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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: MP3200シリーズならマルチができるとマニュアルにありますが、MP3300でもできないでしょうか。また、MECHATROLINK接続ではどうでしょうか。 MP3300はマルチCPUに対応しておりません。MECHATROLINKのスレーブはできます。この場合スレーブに使用したMECHATROLINKポートからはサーボを制御できませんので、別途モーションモジュールSVC-01などが必要になります。

: MP3200でメインCPU1枚とサブCPU3枚で運用しています。「CPUIFレジスタの設定サイズによって、オーバーヘッドが変わる」とマニュアルに記載がありますが、サイズを最小にしたり最大にしたりしてもメインCPUはサブCPUとのレジスタのやりとりにほとんどオーバーヘッドを費やしません。これはサブCPUの枚数にも影響されません。サブCPU側は、2048ワードのやり取りで、それぞれが0.1msのオーバーヘッドがかかるだけです。0.1ms程度の変動ですので、目視での観測は難しいとは思いますが、以上の事を念頭に置いて、観測をお願いします。

: MP3200にMP2000シリーズのモジュールを追加したいと思っています。現在MBU-B08があります。さらにMBU-01を追加することは可能でしょうか。 MBU-01はMP2200のベースユニットですが、EXIOIFモジュールを介して、MP3200には追加することができます。接続に関してはマシンコントローラMP3000シリーズカタログ(機器構成MECHATROLINK-Ⅲ接続の例)をご参照ください。 https://www.e-mechatronics.com/download/catalog/download.html?qCategory=%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9&qLang=jp&qTarget=138

: MP3200のCPU-201にEtherNET/IP機能は付いていますか。また、CCLINK-IEの269IF-01にEtherNET/IP機能は付いていますか。 CPU-201にはEtherNET/IP機能は付いていません。269IF-01にもEtherNET/IP機能は付いていません。263IF-01を準備してください。

: MP3200の電源についているRLYOUTの出力がありますが、別ラックのサブCPUのRLYOUTはサブCPUに異常があった場合に動作しますか。それともメインCPU側のRLYOUTが動作するのでしょうか RLYOUTの動作条件は、READYが消灯した場合、CPUクロックが停止した場合、ウオッチドグエラーが発生した場合です。電源の横に付いているCPUの信号で動作します。メインCPU、サブCPUに関係なく独立して動作します。メインCPUの横にサブCPUを付けると、このサブCPUは電源の横ではないので、サブCPUの信号でRLYOUTは動作しません。サブCPUの異常を知るにはアプリで工夫するしかありません。

: MP3200の電源ユニットのステータス出力はどういった条件でON/OFFするのでしょうか。システムで一瞬発生した異常にこのステータス出力が関係するかどうかを調べたいと考えています。 CPUのRDY LEDに連動してON/OFFします。RDY LEDはCPUがHスキャン実行準備完了したときにONします。電源断やシステムエラー(ファームウェアの異常など)発生時にOFFします。一瞬発生する異常という点では瞬停以外には該当しないと思います。

: MP3300(CPU-301：16axes)のソフトウェアバージョンを確認する方法を教えて下さい。 SW00802で確認できます。

: MP3300(CPU-302：32axes)でMBU-303(3スロット)を使用しています。モジュール構成の割付をしているのですが、1スロット目に割付をすると「0xA0A25082モジュールを設定でき CPU-302はCPUスロットとオプション1のスロットの計2スロットを使用するため、スロット1には設定ができません。

: MP3300(MBU-302)、SGD7S(MECHATROLINK-III)を使用しています。瞬時停電時の動作について教えてください。許容瞬時停電時間がMBU-301は20ms、MBU-302、30 許容瞬時停電時間内であれば、運転が継続されます。時間外の瞬時停電が発生した場合は、電源ON/OFFと同じ扱いとなります。

: MP3300(MBU-303)用空きスロット用フロントカバーの形式：JEPMC-OP3301-Eと、MP3200用JEPMC-OP2300-Eの違いについて教えてください。寸法は同一です。色味が異なります。

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