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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: アラーム番号 A.C52 磁極検出未完の解除方法を教えてください。対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 磁極検出未完が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法絶対値リニアエンコーダ使用時に，絶対値リニアエンコーダで磁極検出をしない設定(Pn587 = n.ooo0)にして磁極検出未定の状態でサーボオンした - 絶対値リニアエンコーダを使用する場合は，絶対値リニアエンコーダで磁極検出する設定(Pn587 = n.ooo1)にする。

: A.C53が発生しました。原因を教えてください。 A.C53は磁極検出可動範囲超過です。磁極検出中の移動距離がPn48E(磁極検出可動範囲)を超えた場合に発生します。対処方法は、下表を参照ください。原因確認方法対処方法検出中の移動距離が磁極検出可動範囲(Pn48E)を超えている - 磁極検出可動範囲(Pn48E)を大きくする。または，磁極検出速度ループゲイン(Pn481)を大きくする。

: A.C54が発生しました。原因を教えてください。 A.C54は磁極検出失敗2です。外力がかかっている状態で磁極検出を行った場合や、Pn080の設定を誤った場合に発生します。また、下表も参照ください。　原因確認方法対処方法外力がかかっている - 磁極検出確認推力指令(Pn495)の値を大きくする。磁極検出誤差許容範囲(Pn498)の値を大きくする。ただし，誤差許容範囲を大きくすると，モータ温度が高くなる。

: A.C80が発生しました。原因を教えてください。 A.C80はエンコーダクリア異常(マルチターンリミット設定異常)です。絶対値エンコーダのマルチターンリミット設定を実行した際に、マルチターンデータのクリア、または設定が正しくできなかった場合に発生します。対処方法は、下表を参照ください。原因確認方法対処方法エンコーダの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボモータまたはリニアエンコーダ故障の可能性あり。サーボモータまたはリニアエンコーダを交換する。サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

: A.C90が発生しました。原因を教えてください。 A.C90はエンコーダ通信異常のアラームです。アラームリセットでは解消できません。アースの配線、モータケーブルとエンコーダケーブルは分離しているか、エンコーダケーブルの接触不良や断線などの確認が必要です。また、エンコーダケーブルは最長50mを仕様としているので、超える場合は動作保証外になります。下表も参照ください。 ※Σ-7(MECHATROLINK-Ⅲ)、Σ-X(MECHATROLINK-Ⅲ)の場合は予約パラメータ(Pn0D8)に出荷時設定から変更すると発生します。その場合はパラメータを初期化してください。　原因確認方法対処方法エンコーダ用コネクタの接触不良エンコーダ用コネクタの状態を確認する。エンコーダ用コネクタのサーボパック側、サーボモータ側のコネクタを再挿入する。エンコーダケーブルの誤配線、断線、短絡エンコーダ用ケーブルをテスターチェックするエンコーダ用ケーブルの配線を正しい配線にする。規定外のインピーダンスのケーブルを使用している - 規定の仕様のエンコーダ用ケーブルを使用する。ノイズで誤動作した - エンコーダ周辺の配線を適正にする（エンコーダ用ケーブルとサーボモータ主回路ケーブルの分離、接地処理など）。サーボパックの故障 - サーボモータを他のサーボパックに接続して制御電源を投入したときに、アラームとならなかった場合、サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。サーボモータの故障 - サーボモータを他のサーボパックに接続して制御電源を投入したときに、アラームになる場合、サーボモータ故障の可能性あり。サーボモータを交換する。

: A.F10が発生しました。原因を教えてください。 A.F10は電源ライン欠相です。主回路電源オン状態でR、S、T相のうち、ある相で電圧の低い状態が1 秒以上続いている時に発生します。対処方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法三相電源の配線不良電源配線を確認する。電源配線に問題がないか確認する。三相電源がアンバランスである三相電源の各相の電圧を測定する。電源のアンバランスを修正する（相を入れ替える）。単相AC電源入力(Pn00B = n.o1oo)に設定せずに単相電源を入力した電源とパラメータ設定を確認する。電源入力とパラメータを適正化する。サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

: アラーム番号 A.C91 エンコーダ通信位置データ加速度異常の解除方法を教えてください。対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) エンコーダ通信位置データ加速度異常が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法エンコーダ用ケーブルがかみ込んでいる，被覆破れで信号線にノイズが乗るエンコーダ用ケーブルとコネクタの状態を確認する。エンコーダ用ケーブル敷設に問題がないか確認する。エンコーダ用ケーブルが大電流線と束線されている，または近いエンコーダ用ケーブルの設置状態を確認する。エンコーダ用ケーブルをサージ電圧の印加のない敷設にする。モータ側同居機器（溶接機など）の影響でFGの電位が変動するエンコーダ用ケーブルの設置状態を確認する。機器を接地し，エンコーダ側FGへの分流を阻止する。

: アラーム番号 A.C92 エンコーダ通信タイマ異常の解除方法を教えてください。対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) エンコーダ通信タイマ異常が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法エンコーダからの信号線にノイズが乗る - エンコーダ配線にノイズ対策を行う。エンコーダへの過大振動衝撃がある使用状況を確認する。機械の振動を低減させる。\nサーボモータまたはリニアエンコーダを正しく取り付ける。エンコーダの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボモータまたはリニアエンコーダ故障の可能性あり。サーボモータまたはリニアエンコーダを交換する。サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

: A.CA0が発生しました。原因を教えてください。 A.CA0はエンコーダパラメータ異常です。対処方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法エンコーダの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボモータまたはリニアエンコーダ故障の可能性あり。サーボモータまたはリニアエンコーダを交換する。サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

: アラーム番号 A.Cb0 エンコーダエコーバック異常の解除方法を教えてください。対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) エンコーダエコーバック異常が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法エンコーダ誤配線，接触不良エンコーダの配線を確認する。エンコーダ配線に問題がないか確認する。エンコーダ用ケーブルの仕様が違い，ノイズが乗った - ケーブル仕様をツイストペアシールド線，またはツイストペア一括シールド線，心線0.12 mm2以上，錫メッキ軟銅より線とする。エンコーダ用ケーブルの距離が長く，ノイズが乗った - 回転形サーボモータの場合：エンコーダケーブルの配線距離は最長50 mとする。リニアサーボモータの場合：リニアエンコーダケーブルの配線距離は最長20 mとする。モータ側同居機器（溶接機など）の影響でFGの電位が変動したエンコーダ用ケーブルとコネクタの状態を確認する。機器を接地し，エンコーダ側FGへの分流を阻止する。エンコーダへの過大振動衝撃があった使用状況を確認する。機械の振動を低減させる。サーボモータまたはリニアエンコーダを正しく取り付ける。エンコーダの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボモータまたはリニアエンコーダ故障の可能性あり。サーボモータまたはリニアエンコーダを交換する。サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

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