MP2000シリーズ CPUモジュールのステータス表示LEDで、ALMが点灯しています。 調査方法を教えてください。

マシンコントローラをストップ状態(ディップスイッチをSTOP位置)にして、以下の手順で調査してください。 ※MP2100など、ボード形マシンコントローラの一部機種ではストップ状態にするディップスイッチの番号が異なりますので、ご使用いただいている製品のマニュアルをご確認ください。 MP2100の場合、ディップスイッチS1-2です。 詳細については、以下のマニュアルをご確認ください。 マシンコントローラ MP2000シリーズ トラブルシューティングマニュアル * MP210/MP210M、MP2101T/MP2101TM の場合、S1がRDY、S2がRUNです。 * MP210/MP210M、MP2101T/MP2101TM の場合、RUNは点灯しません。

MP2000シリーズ CPUモジュールのステータス表示LEDで、ALMが点灯しています。 対処方法を教えてください。

重故障発生中です。 詳細状況の確認には、MPE720Ver7などのエンジニアリングツールが必要です。 エンジニアリングツールは当社拡販パートナよりご購入ください。 エンジニアリングツールを使用しての対処方法については以下のリンク先をご確認ください。   あわせて読みたい！FAQ-31386「ALM点灯、他は消灯時の調査について」

MP2000シリーズ CPUモジュールのステータス表示LEDで、RDY、RUN、ALMが点灯しています。 調査方法を教えてください。

マシンコントローラをストップ状態(ディップスイッチをSTOP位置)にして、以下の手順で調査してください。 ※MP2100など、ボード形マシンコントローラの一部機種ではストップ状態にするディップスイッチの番号が異なりますので、ご使用いただいている製品のマニュアルをご確認ください。 MP2100の場合、ディップスイッチS1-2です。 詳細については、以下のマニュアルをご確認ください。 マシンコントローラ MP2000シリーズ トラブルシューティングマニュアル * MP210/MP210M、MP2101T/MP2101TM の場合、S1がRDY、S2がRUNです。 * MP210/MP210M、MP2101T/MP2101TM の場合、RUNは点灯しません。

MP2000シリーズ CPUモジュールのステータス表示LEDで、RDY、RUN、ALMが点灯しています。 対処方法を教えてください。

演算エラー、または入出力エラーが発生しています。 詳細状況の確認には、MPE720Ver7などのエンジニアリングツールが必要です。 エンジニアリングツールは当社拡販パートナよりご購入ください。 エンジニアリングツールを使用しての対処方法については以下のリンク先をご確認ください。 * MP210/MP210M、MP2101T/MP2101TM の場合、S1がRDY、S2がRUNです。 * MP210/MP210M、MP2101T/MP2101TM の場合、RUNは点灯しません。   あわせて読みたい！FAQ-31384「RDY、RUN、ALM点灯時の調査方法について」

MP2000シリーズ(MP21□□シリーズを除く) バッテリーの形式、交換手順を教えてください。

バッテリー形式：JZSP-BA01 バッテリーの交換手順を以下に示します。 以下のマニュアルより抜粋しております。 マシンコントローラ MP2000シリーズ トラブルシューティングマニュアル   あわせて読みたい！FAQ-31388「MP21□□用バッテリーの交換方法」 あわせて読みたい！FAQ-31389「MP2101、MP2101T用バッテリーの交換方法」

MP2000シリーズ CPUモジュールのステータス表示LEDで、BATが点灯しています。 対処方法を教えてください。

CPUモジュール用のバッテリー交換が必要です。 バッテリーの交換手順については、以下のリンクを参照してください。   あわせて読みたい！FAQ-31382「基本モジュール用バッテリーの交換方法」 あわせて読みたい！FAQ-31388「MP21□□用バッテリーの交換方法」 あわせて読みたい！FAQ-31389「MP2101、MP2101T用バッテリーの交換方法」

