□□08 = 1)にするときは1スキャン以上あけてください。その後の運転制御は運転許可信号とインバータ運転制御モードにした状態で正転・逆転等の入力信号を入れるようにしてください。

: MP3300+Σ-7(MECHATROLINK-III)にて、共通パラメータの速度単位はサーボパック側とMP側をどのようにあわせればよいでしょうか。共通パラメータはMP側にて設定されるのでサーボパック側は設定する必要はありません。SVCマニュアルに自動反映されるパラメータ一覧がございますので、そちらを参照願います。

: FEEDコマンドを使用し、速度指令をマイナスにしたら逆転しないのでしょうか。速度指令はプラスの値のみ指定可能となり、マイナスにしても逆転しません。マイナスにした場合はパラメータ設定異常が発生します。逆転させたい場合は、OW□□□09Bit2で移動方向を変更してください。正転：0、逆転：1となります。運転中でも変更可能です。

: MP3300と1000シリーズインバータをMECHATROLINK-Ⅲ接続しています。インバータアラームが発生したときのアラームモニタ方法を教えてください。以下の操作を実施してください。 1．OWxx08(コマンド)に4(現在発生アラームモニタ)を設定 2．IWxx32(インバータアラーム)でアラーム内容を確認 (注1)複数の異常が同時に検出された場合、アラームコードの数値の小さいものを優先して通知します。 (注2)異常検出中に別の異常が検出されてもアラームコードの数値は更新されません。 ※インバータアラームコードは以下マニュアル10.6章「インバータのアラーム／ワーニングコード」を参照ください。 https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9&qLang=en&qTarget=1161

: MP3300と1000シリーズインバータをMECHATROLINK-Ⅲ接続しています。インバータのアラーム履歴はクリアできますか。インバータのアラーム履歴はクリアできません。あわせて読みたい！FAQ-30192「インバータアラーム履歴のモニタ操作について」

: MP3300と1000シリーズインバータをMECHATROLINK-Ⅲ接続しています。インバータアラーム履歴のモニタ方法を教えてください。以下の操作を実施してください。最大10個のアラーム履歴がモニタ可能です。 1．OWxx32(インバータアラームモニタNo)にアラーム履歴番号を設定 0：1回前のアラーム内容 1：2回前のアラーム内容～ 9：10回前のアラーム内容 2．OWxx08(コマンドコード)に5(アラーム履歴モニタ)を設定 3．IWxx32(インバータアラームコード)でアラーム内容を確認 ※インバータアラームコードは以下マニュアル10.6章「インバータのアラーム／ワーニングコード」を参照ください。 https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9&qLang=en&qTarget=1161

: SGD7W-1R6A20A、MP3300(CPU-301)を使用しています。速度制御(モーションコマンド23)にて、速度制御時トルク/推力制限(OLxx14)をかけています。制限中はT_LIM(IBx トルク制限は速度制御中に変更しないと有効となりません。速度制御中に速度指令0→トルク制限300％→NOPとするような変更をお願いします。

: SLAU命令で、加速時間/減速時間がゼロで、加速S字時間/減速S字時間に値が入っている時、どのような動作になりますか。演算エラーにはなりませんか。加速時間/減速時間が優先されるので、矩形波となります。演算エラーにはなりません。

: SLAU命令についてマニュアルでは、整数型を使うとオーバーシュート/アンダーシュートが出る可能性があるので実数型を使用するように書かれています。実数型のほうが精度が良いのでしょうか。精度は整数型/実数型で違いはありません。内部演算の仕様により、加速中/減速中に値を変更した時にオーバーシュート/アンダーシュートが発生する場合があります。

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	FOOMA JAPAN 2026 会期：2026年6月2日(火) ～5日(金) 会場：東京ビッグサイト

	iREX 2025 会期：2025年12月3日（水）～6日（土）会場：東京ビッグサイト

	IIFES 2025 会期：2025年11月19（水）～21日（金）会場：東京ビッグサイト

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