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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: A.051が発生しました。原因を教えてください。 A.051は製品未サポートアラームです。対処方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法リニアエンコーダにモータ定数ファイルが書き込まれていない。（シリアル変換ユニットを使用しない場合のみ）モータ定数ファイルがリニアエンコーダに書き込まれていないか確認する。モータ定数ファイルをリニアエンコーダに書き込む。サポートしていないシリアル変換ユニット，エンコーダ，外部エンコーダをサーボパックに接続した製品の組合せ仕様を確認する。適合する組合せに変更する。

: アラーム番号 A.044 セミクローズ／フルクローズパラメータ設定異常の解除方法を教えてください。対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) セミクローズ／フルクローズパラメータ設定異常が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法フルクローズモジュールと外部エンコーダの使用方法(Pn002 = n.Xooo)の設定が合っていない Pn002 = n.Xoooの設定を確認する。フルクローズモジュールとPn002 = n.Xoooの設定の整合をとる。

: アラーム番号 A.070 モータ種別変更検出の解除方法を教えてください。対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) モータ種別変更検出（前回接続されていたモータとは種別の異なるモータが接続された）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法回転形サーボモータが取り外され，リニアサーボモータが接続された。 - リニアサーボモータに合わせたパラメータ設定を行い，モータ種別アラーム消去を実行する。その後，サーボパックの電源を再投入する。リニアサーボモータが取り外され，回転形サーボモータが接続された。 - 回転形サーボモータに合わせたパラメータ設定を行い，モータ種別アラーム消去を実行する。その後，サーボパックの電源を再投入する。

: アラーム番号 A.04A パラメータ設定異常2の解除方法を教えてください。対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) パラメータ設定異常2が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法 4バイトパラメータのバンクメンバへの登録が，2メンバ分連続して登録されていない - バンクメンバのバイト数を適切な値に変更する。バンクデータの総数が64を超えた(Pn900 ´ Pn901 @gt; 64)場合 - バンクデータの総数を64以下にする。

: アラーム番号 A.080 リニアエンコーダのスケールピッチ設定異常の解除方法を教えてください。対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) リニアエンコーダのスケールピッチ設定異常が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。原因確認方法対処方法リニアエンコーダのスケールピッチ(Pn282)の設定が出荷時設定のままになっている Pn282の値を確認する。 Pn282の値を正しく設定する。

: A.C20が発生しました。原因を教えてください。 A.C20は位相誤検出です。リニアエンコーダ信号のレベルの低下が考えられますので、スケールセンサヘッドの取付けを調整してください。また、Pn080.1(モータ相順選択)やシリアル変換ユニットを使用される場合にはPn282(リニアエンコーダのスケールピッチ)の設定が適切かを確認してください。また、下表も参照ください。原因確認方法対処方法リニアエンコーダ信号レベルが低いリニアエンコーダ信号の電圧を確認する。スケールヘッド取付けを微調整する。またはリニアエンコーダを交換する。リニアエンコーダカウントアップ方向とモータ可動子の正方向が合っていない Pn080 = n.ooXo（モータ相順選択）の設定とリニアエンコーダ，モータ可動子の取付け方向を確認する。 n080 = n.ooXoの設定を変更する。リニアエンコーダ，モータ可動子の取付けを見直す。磁極センサ信号にノイズが乗る - FG配線を見直す。磁極センサ配線にノイズ対策を行う。リニアエンコーダのスケールピッチ(Pn282)に誤った値を設定しているリニアエンコーダのスケールピッチ(Pn282)を確認する。リニアエンコーダの仕様を確認し，正しい値を設定する。

: A.C21が発生しました。原因を教えてください。 A.C21は磁極センサ異常です。 Pn080.0=0（磁極センサあり）に設定して、磁極センサが付いていないリニアサーボモータをサーボパックに接続して電源を再投入した場合は、A.C21（磁極センサ異常）になります。その他の要因と対象方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法磁極センサがモータ固定子の外にはみ出している磁極センサを確認する。モータ可動子または固定子の取付けを見直す。磁極センサの配線が正しくない磁極センサの配線を確認する。磁極センサの配線を手直しする。磁極センサの故障 - 磁極センサを交換する。

: アラーム番号 A.C22 位相情報不一致の解除方法を教えてください。対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 位相情報不一致が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法サーボパックとリニアエンコーダの位相情報が異なる - 磁極検出を実行する。

: A.C50が発生しました。原因を教えてください。 A.C50は磁極検出失敗です。磁極検出に失敗すると発生します。対処方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法パラメータの設定が正しくないリニアエンコーダの仕様及びフィードバック信号の状態を確認する。リニアエンコーダのスケールピッチ(Pn282)，モータ相順選択(Pn080 = n.ooXo)の設定が装置の状態と合っていない可能性あり。パラメータを正しく設定する。スケール信号にノイズが乗っているシリアル変換ユニット，サーボモータのFGがサーボパックのFGに接続されていること，及びサーボパックのFGが電源のFGに接続されていることを確認する。また，リニアエンコーダ用ケーブルが確実にシールド処理されているか確認する。検出指令が同じ方向に何度も繰り返して出力されているかを確認する。リニアエンコーダ用ケーブルに適切なノイズ対策を行う。モータ可動子に外力がかかっている - モータ可動子にケーブルテンションなどの外力がかかり，検出指令が0にも関わらず速度フィードバックが0でない場合，検出がうまくできない。外力を小さくして速度フィードバックが0になるようにする。外力を小さくできない場合は，磁極検出速度ループゲイン(Pn481)を大きくする。リニアエンコーダの分解能が粗いリニアエンコーダのスケールピッチが100 mm以内かどうかを確認する。リニアエンコーダのスケールピッチが100 mm以上の場合，サーボパックが正しい速度フィードバックを検出できない。精度の良いリニアエンコーダのスケールピッチを使用する（40 mm以内を推奨）。もしくは磁極検出指令速度(Pn485)を大きくする。ただし，磁極検出時のモータ動作範囲が大きくなる。

: A.C51が発生しました。原因を教えてください。 A.C51は磁極検出時オーバートラベル検出です。磁極検出時にオーバートラベル信号を検出した場合に発生します。オーバートラベル信号を検出しない位置で磁極検出を行ってください。また、下表も参照ください。　　　　原因確認方法対処方法磁極検出時にオーバトラベル信号を検出をしたオーバトラベル信号を配線していない。オーバトラベル信号を配線する。オーバトラベルの位置を確認する。オーバトラベル信号を検出しない位置で磁極検出を行う。

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