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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: A.911が発生しました。原因を教えてください。 A.911は振動のワーニングです。異常な振動を検出した場合に発生します。対処方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法モータ動作中に異常な振動を検出したモータの異音や運転時の速度，トルク波形を確認する。モータ速度を下げる。またはカスタム調整などでサーボゲインを下げる。慣性モーメント比(Pn103)の値が実際の値より大きい，または大きく変動する慣性モーメント比または質量比を確認する。慣性モーメント比(Pn103)を適切な値に設定する。振動検出レベル（Pn312 またはPn384）が適切ではない振動検出レベル（Pn312 またはPn384）が適切かどうかを確認する。振動検出レベル（Pn312またはPn384）を適切に設定する。

: A.95Eが発生しました。原因を教えてください。 A.95Eはコマンド警告5(サブコマンド不可)です。コマンド警告は、Σ-ⅩシリーズからSigmaWin+の動作モニタで確認できるようになっています。対処方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法サブコマンドの送信条件が満たされていない。発生要因のコマンドを確認する。条件を満たしてからコマンドを送信する。

: A.912が発生しました。原因を教えてください。 A.912は内部温度警告1(制御基板温度異常)です。対処方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法周囲温度が高い周囲温度を温度計で確認する。または，サーボパック設置環境モニタで運転状況を確認する。サーボパックの設置条件を改善し，周囲温度を下げる。過負荷アラームを電源オフで何回もリセットし，運転したアラーム表示で過負荷アラームを確認する。アラームのリセット方法を変更する。負荷が過大，あるいは回生処理能力を超えた運転をしている累積負荷率で運転中の負荷を，回生負荷率で回生能力を確認する。負荷条件，運転条件を再検討する。サーボパックの取付け方向，他のサーボパックとの間隔が不適合サーボパックの設置状態を確認する。サーボパックの取付け基準に合わせる。サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

: ワーニング番号 A.95F コマンド警告6の解除方法を教えてください。対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) コマンド警告6（未定義コマンド）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法未定義コマンドが指令された。発生要因のコマンドを確認する。未定義のコマンドを使用しない。

: A.913が発生しました。原因を教えてください。 A.913は内部温度警告2(パワー基板温度異常)のワーニングです。対処方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法周囲温度が高い周囲温度を温度計で確認する。または，サーボパック設置環境モニタで運転状況を確認する。サーボパックの設置条件を改善し，周囲温度を下げる。過負荷アラームを電源オフで何回もリセットし，運転したアラーム表示で過負荷アラームを確認する。アラームのリセット方法を変更する。負荷が過大，あるいは回生処理能力を超えた運転をしている累積負荷率で運転中の負荷を，回生負荷率で回生能力を確認する。負荷条件，運転条件を再検討する。サーボパックの取付け方向，他のサーボパックとの間隔が不適合サーボパックの設置状態を確認する。サーボパックの取付け基準に合わせる。サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

: ワーニング番号 A.920 回生過負荷の解除方法を教えてください。対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 回生過負荷（回生過負荷(A.320)になる前の警告）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法電源電圧が仕様範囲よりも高い電源電圧を測定する。電源電圧を仕様範囲内に設定する。外付け回生抵抗値，サーボパックの容量，もしくは回生抵抗容量が不足，または連続回生状態となった運転条件もしくは容量の確認（容量選定ソフトSigmaJunmaSize+など）を再度実施する。回生抵抗値，回生抵抗容量，またはサーボパック容量を変更する。運転条件の見直し（容量選定ソフトSigmaJunmaSize+など）を再度実施する。継続的にマイナス負荷がかかり，連続回生状態となった運転中のサーボモータへの負荷を確認する。サーボ，機械，運転条件を含めたシステムを再検討する。

: A.960が発生しました。原因を教えてください。 A.960はMECHATROLINK通信警告ワーニングです。通信異常が1回発生すると本ワーニングとなり、連続2回以上発生するとA.E60(MECHATROLINK通信異常)が発生します。下表を参照ください。なお本ワーニングは出荷時設定無効(Pn800.1=4)です。 ※MECHATROLINK-Ⅱの場合はターミネータが正しく接続されているかを確認ください。　原因確認方法対処方法 MECHATROLINK通信ケーブルの配線が正しくない。配線状態を確認する。 MECHATROLINK通信ケーブルを正しく配線する。ノイズによりMECHATROLINKデータが受信エラーとなった。設置環境を確認する。以下のノイズ対策を施します。 MECHATROLINK通信ケーブル及びFGの配線を見直し，ノイズが乗らないようにする。 MECHATROLINK通信ケーブルにフェライトコアを取り付ける。サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

: ワーニング番号 A.921 DB過負荷の解除方法を教えてください。対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) DB過負荷（DB過負荷(A.731)になる前の警告）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法モータが外力で駆動されている運転状態を確認する。モータを外力で駆動しない。 DB停止時の回転または運動エネルギーがDB抵抗の容量を超過している DB抵抗消費電力でDBの使用頻度を確認する。以下の点を再検討する。\nサーボモータの指令速度を下げる。\n慣性モーメントまたは質量を小さくする。\nDB停止の頻度を少なくする。サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

: 防爆雰囲気内外によるケーブルの切断、中継による防爆認定仕様範囲や制限について教えてください。弊社のケーブルを切断したり、中継配線しても認定品でなくなることはありませんが、但し、防爆雰囲気内で弊社のケーブルをお客様のご都合で切断される場合は産業安全研究所技術指針等に記載された防爆電気配線に沿って施設して下さい。なお、防爆雰囲気内での配線方法、端子箱の仕様、接続方法についてはお客様によって、危険場所の種別、放出源の等級、換気の種類が多種多様となるため、弊社から推奨しておりません。

: SGMGV-20ADA21のエンコーダケーブル:JZSP-CVP01-15-EはCCCマークの対象になりますか? コネクタ付きケーブルについては非対象となります。ただし、線材のみの場合、CCCマークの対象となります。

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