MP2000シリーズ CPUモジュールのステータス表示LEDがすべて消灯しています。 対処方法を教えてください。

初期化処理実行中です。 通常、CPUは10秒以内に起動します。 10秒以上この状態が続く場合は、ユーザープログラムの異常またはハードウェアの故障が考えられます。 詳細状況の確認には、MPE720Ver7などのエンジニアリングツールが必要です。 エンジニアリングツールを使用しての調査方法については以下のリンク先を参考にしてください。 あわせて読みたい！FAQ-31378「ERR点灯、他は消灯時の調査について」 改善しない場合は、ハードウェアの故障が考えられますので、CPUモジュールの交換を行ってください。 CPUモジュールはデータを持っていますので、交換にあたりMPE720Ver7などのエンジニアリングツールとバックアップデータが必要です。 エンジニアリングツールは当社拡販パートナよりご購入ください。 バックアップデータの入手は機械メーカー様にご依頼をお願いいたします。

MP2000シリーズ CPUモジュールのステータス表示LEDで、ERRのみ点滅しています。 対処方法を教えてください。

システムソフトウェア異常です。 CPUモジュールの交換を行ってください。 CPUモジュールはデータを持っていますので、交換にあたりMPE720Ver7などのエンジニアリングツールとバックアップデータが必要です。 エンジニアリングツールは当社拡販パートナよりご購入ください。 バックアップデータの入手は機械メーカー様にご依頼をお願いいたします。

MP2000シリーズ CPUモジュールのステータス表示LEDで、ERRのみ点灯しています。 調査方法を教えてください。

マシンコントローラをストップ状態(ディップスイッチをSTOP位置)にして、電源の再投入後、以下の手順で調査してください。 ※MP2100など、ボード形マシンコントローラの一部機種ではストップ状態にするディップスイッチの番号が異なりますので、ご使用いただいている製品のマニュアルをご確認ください。 MP2100の場合、ディップスイッチS1-2です。 詳細については、以下のマニュアルをご確認ください。 マシンコントローラ MP2000シリーズ トラブルシューティングマニュアル

MP2000シリーズ CPUモジュールのステータス表示LEDで、ERRのみ点灯しています。 対処方法を教えてください。

重故障発生中です。 ハードウェア故障またはユーザープログラム異常が発生しています。 詳細状況の確認には、MPE720Ver7などのエンジニアリングツールが必要です。 エンジニアリングツールは当社拡販パートナよりご購入ください。 エンジニアリングツールを使用しての対処方法については以下のリンク先をご確認ください。 あわせて読みたい！FAQ-31378「ERR点灯、他は消灯時の調査について」

MP2000シリーズ CPUモジュールのステータス表示LEDで、RUNのみ点灯しています。 対処方法を教えてください。

ラダープログラムのA図面(始動図面)実行中です。 この状態が続く場合は、ユーザープログラムの異常またはハードウェアの故障が考えられます。 A図面を使用されていない場合や、A図面に要因がない場合は、CPUモジュールの交換を行ってください。 詳細状況の確認には、MPE720Ver7などのエンジニアリングツールが必要です。 エンジニアリングツールを使用しての調査方法については以下のリンク先を参考にしてください。 あわせて読みたい！FAQ-31378「ERR点灯、他は消灯時の調査について」 改善しない場合は、ハードウェアの故障が考えられますので、CPUモジュールの交換を行ってください。 CPUモジュールはデータを持っていますので、交換にあたりMPE720Ver7などのエンジニアリングツールとバックアップデータが必要です。 エンジニアリングツールは当社拡販パートナよりご購入ください。 バックアップデータの入手は機械メーカー様にご依頼をお願いいたします。 ∗ MP210/MP210M、MP2101T/MP2101TM の場合、S1がRDY、S2がRUNです。

