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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: MotoSim EG-VRCの速度グラフで確認したところ、MOTOMAN-HC10DTのカタログに記載されている先端位置最大速度より速い速度で動作しているのですが問題無いでしょうか？機能安全機能による速度制限機能が無効になっていると思われますので、設定を行ってください。また、MotoSim EG-VRC2020SP1より、HC10-DTの新規作成時に自動的に速度制限が有効になるようになりました。

: TEACHモードにてプログラミングペンダント操作で動作させている時、ロボットが橙色や黒色に変わる時がありますが、何を意味しているのでしょうか？パルスリミット（各軸可動範囲）付近の動作警告表示になります。

: 新規に導入したパソコンにMotoSim EG-VRCのアプリケーションをインストールしてMotoSimを起動したところ、『ハードウェアキーを挿入してください』と表示されます。対処方法を教えてください。【対処方法】下記2点をご確認ください。①ハードウェアロックキー（USBタイプ）がパソコンに接続されている事を確認してください。②Sentinel System Driver のインストールの実行を確認してください。　⇒Sentinel System Driveｒは、MotoSimアプリケーションCD-ROMの　フォルダ名：SentinelDriver　にございます。　※ハードウェアロックキーを取り外してSentinel System Driverをインストールしてください。　※MotoSimの起動には、必ずドライバのインストールが必要です。　※ドライバのインストールを行う際には、必ず管理者権限でログインしてください。

: ハードウェアロックキーを接続した状態でSentinel System Driverをインストール後、ハードウェアロックキーが認識されなくなりました。対処方法を教えてください。【対処方法】USBタイプのキーをパソコンへ取り付けた状態でドライバをインストールした場合は、下記手順で対処お願いします。①USBタイプのキーをパソコンへ取り付けた状態で、デバイスマネージャから「不明なデバイス」として登録されているドライブを削除します。 ②［アプリケーションの追加と削除］でドライバ（Sentinel System Driver）をアンインストールします。③USBタイプのキーをパソコンから取り外した状態でドライバをインストールします。

: 3D-PDF作成時に、MotoSim EG-VRCが強制終了します。対処方法を教えてください。 3D-PDFのデータ作成処理中に、アプリケーションが使用可能なメモリを超えている可能性があります。①3D-PDFの設定にある描画間隔の変更(図形描画間隔)して改善するかご確認ください。　初期値　：　0.01s　⇒　0.05s　へ変更②3D-PDFの設定でフレームレート値を小さくしてください。

: MotoSim EG-VRCをパソコンにインストールしたところ、『OS不適合』という表示が出ます。対応方法を教えてください。 MotoSimのバージョンがパソコンのOS環境（Windows）に対応していないときに発生します。パソコンのOSと、MotoSimのバージョン確認をお願いします。　Windows11対応　：　Ver.2022 SP1以降　Windows10対応　：　Ver.2016 SP2以降　Windows7 64bit　：　Ver.5.10以降、Ver2021SP1まで ※Windows8.1には対応しておりません。

: MotoSim EG-VRC Ver2019 をWindows7_32bitにインストールすると、『hoops2000-vc10.dllが見つかりません』と表示されます。対処方法について教えてください他社製品がHOOPSを使用しており、MotoSim EG-VRCと競合している可能性があります。HOOPSを使用している他社製品のアンインストールをお願いいたします。

: MotoSim EG-VRCインストール時に、『エントリープロシージャが見つかりません』と表示されます。対処方法を教えてください。エラーの発生原因としまして、以下の可能性があります。・複数のMotoSimバージョンがPC内へインストールされている・他社製シミュレータやCADソフト等が競合している MotoSimバージョンが複数PC内に存在する場合、ご使用いただくバージョン以外はアンインストールください。他社製アプリやCADツールが競合している可能性がある場合は、お手数をおかけしますが該当のアプリを一度アンインストールし、MotoSimEG-VRCが起動するかご確認ください。

: 3D-PDFを作成する際、『通常よりフレーム数が減少するため、モデルの動きがシミュレーションと異なる場合があります』というメッセージが表示され、少しギクシャクした動きのファイルが作成されます。これを【対処方法】下記項目をご確認ください。①3DPDFのフレームレートを「5→10」に変更ください。②『滑らか動作』にチェックが入っているか確認し、入っていない場合はチェックしてください。また、プレイバック中に動作する3DCADデータがある場合には以下の方法で改善する可能性があります（モデルの再描画にPCパワーを使用している場合）。　『CadTreeからモデル選択』⇒『右クリック』⇒『HSF加工』⇒『HSF軽量化』　（軽量化したデータは「100%」に設定することで元に戻すことができます。）

: ロボットが納入された後にMotoFit機能を追加する事は可能ですか。基本的に機能の後付けは可能ですが、ロボット機種やコントローラによっては追加できないものもありますので、事前に追加可能か確認する必要があります。

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