アラームoPE06が点灯する。

制御モード選択不良です。制御モードの選択(A1-02）に、1、3、7 のいずれか（PG 付き制御モード）が設定されているのにPG オプションカードがインバータに接続されていない。

インバータにoPE04アラームが発生します。原因について教えてください。

インバータ本体もしくはパラメータバックアップ機能付着脱式端子台基板を交換した時に発生するアラームです。 ・パラメータバックアップ機能付着脱式端子台に記憶しているパラメータを有効にする場合は、A1-03=5550（oPE04 エラーのリセット）を設定してください。 ・パラメータバックアップ機能付着脱式端子台に記憶しているパラメータを使用しない場合は、パラメータのイニシャライズ (A1-03 = 2220 または 3330) を実行してください。

アラームAErが点灯する。

局番設定エラー(CC-Link，CANopen，MECHATROLINK)です。局番設定パラメータを確認してください。

PG付きベクトル制御（制御モードA1-02=3）で運転を行うと、周波数指令を大きくしてもモータが動かない、もしくは、ゆっくりとしか回転せず、PGO異常やOL1異常、OL2異常が発生する。PGなしベクトル制御（A1-02=2）に変更すると指令どおりに回転する。

下記の可能性が考えられます。 ・使用するPG（パルスジェネレータ、エンコーダ）のパルス数が正しく設定されていない可能性があります。F1-01(PG1の定数)の設定を確認してください。 ・PGのA相とB相が逆になっている可能性があります。配線を正しくするか、PG1 の回転方向設定(F1-05）を設定値と異なる数値（0もしくは1）に設定してください。 ・PGやPGカードが故障している可能性があります。 ・PGケーブルの接触不良、断線の可能性があります。

回転形オートチューニングしたいが、チューニングモード選択(T1-01)=2以外選択できない。

制御モードが、PG無し/PG付きV/F制御になっていることが考えられます。V/F制御では、線間抵抗のみのチューニングしかないためです。制御モードの選択(A1-02）の設定状態をご確認ください。

空調用圧縮機の駆動を行ったところ、低速域で振動が発生し、時折LF2のエラーが発生します。空調用のロータリ圧縮機は一回転当たりのトルク変動が非常に大きいので、それを原因の1つと考えています。このような症状の場合に振動発生が改善される手段を教えてください。

LF2はトルク変動が大きい場合、誤動作によって発生する場合があります。インバータのU、V、W相の出力電流を測定し、電流にアンバランスがなければ誤動作と考えられますので、その場合はLF2の検出を無効にしてください。LF2の検出を無効にするためには、LF2（出力電流アンバランス）保護の選択(L8-29）を0(無効）に設定します。

Varispeed F7やVarispeed G7の放熱フィン過熱OHとOH1の違いについて教えてください。

パラメータで設定した温度を越えた場合はOHとなります。具体的には、OHアラーム予告検出レベル(L8-02)で設定した温度を超えた場合はOHとなります。 また、インバータの内部冷却ファンが止まった場合、または放熱フィンの温度が異常検知レベル（内部で決められた温度）に到達するとOH1になります。

運転指令を通信でインバータに与え、運転中にbUSエラーが出ると、インバータはどのようになりますか？また、bUS（オプション通信 異常）の自動リセット(F6-14)の有効・無効の違いを教えてください。

パラメータF6-01（bUSエラー検出時の動作選択）設定でインバータの動作を選択できます。出荷設定ではF6-01=1ですがこの設定ではbUSエラーが発生すると、インバータはフリーラン停止します。F6-14（bUSエラーの自動リセット)を有効にするとbUSエラーが解除した時に自動的にリセットを行い再運転します。bUS（オプション通信 異常）の自動リセット(F6-14)が無効の場合は、bUSエラーが解除しても自動リセットしないので、手動でリセットする必要があります。

PGレスベクトル制御モードで運転中に、トルクリミットをCC-Link経由で変更する方法を知りたい。現状、PG付ベクトル制御では、拡張命令コード202Hで変更出来るが、PGレス制御時は対応出来ない。