MP2000シリーズ CPUモジュールのステータス表示LEDで、ALMとERRのみ点灯しています。 対処方法を教えてください。

ハードウェアリセット状態です。 通常、CPUは10秒以内に起動します。 10秒以上この状態が続く場合は、ユーザープログラムの異常またはハードウェアの故障が考えられます。 詳細状況の確認には、MPE720Ver7などのエンジニアリングツールが必要です。 エンジニアリングツールを使用しての調査方法については以下のリンク先を参考にしてください。 あわせて読みたい！FAQ-31378「ERR点灯、他は消灯時の調査について」 改善しない場合は、ハードウェアの故障が考えられますので、CPUモジュールの交換を行ってください。 CPUモジュールはデータを持っていますので、交換にあたりMPE720Ver7などのエンジニアリングツールとバックアップデータが必要です。 エンジニアリングツールは当社拡販パートナよりご購入ください。 バックアップデータの入手は機械メーカー様にご依頼をお願いいたします。

MP2000シリーズ CPUモジュールのステータス表示パターンを教えてください。

ステータス表示パターンについて、以下に示します。 以下のマニュアルより抜粋しております。 マシンコントローラ MP2000シリーズ トラブルシューティングマニュアル * MP210/MP210M、MP2101T/MP2101TM の場合、S1がRDY、S2がRUNです。   あわせて読みたい！FAQ-31375「ALMとERRのみ点灯時の対処について」 あわせて読みたい！FAQ-31376「RUN点灯、他は消灯時の対処について」 あわせて読みたい！FAQ-31377「ERR点灯、他は消灯時の対処について」 あわせて読みたい！FAQ-31379「ERR点滅、他は消灯時の対処について」 あわせて読みたい！FAQ-31380「ステータスLEDがすべて消灯時の対処について」 あわせて読みたい！FAQ-31381「BAT点灯時の対処について」 あわせて読みたい！FAQ-31383「RDY、RUN、ALM点灯時の対処について」 あわせて読みたい！FAQ-31385「ALMのみ点灯時の対処について」 あわせて読みたい！FAQ-31387「ALMとERRのみ点滅時の対処について」

MPX1312 CPUモジュールのステータス表示LEDで、RDY、RUN、ALMが点灯しています。 調査方法を教えてください。

MPX1312をストップ状態(モードスイッチをSTOP位置)にして、以下の手順で調査してください。 詳細については、以下のマニュアルをご確認ください。 MPX1000シリーズ MPX1310 トラブルシューティングマニュアル

MPX1312 CPUモジュールのステータス表示LEDで、RDY、RUN、ALMが点灯しています。 対処方法を教えてください。

演算エラー、入出力エラー、MECHATROLINK局アドレス重複のいずれかが発生しています。 詳細状況の確認には、MPE720Ver7などのエンジニアリングツールが必要です。 エンジニアリングツールは当社拡販パートナよりご購入ください。 エンジニアリングツールを使用しての対処方法については以下のリンク先をご確認ください。 あわせて読みたい！FAQ-31373「RDY、RUN、ALM点灯時の調査方法について」

MPX1312 バッテリーの形式、交換手順を教えてください。

バッテリー形式：JZSP-BA01 バッテリーの交換手順を以下に示します。 以下のマニュアルより抜粋しております。 MPX1000シリーズ MPX1310 トラブルシューティングマニュアル

MPX1312 CPUモジュールのステータス表示LEDで、BATが点灯しています。 対処方法を教えてください。

CPUモジュール用のバッテリー交換が必要です。 バッテリー関連アラーム検出設定の詳細については、以下のマニュアル5.1.1バッテリ・カレンダアラーム検出設定を参照してください。 MPX1000シリーズ MPX1310 製品マニュアル バッテリーの交換手順については、以下のリンクを参照してください。 あわせて読みたい！FAQ-31371「MPX1312のバッテリー形式、交換手順」

