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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: A.730が発生しました。原因を教えてください A.730はDB過負荷アラームです。正常時と比較し連続動作回数が多い、停止開始の速度、負荷が大きい、摩擦力の低下などが考えられます。停止時に毎回サーボOFFしている可能性があるのでサーボパック表示の確認(動作中にRUNとbbを繰返していないか)、過去と現在の運転条件比較をお願いします。

: MECHATROLINK-IIIのサーボパック末端に時々A.E60が発生します。原因を教えてください A.E60はMECHATROLINK-IIの通信異常(受信エラー)アラームです。ケーブルやコネクタの接触不良やノイズの可能性があります。ケーブルの抜き差し、配線経路を確認してください。

: MP3300+16軸のシステムにて、複数軸でA.E50が発生しました。発生する軸はランダムでタイミングは不明です。MECHATROLINK-IIIケーブルはフェライトコア付きを使用し、伝送距離は数mと MP側の処理が重くなり、高速スキャンが遅れた訳ではない(この場合は全軸でアラーム発生)ため、ノイズの影響を受けた可能性があります。MECHATROLINK-IIIケーブルの状況、コネクタの接触、FG処理等について確認してください。

: MotoSim EG-VRC Ver.2018のJobPadでジョブデータを開くと文字が正常に表示されません。対処方法を教えてください。 JobPadのフォント設定をご確認ください。『設定』⇒『基本設定』で確認可能です。標準設定フォントは”Courier Sｔｄ”です。

: 今までMotoSim EG-VRCを使用していたパソコンではなく、別のパソコンにMotoSim EG-VRCをインストールしたのですが使用できますか。ハードウェアロックキーさえ挿入されていれば異なるパソコンでも使用可能です。

: ロボットのベース座標原点(X：0mm,Y：0mm,Z：0mm）が設置ベースより500mm程度上に設定されてしまうのはなぜですか。ベース座標原点はロボットのS軸減速機上面あたりに定義されるため、固定ベースから500mm程度上部に位置します。＊マニピュレータの機種により高さは変わります。

: MotoSim EG-VRCを2016から2020にバージョンアップしたのですが、OPCサーバの接続はできますか。 OPCサーバ接続はオプション機能での販売となります。

: Motosim EG-VRCの速度グラフ機能ですが、グラフ描画やテキスト出力が200秒で停止します。200秒以上に変更する事は可能でしょうか？ MotoSim EG-VRC内部ソフトの仕様上、グラフ機能は200秒固定設定になっているため、変更する事はできません。

: MotoSim EG-VRC(ver2018)のデータを3D-PDFで保存し開くと、読み込みしたCADデータ(.Step)が全身黒色で表示されます。元のCAD(SolidWorks)・MotoSimで作成済みの3D-PDF内にある、ライティング方法が『CAD用に最適化されたライト』に設定されているかご確認ください。(『ライトなし』に設定しますと、ロボット全体が黒色になります。）【設定確認方法】①3D-PDF表示ロボット上で右クリック②表示オプションよりライティング方法にマウスをスライド

: 画面の文字フォントサイズは標準設定なのですが、バーチャルペンダント画面の文字がすべて表示されません。パソコン側の画面表示尺度のアンマッチで発生している可能性がります。Windows10の場合、下記操作でアプリケーション内の文字サイズを変更する設定ができます。【操作手順（Win10）】①スタートメニューの歯車マーク②システム③ディスプレイ設定④テキスト、アプリ、その他の項目を変更する　⇒　100％

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