多機能アナログ出力（FMまたはAM端子）と、多機能アナログ入力端子を接続する事で、実質的にアナログ入力によるトルクリミット可変が実現出来ます。以下、A1000でFM端子とA3端子を接続する事例で紹介する。＜インバータ側の設定＞・A3端子の用途：端子A3 機能選択(H3-06）=15（トルクリミットに設定）・FM端子の用途：端子FM モニタ選択(H4-01)=000（スルーモードに設定）＜上位側(シーケンサ）の設定＞・命令コード：205H　で、FM端子にトルクリミット値を送信する。　スケーリング：4000H/10V

CC-Link通信で、インバータのパラメータを変更する手順について、知りたい。 例えば、A1000の加速時間(C1-01(200H))を変更する方法。

・事前の設定 　　伝送のENTER 機能選択(H5-11)=1（エンタ指令なしで設定変更を有効とする） ・CC-Link処理 　　1REMOTEレジスタRWw2に“2200H”設定　・・・200Hへの書き込み指示 　　2REMOTEレジスタRWw3に”減速時間”設定 　　3RYF　ON 　　4RXF　ONで、RYF　OFF 　この設定をインバータの電源をOFFした後も記憶しておきたい場合は、エンタ処理が必要となります。このエンタ処理では、インバータ内部のEEPROMを書き換えますが、書き換え保証回数は、10万回となっていますので、頻繁な書き換えは控えてください。 　　1REMOTEレジスタRWw2に“2900H”設定　・・・900Hへの書き込み指示（エンタ命令） 　　2REMOTEレジスタRWw3に“0”設定 　　3RYF　ON 　　4RXF　ON　で、RYF　OFF

A1000をDriveWizard PlusでUSB接続する方法を教えてください。

市販のUSB2.0規格ケーブル (A-miniBタイプ)3 m以下)をご使用ください。 A1000のUSBポートとパソコンのUSBポートをUSBケーブルで接続してからサポートツールDriveWizard Plusを起動し「接続する」ボタンを押すと接続できます。なお、USBケーブルで接続する際には事前にUSBシリアルポートドライバが必要ですのでUSBポート用ドライバをインストールしてください。 接続ケーブルはUSBケーブル以外に安川オプション（USB付コピーユニットJVOP-181やパソコン専用ケーブルWV103）も適用可能です。

Varispeed F7やVarispeed F7SからA1000へ自動的にパラメータの置き換えは可能ですか？

インバータサポートツール（DriveWizard Plus）を使用すれば、Varispeed F7またはVarispeed F7Sのパラメータデータを自動的にA1000用に変換できます。

オートチューニング時にEr-12（電流検出異常）が発生してチューニングができません。原因について教えてください。

Er-12（電流検出異常）は、オートチューニング中にモータ定格電流（T1-04で入力した値）以上の電流が流れた場合、または所定の電流が流れなかった場合に発生する異常です。モータの配線が正しくなされていないことが考えられます。インバータ出力回路の配線（短絡または断線の有無）を確認してください。

従来機種（Varispeed G7、Varispeed F7、VS mini V7）のV/F制御で省エネ制御を行う場合、手動で省エネ係数の設定が必要でした。A1000では自動的に設定する方法があると聞きましたが、具体的にどのようにすればよいですか？

オートチューニングモードで、V/F省エネ制御用オートチューニングがあります。チューニングモード選択(T1-01)=3(V/F 省エネ制御用チューニング)に設定することによって、省エネ係数を自動的に設定できます。

RUNのランプが早い点滅をし運転できないのはなぜか？

以下の状態が考えられます。・インバータがLOCALモードのときに、多機能接点入力端子から運転指令が入力された状態で、REMOTEモードに切り替えられた。・インバータがドライブモードではないときに、多機能接点入力端子から運転指令を入力された。・非常停止信号が入力された。・セーフティ機能によってインバータの出力が遮断された。・インバータがREMOTEモードで運転中に、キーパッドのSTOPが押された。・b1-17 = 0［電源投入時の運転許可= 禁止］に設定し、運転指令を入力した状態で、インバータの電源がONになった。・b1-03 = 3［停止方法選択= タイマ付きフリーラン停止］に設定しているとき、運転指令をOFFにした後、運転待機時間内に再度運転指令をONにした。

