AL4684 補間動作不可が発生します。対処方法を教えてください。

補間動作できない位置、姿勢へ動作しました。 動作領域を超えた位置への補間動作、またはアームが伸びた姿勢や、ロボットの機構上、位置や姿勢を保つことができない目標位置への補間動作において発生します。 ロボットの姿勢変更、もしくは目標位置への中継ポイントの追加を行ってください。

AL4414 セグメントオーバー：LOW/HIGHが発生します。対処方法を教えてください。

規定された最大速度を越えた動作指令が出力されようとした時に発生するアラームです。 ロボットの特異点近傍での動作、もしくは制御点一定でロボット姿勢を大きく変化させるような動作において発生することがあります。 ロボットの特異点近傍を通過している場合は、姿勢の変更もしくは移動命令の補間をMOVJへ変更してください。

AL4311 エンコーダバックアップ異常 AL4312 エンコーダバッテリー異常が発生します。対処方法を教えてください。

エンコーダのバックアップ電池の電圧低下(2.8V)により、エンコーダの累積回転量(アブソリュートデータ)が消失した場合に発生します。本アラームが発生した場合は、以下の手順で処置を行ってください。 ・アラームをリセットする ・エンコーダバッテリーを交換する ・消失したアブソリュートデータの再登録を行う ■ロボット機内バッテリー交換手順 https://www.e-mechatronics.com/support/afterservice/maintenance.html ■原点位置の再登録手順 FAQ-01030:機内バッテリーが消耗し原点位置が消失した際の復旧方法を教えてください。 https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=1030&parent0=224&cate=224&li=li

AL4310 エンコーダオーバーヒートが発生します。対処方法を教えてください。

エンコーダ内部でエンコーダの温度を監視しており、この温度が規定値を越えた場合アラームとなります。 本アラームの主な要因は下記のとおりです。 ・周囲温度によるエンコーダ温度の上昇 ・モータへの負荷増大によるエンコーダ温度の上昇 ・ブレーキ未開放で高速動作しモータ内部で摩擦熱発生 ・エンコーダ本体の経年寿命 アラームの調査手順や詳細につきましては、各種コントローラの保守要領書もしくはアラームコード表をご確認ください。

AL4337 過電流(アンプ)が発生します。対処方法を教えてください。

アンプの許容最大電流以上の電流が流れた場合に発生するアラームです。 本アラームの主な要因は下記のとおりです。 ・モータのU・V・W線が地絡している ・モータのU・V・W線が相間短絡している ・アンプの故障 アラームの調査手順や詳細につきましては、各種コントローラの保守要領書もしくはアラームコード表をご確認ください。

AL4328 サーボ追従エラーが発生します。対処方法を教えてください。

軸データで表示された軸でサーボ偏差が過大となり、指定の動作位置、軌跡から許容範囲以上ずれて動作しようとしました。 本アラームの主な要因は下記のとおりです。 ・メカ(外的)干渉 (駆動部減速機含む) ・アンプ～モータパワー線の導通異常 ・モータブレーキ線の導通異常 ・モータ本体の故障 ・アンプの故障 アラームの調査手順や詳細につきましては、各種コントローラの保守要領書もしくはアラームコード表をご確認ください。

P3Aの多機能品でS2/SCにRPRを割り付けるが、RPR解除後のパワーコンディショナの復帰時間を任意の時間で設定したい。どうすればいいですか？

H1-02のパラメータで2C～31を選択していただき、H1-51で任意の時間設定をしていただくことで可能です。

P3Aの10年保証申込み番号連絡書が届きましたが、S/Nの記載がないですが、どのS/Nに割り付いているのですか？

10年保証申込み番号はお送りの時点では、S/Nとの割り付けはされておりません。EneLeaf Cloudで10年保証の登録をしていただくことで、申込み番号とS/Nの関連付けがされます。

キーパッドとP3Aを接続するケーブルの仕様を教えてください。

RJ-45 8pinストレート結線、STP CAT5e以上のケーブルをご使用ください(1m、3m)。 なお、接続ケーブルは、必ずストレートケーブルを使用してください。クロスケーブルを使用すると、キーパッド故障の原因となります。

太陽電池からの配線をP3に接続したが、チェック端子で電圧が測定出来ない端子があります。原因を教えてください。

P3Aパワーコンディジョナには4つのMPPTがあり、1つのMPPTに2回路接続可能となっています。その1つのMPPTに接続された2回路のうち、どちらかの極性が間違っていることが考えられます。その際には電流が継続して流れている状態になってますので、夜間の電流が流れていないときにコネクタを抜いて配線をやり直してください。

