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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: MOTOWELD-各シリーズで、Err702 電圧検出線異常が発生した時はどの様な調査が必要でしょうか？ ■発生原因：溶接開始時に、母材側(－側)電圧検出線とトーチ側(＋側)電圧検出線　両方の極性で溶接電圧が検出されない時に発生します。【対処方法】下記2点をご確認ください。 ①溶接機背面の電圧検出線切替SWを切り替えて現象発生調査（母材側設定→出力端子設定へ変更）　⇒現象解消時：母材側電圧検出線の断線確認 ②トーチ側(プラス側)電圧検出線の断線調査

: MotoSim EG-VRCを新規購入した場合の保証期間を教えてください。ご購入いただいたバージョンから4メジャーバージョンまで無償アップグレード可能です。＜例＞現状:Ver2023.SP1⇒Ver2027まで無償でバージョンアップが可能。バージョンアップをご希望の際は製品ご購入元へご依頼お願いします。

: MotoSim EG-VRCをノート型パソコンとサブディスプレイで使用している環境で、サブディスプレイ側にバーチャルペンダントとPPキーを表示させていたが、サブディスプレイを使わずノート型パソコンだけパソコン側の『CTRL』キーを押しながら各表示ボタンを押すことでメインディスプレイ側への表示が可能です。 ※CADTree、簡易PP(バーチャルペンダント)、位置パネル等も含みます。上記操作でも表示しない場合は以下の手順で『.xml』ファイルを削除してから保存したセルファイルを開いて下さい。 ■操作手順： ① デスクトップの[PC]をダブルクリック ② Cドライブをダブルクリック ③ [ユーザ]→[パブリック]→[パブリックのドキュメント]フォルダーを開く ④ [MOTOMAN]→[MotosimEG-VRC]→[Cells]を開く ⑤ [※保存したフォルダー]を開く ⑥ 「セル名称.xml」のファイルを消す ⑦ Motosim立上げ、対象セルを開く XMLファイルには、セル上で配置したCadTree画面や位置モニタ、VPPの画面位置等の設定ファイルに関する情報が含まれており、ファイルを削除することによりこれらの画面配置が初期位置へ戻る仕組みとなっております。ファイルを削除してもセル内のシミュレーション環境にはさほど影響はございません。

: MotoSimのフォルダにあるソフト『TransJob』で、既存機種のデータを別の機種用にジョブ変換した時に、ロボットのR,B,T軸の形態が反転しました。形態を一括で変換する方法を教えてください。- 一括でロボットの形態を変更する事はできません。各ステップ毎であれば、MotoSim EG-VRCにおいてレトロフィット機能のうち、『ジョブ変換と解析』でジョブ変換が可能です。本機能は、各動作ステップにおいての形態を確認しながら、ステップの形態を変更する事が可能です。※本機能は、XRCで制御する機種は未対応です。

: JOB変更箇所を間違えたので保存せずに終了しましたが、JOB内容は変更されていました。なぜでしょうか？セルデータとロボットデータは別エリアに保存され、ロボットデータは終了時に保存しています。一時的な検証をする際は、事前にフォルダを全コピーすることをお勧め致します。

: MotoSim EG-VRCのマニュアルの入手方法を教えてください。 "MotoSim EG-VRC操作要領書は、インストール後、Windowsのスタートメニューから表示できます。また、MotoSim EG-VRC Ver.2015以降であれば、MotoSim EG-VRC左上メニュー『ヘルプ』から、操作要領書を表示させることも可能です。

: ロボットを複数台使用する場合のロボット間相互インターロックの汎用入出力信号をMotoSimで確認する方法について教えてください。『シミュレーション』⇒『I/O設定』⇒『I/Oコネクト』を使用して設定を行います。本機能を使用することにより、各ロボットコントローラに対して、外部入力、外部出力の接続が可能となります。『I/Oパネル』のより、外部入力、外部出力の状態を確認できます。また、汎用入力、汎用出力であれば、バーチャルペンダントの各画面より確認できます。

: モデルの配置位置を設定する場合、『モデルの編集』のX,Y,Z等で設定する場合と、『配置』のX,Y,Z等で設定する場合との2パターンで出来るのですが、どのように使い分けるのが良いのでしょうか？- ロボッ『配置』はモデル単位で操作します。モデルの親モデルの座標原点からの相対位置を変更します。『モデルの編集』は簡易形状モデルのパーツを操作します。パーツのモデル原点から相対位置を変更します。このため、以下のような使い分けをお勧め致します。　・配置　：　モデルの親モデルとの相対位置を変更したい場合(モデルを単純に移動させたい場合)　・モデルの編集　：　簡易形状モデルのパーツにおいて、モデル原点位置とパーツの相対位置を変更したい場合

: MotoSim EG-VRC CADPACKでは、CADデータの中間ファイルは読み込めないのでしょうか？ MotoSim EG-VRC CADPACKでは、STP、IGESのファイルをセルに取り込むことが可能です。

: CADデータなどで取り込んだMODELデータの容量を小さくできないでしょうか？ MotoSim読込時にファイル容量が大きくなった場合は、以下の方法でダウンサイジングが可能です。①CadTree画面を開き対象データ（ユニット）を右クリック後、『HSF最適化』or『軽量化』を選択する。②CadTree画面を開き対象データ（ユニット）を右クリック後、『CADファイル出力』を選択し、外部ソフトで使用できるフォーマットに変換(保存)し、外部ソフトでモデルデータの内容を修正を行い、再度MotoSimに取り込みます。

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