安川インバータは、KCマーク（韓国安全認証）を取得していますか？

KCマークはアジア向けインバータで取得しています。 国内標準のインバータは取得していません。 国内ではアジア向けインバータの販売はありません。

400 Hz以上の周波数を出力できるインバータはありますか？

1000シリーズ標準インバータは、400 Hzが最高出力周波数です。 600 Hz以上の出力周波数が必要な場合は、 専用インバータを準備している機種がありますので、お問い合わせください。 また、適用にあたってご注意いただく項目がありますので、詳細はお問い合わせください。 ＊GA700標準インバータは、制御モード V/Fで590 Hz対応可能です。

キャリア周波数を高くするとインバータの定格電流を下げて使用する必要がありますが、もしそれを無視して定格電流いっぱいで使用した場合、インバータが壊れるのでしょうか？

キャリア周波数を高くするとインバータの過負荷レベルがそれに応じて低下します。これにより過負荷保護が働きますので、インバータが壊れることはありません。

軽負荷定格と重負荷定格の2重定格がありますが、その意味を教えてください。

2重定格とは、1つのインバータで2種類のインバータ定格を持っており、パラメータ設定で切り替えることができます。 重負荷定格（HD定格）は、今までのインバータ定格と同じもので、過負荷耐量はインバータ定格電流×150%（1分間）の運転ができます。主に、搬送装置などの定トルク用途で選択いただく定格となります。（キャリア周波数は高キャリア） 軽負荷定格（ND定格）は、HD定格よりも大きな容量（定格電流）に適用できます。過負荷耐量は110%（1分間）∗GA500/GA700の場合　 主に、ファンやポンプなどの2乗低減負荷特性の用途で選択いただくことが多い定格です。（キャリア周波数は低キャリア）

SwingＰＷＭ制御とはどういうものですか?

SwingＰＷＭ制御とは、キャリア周波数を2ｋHz±0．5ｋHzの間で変動させて、耳障りな音を聞こえにくくするPWM制御方式です。2ｋHz一定であると、キーンというモータ音がしますが、SwingＰＷＭの場合は、シャカシャカシャカといった音になります。

V1000とJ1000の違いを教えて欲しい。

J1000よりV1000の方が高機能・高性能となっています。多機能入出力端子の数が多い、ベクトル制御が可能（J1000はV/F制御のみ）、同期モータ駆動可、フィールドネットワーク対応可能、ビジュアルプログラミング可能なDrive Works EZを装備などの違いがあります。

キャリア周波数を初期設定から高くすると定格出力電流は、低減させないといけないのですか？

キャリア周波数を出荷時設定より高い値に変更すると、インバータ定格電流が下がる場合があります（ディレーティング）。取扱説明書に記載していますので、ご参照ください。 ＊Varispeed G7は除く

多機能接点入力の説明で、DC24Ｖ、8mAと記載してあるが、この意味は？

接点入力回路の開放時の電圧がDC24Ｖで、閉になったときに流れ出す電流が8mAということです。8mAの電流が流れることを考慮して、接点を選定してください。

外部端子で運転している時に、デジタルオペレータのSTOPキーを押すとモータが止まってしまうので困っています。STOPキーが効かないようにする方法はありますか？

出荷時の設定ではSTOP キーの機能選択(o2-02)が1（有効）になっています。0（無効）にしてください。

UP－DOWN指令を多機能入力端子に設定した。UP指令は正常に動作するが、DOWN指令を入れても周波数は下がらず、逆に上昇する。

アナログ入力から周波数指令が入っていませんか。アナログ入力の周波数指令がUP－DOWN指令の下限値になりますので、例えばアナログ入力の周波数指令が60Hzの場合、DOWN指令を入れても下限値である60Hzまで上昇することになります。アナログ入力指令を0にしてください。