自家消費制御案件で負荷使用量が少ないとき（休日等）にRPR（逆潮流防止）が頻繁に動作します。どうすればいいですか？

RPRが三相平衡用を使用しており、単相負荷（照明など）が多く使用されて誤動作している可能性があります。三相不平衡に対応したRPRに交換するかP3-40(自家消費制御機能の潮流点制御目標値設定)を大きく設定してください。

接続可能な太陽電池の種類を教えてください。

接続可能な太陽電池の種類は下記となります。 ・シリコン結晶系（単結晶、多結晶、HIT） ・化合物系（CIGS 系） 適用不可な太陽電池は下記となります。 ・N極/P 極接地が必要なもの ・薄膜、フレキシブル（アモルファス、建材一体型など）

日没後に遠隔監視装置側でP3Aとの通信が途切れ、翌日日の出後に復旧する症状が発生します。故障でしょうか？

標準品は、制御電源を太陽電池側のみから供給される構成で、夜間は制御電源がなくなるためです。 仕様による症状のため故障ではありません。

P3Aでは各MPPTには2回路接続可能ですが直列数が異なっても問題ありませんか？

各MPPTには2回路接続可能ですが、この2回路は同一モジュールにて直列数を同一としてください。

キーパッドはP3Aに接続したままでもいいですか？

キーパッドに防水機能はありませんので使用後は取り外してください。 また、キーパッドを取り外した後は、パワーコンディショナ本体のRJ45コネクタ部の防水キャップを根元まで押し込んで、確実に装着した状態としてください。

P3Aの交換に関する説明資料はありますか？

取扱説明書(2 据え付け、3 配線)および”据え付け・配線方法動画”をご参照ください。

「モータ切り替え指令」によりモータ１とモータ２を切替えた際、アナログモニタ出力に出力周波数を設定した場合の電圧はどちらのモータを基準にしたアナログ電圧を出力しますか？ 例えば、モータ１の最高周波数設定が80Hz、モータ２の最高周波数が60Hzで、現在運転している出力が60Hzであった場合は80Hzモータを基準にして60Hz/80Hz✕10V=7.5Vになりますか？

「モータ切り替え指令」した場合、モータ１とモータ２を切替えた際、それぞれのモータの最高周波数を基準にしたアナログ出力電圧となります。 例えば、モータ１の最高周波数設定が80Hz、モータ２の最高周波数が60Hzで、現在運転している出力が60Hzであった場合は、80Hzモータを切替選択していれば、60Hz/80Hz✕10V=7.5Vになり、60Hzモータを切替選択していれば10Vになります。

運転指令を入力しているのに運転しません。 キーパッド（操作オペレータ）のRUNランプが短く点滅しています。 原因について教えてください。

様々な原因が考えられますので、モニタU4-21（運転指令選択結果）を確認してください。 運転指令を入れているにもかかわらず、運転できない原因（運転指令の制限状態）を確認できます。 また、対処方法はテクニカルマニュアル（例：GA700）のトラブルシューティング⇒キーパッドに表示がない場合のトラブルシューティング⇒症状：運転指令を入力してもモータが回転しない、をご参照ください。

サポートツールDriveWizardの表記を日本語に変更できますか？ 現在、英語表記です。

日本語に変更できます。 操作方法は下記となります。 　1．DriveWizardを立ち上げて、ホーム（HOME）＞オプション（Options）をクリックします。 　2．起動画面（Start-up）＞言語（Program Display Language）を英語（English）から日本語（Japanese）へ変更します。 　3．DriveWizardを再起動します。

インバータの長期保管方法について、1年もしくは2年に1回通電する(1～2時間程度)必要があるとマニュアルに記載されていますが、どのようにして電圧をかけたらよいでしょうか。

2年以上無通電の場合、電圧可変電源（スライダックなど）でインバータ電源端子R-Sへ電圧を２～３分かけて定格電圧まで印加する必要があります。 その後1時間以上、無負荷通電を行ってください。こちらの内容はインバータテクニカルマニュアルの『保管要領』に記載してあります。 お客さまで対応ができない場合、当社工場へ返却しての点検も可能です。

D1000用のACリアクトル（UZBA-B）はCE適合していますか。 それとも、コンバータ、リアクトル、フィルタの組合せでCE適合していますか。

D1000およびその他周辺機器（詳細はテクニカルマニュアル参照）の組合せでCE適合しています。 最終的に回生コンバータが組み込まれた製品へのCE マークの貼り付けは、最終製品を組み立てられるお客さまの責任となります。お客さまにて、最終製品である機械および装置の欧州統一規格への適合性を確認してください。

