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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: MotoSim EG-VRC CADPACKとCADPACKではないものの違いは何ですか。 CADPACKは、CADデータを取り込む機能(ソフト)や汎用用途のCAM機能が付加されています。

: MotoSim EG-VRC Ver.2018のJobPadでジョブデータを開くと文字が正常に表示されません。対処方法を教えてください。 JobPadのフォント設定をご確認ください。『設定』⇒『基本設定』で確認可能です。標準設定フォントは”Courier Sｔｄ”です。

: 今までMotoSim EG-VRCを使用していたパソコンではなく、別のパソコンにMotoSim EG-VRCをインストールしたのですが使用できますか。ハードウェアロックキーさえ挿入されていれば異なるパソコンでも使用可能です。

: ロボットのベース座標原点(X：0mm,Y：0mm,Z：0mm）が設置ベースより500mm程度上に設定されてしまうのはなぜですか。ベース座標原点はロボットのS軸減速機上面あたりに定義されるため、固定ベースから500mm程度上部に位置します。＊マニピュレータの機種により高さは変わります。

: MotoSim EG-VRCを2016から2020にバージョンアップしたのですが、OPCサーバの接続はできますか。 OPCサーバ接続はオプション機能での販売となります。

: Motosim EG-VRCの速度グラフ機能ですが、グラフ描画やテキスト出力が200秒で停止します。200秒以上に変更する事は可能でしょうか？ MotoSim EG-VRC内部ソフトの仕様上、グラフ機能は200秒固定設定になっているため、変更する事はできません。

: MotoSim EG-VRC(ver2018)のデータを3D-PDFで保存し開くと、読み込みしたCADデータ(.Step)が全身黒色で表示されます。元のCAD(SolidWorks)・MotoSimで作成済みの3D-PDF内にある、ライティング方法が『CAD用に最適化されたライト』に設定されているかご確認ください。(『ライトなし』に設定しますと、ロボット全体が黒色になります。）【設定確認方法】①3D-PDF表示ロボット上で右クリック②表示オプションよりライティング方法にマウスをスライド

: 画面の文字フォントサイズは標準設定なのですが、バーチャルペンダント画面の文字がすべて表示されません。パソコン側の画面表示尺度のアンマッチで発生している可能性がります。Windows10の場合、下記操作でアプリケーション内の文字サイズを変更する設定ができます。【操作手順（Win10）】①スタートメニューの歯車マーク②システム③ディスプレイ設定④テキスト、アプリ、その他の項目を変更する　⇒　100％

: 『シミュレーション』の中の『モニタ』タグにある下記の使用方法について教えてください。①速度表示②区間タイム ①速度表示⇒TCPの速度をグラフ表示することができます。また、表示したいIOの設定を行うとON/OFFのタイミングも表示できます。『シミュレーション』⇒『モニタ』⇒『速度表示』でサブ画面を表示しプレイバックを行います。②区間タイム⇒ジョブにコメントを追加し区間タイムを測定します。ジョブに入力するコメントは、以下の通りです。　　測定開始時　：　PRT：LAP=START　　測定終了時　：　PRT：LAP=STOP『シミュレーション』⇒『モニタ』⇒『区間タイム』でサブ画面を表示しプレイバックを行います。

: モデル作成時にコピー機能を使用した場合、一つのモデルの色を変更するとコピーで作成した全てのモデルの色も変わってしまうのですが、一つだけの色を変更する事は可能でしょうか？コピーで作成しない場合は、単独でコピーしたモデルを貼り付ける際に『編集』⇒『貼り付け（ファイル）』を選択することで、それぞれのモデル毎に色を変えることができるようになります。【補足】・貼り付け： mdlファイルを共有するため、色の変更も共有される。・貼り付け(ファイル) ： mdlファイルが個別に作成されるため、個別に色の設定ができる。

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