UP－DOWN指令と定数で設定した周波数指令を切り替えて使用したい。

UP－DOWN指令を設定すると多段速指令が無効になるので、多段速指令は使用できません。ただし寸動周波数指令はあらゆる周波数指令に対して最優先で働きますので、寸動周波数指令に目的の周波数を設定することで可能になります。

カタログに電磁ノイズを抑えたSwing　PWM方式という記載があるが、従来形に比べてノイズが少なくなり、フィルタがいらなくなったということですか？

騒音を抑えるためには、従来はキャリア周波数を上げなければならず、上げればノイズの発生が多くなって、場合によってはノイズフィルタが必要になりました。Swing　PWMは、低キャリアでありながら、騒音を耳にやさしくしたものです。この方式では、ノイズの発生が少ない状態で耳障りな騒音を低減できますので、結果としてノイズフィルタを使用しなくてもよい場合がある、ということになります。従来の低キャリア時の音はキーンと言う耳障りな音でしたが、Swing　PWMではシャリシャリシャリといった音になります。

VS mini V7のカタログには、制動抵抗器ERF型を使用する場合、適用するサーマルリレーの仕様が記載してありました。V1000のカタログには記載されていないので、サーマルリレーの選定が出来ません。

VS mini V7にはERF型抵抗器が不良の場合、多機能出力に信号を出すことが出来なかったため、サーマルリレーを使用していました。V1000はERF型抵抗器が不良の場合、パラメータの設定で多機能出力に信号を出すことが出来ますので、サーマルリレーを使用する必要がありません。このため記載しておりません。なお、多機能接点を別の目的で使用したいため、サーマルリレーの使用が必要ということであれば、営業経由で検討依頼をお願いします。

設定した指令周波数に対して、外部信号で周波数を上昇させたり下降させたりしたい。UP、DOWN機能の使用を考えたがうまくいかない。

UP2指令、DOWN2指令が適しています。H1-XX、H1-YYに75、76を設定し、周波数指令 バイアス上限値(d4-08)、周波数指令 バイアス下限値(d4-09)にバイアス上限値、バイアス下限値を設定することで、設定した周波数指令に対して周波数の上昇、下降が出来ます。周波数指令 バイアス上限値(d4-08)を設定しないとUP動作が、また周波数指令 バイアス下限値(d4-09)を設定しないとDOWN動作が出来ないので必ず設定が必要です。

A1000とV1000の違いを教えてください。

A1000とV1000の主な仕様を以下に示します。  A1000 分類 汎用インバータ（高機能・高性能：大容量対応） 容量 200 V級　0.4 ～ 110 kW 400 V級　0.4 ～ 630 kW 制御モード 誘導モータ V/F制御（PG付き、PGなし） ベクトル制御（PG付き、PGなし） 同期モータ ベクトル制御（PG付き、PGなし1、PGなし2） 他社同期モータも制御可能 IPMモータであれば、センサレスでゼロ速200%トルクを実現、 さらにセンサレスで位置決め制御も可能 IP54タイプも準備予定 I/O点数 デジタルIn8点、デジタルOut4点、 アナログIn3点、アナログOut2点、 セーフテイ入力2点、セーフテイ出力1点、 パルス列入力1点、パルス列出力1点 V1000 分類 汎用小型インバータ（ローコスト高機能・省サイズ：中小容量対応） 容量 200 V級　0.1 ～ 18.5 kW（ただしND定格） 400 V級　0.2 ～ 18.5 kW（ただしND定格） 単相200 V　0.1 ～ 3.7ｋW 制御モード 誘導モータ V/F制御（PGなし） ベクトル制御（PGなし） 同期モータ ベクトル制御（PGなし） 安川同期モータを制御可能 （他社モータの制御は詳細検討および評価試験が必要） 同期モータの始動トルクは、10%速度で50%トルク （調整で100%までは出力可能） フィンレス、NEMA4タイプ準備しています。 I/O点数 デジタルIn7点、デジタルOut3点、 アナログIn2点、アナログOut1点、 セーフテイ入力1点、 パルス列入力1点、パルス列出力1点