電源投入前に、停止指令（S2）、運転指令（S1）が「閉」の場合、運転は可能でしょうか？

運転可能です。 パラメータ初期設定では運転しませんので、電源ON/OFFでの運転許可を許可（パラメータb1-17=1）にしてください。

D1000取扱説明書の4.4 インバータと接続した場合の運転＞◆ 電源投入と遮断のタイムチャートを見ています。 　コンバータの運転準備完了（P2）信号を見て、PLCから停止指令（S2）、運転指令（S1）の順番で接点入力と思うが、 　停止指令（S2）、運転指令（S1）を同時に入れてもよいでしょうか？

停止指令（S2）と運転指令（S1）を同時に「閉」でも運転可能です。 　停止指令（S2）と運転指令（S1）の順番は関係なく、どちらも「閉」にすることで運転できます。 　停止させる場合は、停止指令（S2）を「開」にしてください。

インバータの主回路配線（推奨電線は75℃）にMLFC線（許容温度110℃）やKIV線（許容温度60℃）を使用してもよいですか？

推奨電線は、75ºC/600V/2種ビニル絶縁電線です。 上記以外の電線は、電線の許容温度および許容電流から選定し、インバータの接続可能電線サイズ範囲内でご使用ください。

制動ユニット　CDBR-2055Dの最小接続抵抗値は何Ωでしょうか? その他の制動ユニットの最小接続抵抗値はカタログに記載がありました。

CDBR-2055Dの最小接続可能抵抗値は、3.4Ωです。

DriveWorksEZ（標準版）をインストールしました。 標準版を高機能版にバージョンアップできますか？

インストールされたDriveWorksEZ（標準版）を一旦、アンインストールしてください。 その後、同じインストールプログラムを起動し、Ver.10のDriveWorksEZを再度インストールしてください。 インストールの際、高機能版用のIDとパスワードでインストールください。 高機能版のIDとパスワードはご購入ルートへ依頼していただければ、当社にてID、パスワードを発行いたします。

仮想入出力機能の使い方について教えてください。

仮想入出力機能を使用すると、例えばインバータ設定のみで運転指令のディレーティングタイマーを入れることができます。 [例] インバータ設定のみで運転指令を入力した際の起動を遅らせたい。 [設定例] 正転運転指令（S1端子）ONで2秒経過後にインバータ起動させる場合 ・b4-01（タイマー機能のON側遅れ時間）= 2 s ・H1-01（端子S1の機能選択）= 18 ・H7-00（仮想入出力機能選択）= 1 ・H7-01（仮想ディジタル入力1の機能選択）= 40 ・H7-10（仮想ディジタル出力1の機能選択）= 12

D1000のマニュアルに直流母線電圧指令（d8-01）は電源電圧（U1-54）の1.5倍以上にすることを推奨します。 と記載がありますが、この1.5倍の理由は何でしょうか。

D1000の電源電圧（U1-54）は交流で、D1000の直流母線電圧指令（d8-01）は直流になります。 D1000の直流母線電圧指令（d8-01）の設定値は、電源電圧（U1-54）を直流変換するため√2倍（約1.41→1.5）以上にすることを推奨しています。

U1000を発電機に接続する場合の発電機容量の選定方法を教えてください。

マトリクスコンバータ U1000 を発電機に接続する場合の発電機容量の計算方法と注意点は以下となります。 マトリクスコンバータ入力電源容量計算方法 　   Pin（kVA）≧ √3 ☓ Iin ☓ Vin ÷1000 ☓K 　　Pin ：マトリクスコンバータ定格入力電源容量（kVA） 　　Iin ：マトリクスコンバータ入力電流（A） 　　Vin ：マトリクスコンバータ入力電圧（V） 　　K ：発電機容量余裕率 2.0* 別途制御電源などの必要な容量を加えて発電機の容量を決定してください。その他の注意事項含め詳細は当サイト内の技術資料ダウンロードページに”U1000 を発電機に接続する場合の発電機容量について”を準備していますのでご参考にしてください。（資料番号：J-Z-02-U1000-01）

MPX1312 CPUユニットの表示器(7セグメントLED)で、hが点灯しています。 対処方法を教えてください。

h：E.082（温度ワーニング）発生により、フェールセーフ機能が有効になっています。 周囲温度に異常がない場合、CPUユニットを交換してください。 CPUモジュールはデータを持っていますので、交換にあたりMPE720Ver7などのサポートツールとバックアップデータが必要です。 サポートツールは当社拡販パートナよりご購入ください。 バックアップデータの入手は機械メーカー様にご依頼をお願いいたします。