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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: ユーザグループ入出力機能で変数に格納して使用する際の注意点（符号,ビット）について教えてください。ユーザグループ入出力は、複数の汎用入出力信号を 1 つのグループにして定義することができます。グループ信号の値は数値で表すことができます。　例）DIN　D000　IGU#(1)D変数の数値は、-32768~32767の範囲で格納する事が出来ます。最上位ビットは符号フラグとなります。

: 汎用入出力と外部入出力の違いについて教えてください。「汎用入出力信号」はジョブと信号のやりとりを行います。「外部入出力信号」は外部機器と信号のやりとりを行います。「汎用入出力信号」と「外部入出力信号」はコンカレントI/Oラダープログラムにより、それぞれの信号の関係性が定義されています。詳細は下記を参照してください。・汎用入力（論理番号：0xxxx）：ジョブ内の命令で参照される入力信号です（IN#）。　WAIT命令などで、入力信号状態ON/OFFを確認することができます。・汎用出力（論理番号：1xxxx）：ジョブ内の命令で出力できる信号です（OT#）。　DOUT、PLUSE命令などで、ON/OFFを行う出力信号になります。・外部入力（論理番号：2xxxx）外部入力端子に対応した番号です。　ハードIO入力、リンク入力（CC-Link、DeviceNet等）からの入力接点に該当します。・外部出力（論理番号：3xxxx）外部出力端子に対応した番号です。　ハードIO出力、リンク出力（CC-Link、DeviceNet等）への出力接点に該当します。

: YRC1000(micro）のCPU基板にあるEthernet通信ポートは、標準仕様で使用できますか？ YRC1000(micro）のCPU基板にあるEthernet通信ポートは、標準仕様で有効にすることができますが、このポートを使用するアプリケーションによっては、さらに有償のオプション機能をご購入頂く必要があります。＜標準仕様でご使用頂けるアプリケーション＞　・リモートペンダント機能、・YASKAWA Cockpitなど　　※いずれもYRC1000(micro）側のみ標準仕様で使用可能。PCツール等は有償。＜別途、有償のオプション機能をご購入頂く必要のあるアプリケーション＞　・Ethernet機能、・EtherNet/IP機能、・ビジョン機能（Ethernet通信用）など

: YRC1000とYRC1000microで使用しているプログラミングペンダントを入れ替えて使用することはできますか？コントローラで使用しているシステムソフトウェアバージョンが下記以降であれば、YRC1000からYRC1000micro(またはYRC1000microからYRC1000)へプログラミングペンダントを入れ替えても自動ﾊﾞｰｼﾞｮﾝアップが実行され、ペンダントに正しく表示されます。　　YRC1000: YAS1.30-00以降　　YRC1000micro: YBS1.00-00以降一方、ペンダントカスタマイズ機能を使用している場合は、以下のシステムソフトウェア以降のバージョンであればペンダントの入れ替えは可能です。　　YRC1000: YAS2.60-00以降　　YRC1000micro: YBS2.04-00以降

: コントローラの盤クーラは中国CCC規格に対応していますか？中国CCC規格は、家庭用およびこれに類する用途の設備が対象となるため産業用機器であるロボット制御盤は対象外となります。

: ロボット据付時の最大反力を教えてください。据付反力はマニピュレータの機種により異なります。各種マニピュレータ取扱説明書をご参照ください。

: 各種マニピュレータ取扱説明書「システムアプリケーションへの適用」に記載されている取付穴以外で、機器の取付は可能でしょうか？記載してある機器取付穴以外はご使用できません。

: マニピュレータを壁掛けや天吊り設置で使用する場合の設定について教えてください。マニピュレータの据付を、床置きから壁掛け/天吊りにする場合は、据付角度の設定変更が必要となります。■操作手順：①メインメニュー【ロボット】→【ARM制御設定】を選択します。②【対地据付角度】を入力します。＊上記手順は、セキュリティモード：「管理モード」で操作可能です。　参照→FAQ-01027＊据え付け角度によっては、ツールの質量・重心自動測定ができなくなります。＊マニピュレータの機種により、壁掛け、天吊り設置にできない機種があります。対応機種につきましては、YASKAWAコンタクトセンタまでお問い合わせください。

: 溶接機：RL350、X350、X500同形式の溶接機と交換した後に、自動運転で ARCON ASF#（1）を実行したタイミングで以下のアラームとエラーが発生します。 AL4270 溶接法未設定溶接デジタル通信方式でロボットコントローラと溶接機を接続している場合、ロボットコントローラ側で設定している溶接機開始条件において、溶接ユーザファイル番号の溶接法設定が溶接機側の方で設定されていない時に発生します。溶接機の設定データは、ロボットコントローラ側でも同様のデータを所持していますので、下記操作にて設定を書き込んでください。■操作手順：①メインメニュー【アーク溶接】→【溶接開始条件】を選択します。②タブ【その他】→【溶接機電源設定】を選択します。③溶接機に設定されている内容とロボットコントローラ間で通信を行い、設定内容が異なるときは、どちらのデータを使用するか選択画面が表示されます。④ロボットコントローラ⇒溶接機へデータを書き込み、設定内容を確認してください。＊上記手順は、セキュリティモード：「管理モード」で操作可能です。　参照→FAQ-01027

: 溶接開始条件にある速度設定と、溶接区間の移動命令の速度設定はどちらが優先されますか？溶接速度には、次の二つの指定方法があります。　A.移動命令で指定したプレイ速度が溶接速度になる場合　B.ARCON命令や溶接開始条件ファイルで設定した溶接速度で動作する場合移動命令に速度指定がない場合、ARCON命令の溶接速度で溶接します。移動命令にもARCON命令にも速度設定がある場合、どちらの速度を優先するかは下記パラメータで設定されています。設定を変更したい場合はパラメータの設定値を変更してください。　パラメータ内容と設定値：AxP005（x:制御グループ番号）　・移動命令の速度を優先：0　　＊出荷時設定　・ARCON命令の速度を優先：1

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