MPX1312 CPUモジュールのステータス表示LEDがすべて消灯しています。 対処方法を教えてください。

初期化処理実行中です。 通常、CPUは30秒以内に起動します。 30秒以上この状態が続く場合は、ユーザープログラムの異常またはハードウェアの故障が考えられます。 MPX1312をストップ状態（モードスイッチをSTOP位置）にして、システムレジスタを確認して、ユーザープログラムの修正を行ってください。 エンジニアリングツールを使用しての調査方法については以下のリンク先を参考にしてください。 あわせて読みたい！FAQ-31367「ERR点灯、他は消灯時の調査について(システムレジスタ確認手順)」 改善しない場合は、ハードウェアの故障が考えられますので、CPUモジュールの交換を行ってください。 CPUモジュールの交換を行ってください。 CPUモジュールはデータを持っていますので、交換にあたりMPE720Ver7などのエンジニアリングツールとバックアップデータが必要です。 エンジニアリングツールは当社拡販パートナよりご購入ください。 バックアップデータの入手は機械メーカー様にご依頼をお願いいたします。他には、使用できない(対応していない)ユニットが取り付けられている可能性があります。ハード構成をご確認ください。

MPX1312 CPUモジュールのステータス表示LEDで、ERRのみ点滅しています。 対処方法を教えてください。

CPUモジュールソフトウェアの異常を検出している状態です。 CPUモジュールの交換を行ってください。 CPUモジュールはデータを持っていますので、交換にあたりMPE720Ver7などのエンジニアリングツールとバックアップデータが必要です。 エンジニアリングツールは当社拡販パートナよりご購入ください。 バックアップデータの入手は機械メーカー様にご依頼をお願いいたします。

MPX1312 CPUモジュールのステータス表示LEDで、ERRのみ点灯しています。 調査方法を教えてください。

MPX1312をストップ状態(モードスイッチをSTOP位置)にして、以下の手順で調査してください。 詳細については、以下のマニュアルをご確認ください。 MPX1000シリーズ MPX1310 トラブルシューティングマニュアル

MPX1312 CPUモジュールのステータス表示LEDで、ERRのみ点灯しています。 対処方法を教えてください。

重故障発生中です。 ハードウェア故障またはユーザープログラム異常が発生しています。 詳細状況の確認には、MPE720Ver7などのエンジニアリングツールが必要です。 エンジニアリングツールは当社拡販パートナよりご購入ください。 エンジニアリングツールを使用しての対処方法については以下のリンク先をご確認ください。 あわせて読みたい！FAQ-31367「ERR点灯、他は消灯時の調査について」

MPX1312 CPUモジュールのステータス表示LEDで、RUNのみ点滅しています。 対処方法を教えてください。

Ａ図面(始動図面)実行中、またはユーザータスク起動中です。 CPU STOP状態からCPU RUNに遷移するとき、「ユーザータスク起動中」になります。これは、最大で全スキャン周期の最小公倍数だけ時間がかかります。 この状態が続く場合は、ユーザープログラムの異常またはユーザタスク設定の異常、ハードウェアの故障が考えられます。 A図面を使用されていない場合や、A図面に要因がない場合はCPUモジュールの交換を行ってください。 詳細状況の確認には、MPE720Ver7などのエンジニアリングツールが必要です。 エンジニアリングツールを使用しての調査方法については以下のリンク先を参考にしてください。 あわせて読みたい！FAQ-31367「ERR点灯、他は消灯時の調査について」 改善しない場合は、ハードウェアの故障が考えられますので、CPUモジュールの交換を行ってください。 CPUモジュールはデータを持っていますので、交換にあたりMPE720Ver7などのエンジニアリングツールとバックアップデータが必要です。 エンジニアリングツールは当社拡販パートナよりご購入ください。 バックアップデータの入手は機械メーカー様にご依頼をお願いいたします。

MPX1312 CPUモジュールのステータス表示LEDで、ALMとERRのみ点灯しています。 対処方法を教えてください。

ハードウェアリセット状態です。 通常、CPUは30秒以内に起動します。30秒以上この状態が続く場合は、ユーザープログラムの異常またはハードウェアの故障が考えられます。 詳細状況の確認には、MPE720Ver7などのエンジニアリングツールが必要です。 エンジニアリングツールを使用しての調査方法については以下のリンク先を参考にしてください。 あわせて読みたい！FAQ-31367「ERR点灯、他は消灯時の調査について」 改善しない場合は、ハードウェアの故障が考えられますので、CPUモジュールの交換を行ってください。 CPUモジュールはデータを持っていますので、交換にあたりMPE720Ver7（エンジニアリングツール）にて、データバックアップが必要です。 エンジニアリングツールは当社拡販パートナよりご購入ください。 バックアップデータの入手は機械メーカー様にご依頼をお願いいたします。

MPX1312 CPUモジュールのステータス表示パターンを教えてください。

ステータス表示パターンについて、以下に示します。 以下のマニュアルより抜粋しております。 MPX1000シリーズ MPX1310 トラブルシューティングマニュアル   あわせて読みたい！FAQ-31364「ALMとERRのみ点灯時の対処について」 あわせて読みたい！FAQ-31365「RUN点滅、他は消灯時の対処について」 あわせて読みたい！FAQ-31366「ERR点灯、他は消灯時の対処について」 あわせて読みたい！FAQ-31368「ERR点滅、他は消灯時の対処について」 あわせて読みたい！FAQ-31369「ステータスLEDがすべて消灯時の対処について」 あわせて読みたい！FAQ-31370「BAT点灯時の対処について」 あわせて読みたい！FAQ-31372「RDY、RUN、ALM点灯時の対処について」

AL6004 挟み込み離脱異常が発生します。対処方法を教えてください。

挟み込み離脱動作中にはロボットが自動で力が減少する方向に離脱します。 本アラームは離脱中に、力が大きく増加した場合に発生します。 アラームが多発する場合は以下の処置を行ってください。 ・ツールファイル設定内のツール質量・重心位置の確認,修正 ・動作ツール番号とツールファイル設定の確認 ・トルクセンサー原点位置の再設定 アラームや復旧手順の詳細につきましては、YRC1000/YRC1000micro 協働運転機能説明書(HW1484763)をご確認ください。

自社に保全やメンテナンス部門がなく、突発的な故障やトラブルが起こった際に不安です。

当社では、遠隔でお客さまのロボットの状態を確認し、突発故障時の早期復旧サポート、メンテナンス計画サポートを行うサービスをご提供しております。 お客さまのロボットと常時つながることで、万が一のトラブルにもいち早く異変を察知できます。 詳しくは下記のURL「コネクトサービス」をご確認ください。 https://www.e-mechatronics.com/support/afterservice/prevention.html

ロボットの契約型保守サービスなどはありますか。

当社では、メーカー保証期間後でもご安心して製品をお使いいただくために、故障復旧サービスをメインとした年間保全サービスをご提供しております。 詳しくは下記のURL「MOTOMAN年間保全サービス」をご確認ください。 https://www.e-mechatronics.com/support/afterservice/motoman_service.html

ロボットの導入を考えていますが、マンパワーや経験者不足により自社で設定などを行えるか不安です。

ロボット導入時のセットアップにつきまして、当社サービス部門による導入サポートもご利用いただけます。 サービスの内容やお申込みの流れにつきましては下記e-メカサイト内のリンクをご確認ください。 https://www.e-mechatronics.com/support/afterservice/setup.html

MOTOMAN NEXTについて知りたいです。

MOTOMAN NEXTに関するお問い合わせにつきましては、e-メカサイト内の下記URLのMOTOMAN-NEXT特設サイト お問い合わせ・資料請求フォームよりお問い合わせください。 https://www.e-mechatronics.com/product/robot/special/motoman-next/?SpecialContents

ロボットの入力/出力信号の割当て方を教えてください。

CC-Link通信やEthernet/IP通信オプションなどのフィールドネットワークを使用する場合、標準I/O、オプションI/Oの領域へそれぞれ信号の割当てを行う必要があります。 e-メカサイトでは、ロボット導入の際に役立つサポート資料を掲載しており、下記URLへ入出力信号の設定例を掲載しておりますのでぜひご活用ください。 https://www.e-mechatronics.com/support/afterservice/r_intro.html