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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: MP3000シリーズで新たに追加されたGレジスタについて電源投入時にクリアされますでしょうか。あるいはバックアップされていないままで内容は不定となるのでしょうか Gレジスタはバッテリバックアップの対象外となります。MP起動時に毎回クリアされて0が格納されます。また、同じくバックアップされないDレジスタではデフォルトではMP起動時に不定値が格納されます。ただ、Dレジスタには0クリアオプションがございますので、MP起動時に0を格納することもできます。レジスタの詳細一覧表が「マシンコントローラMP3000シリーズマシンコントローラシステムセットアップマニュアル」に記載されていますので、合わせてご確認下さい。

: MP3200 DC電源ユニット PSD-12の消費電力を教えてください。消費電力は最大75Wです。

: MP3200シリーズならマルチができるとマニュアルにありますが、MP3300でもできないでしょうか。また、MECHATROLINK接続ではどうでしょうか。 MP3300はマルチCPUに対応しておりません。MECHATROLINKのスレーブはできます。この場合スレーブに使用したMECHATROLINKポートからはサーボを制御できませんので、別途モーションモジュールSVC-01などが必要になります。

: MP3200でメインCPU1枚とサブCPU3枚で運用しています。「CPUIFレジスタの設定サイズによって、オーバーヘッドが変わる」とマニュアルに記載がありますが、サイズを最小にしたり最大にしたりしてもメインCPUはサブCPUとのレジスタのやりとりにほとんどオーバーヘッドを費やしません。これはサブCPUの枚数にも影響されません。サブCPU側は、2048ワードのやり取りで、それぞれが0.1msのオーバーヘッドがかかるだけです。0.1ms程度の変動ですので、目視での観測は難しいとは思いますが、以上の事を念頭に置いて、観測をお願いします。

: MP3200にMP2000シリーズのモジュールを追加したいと思っています。現在MBU-B08があります。さらにMBU-01を追加することは可能でしょうか。 MBU-01はMP2200のベースユニットですが、EXIOIFモジュールを介して、MP3200には追加することができます。接続に関してはマシンコントローラMP3000シリーズカタログ(機器構成MECHATROLINK-Ⅲ接続の例)をご参照ください。 https://www.e-mechatronics.com/download/catalog/download.html?qCategory=%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9&qLang=jp&qTarget=138

: MP3200のCPU-201にEtherNET/IP機能は付いていますか。また、CCLINK-IEの269IF-01にEtherNET/IP機能は付いていますか。 CPU-201にはEtherNET/IP機能は付いていません。269IF-01にもEtherNET/IP機能は付いていません。263IF-01を準備してください。

: MP3200の電源についているRLYOUTの出力がありますが、別ラックのサブCPUのRLYOUTはサブCPUに異常があった場合に動作しますか。それともメインCPU側のRLYOUTが動作するのでしょうか RLYOUTの動作条件は、READYが消灯した場合、CPUクロックが停止した場合、ウオッチドグエラーが発生した場合です。電源の横に付いているCPUの信号で動作します。メインCPU、サブCPUに関係なく独立して動作します。メインCPUの横にサブCPUを付けると、このサブCPUは電源の横ではないので、サブCPUの信号でRLYOUTは動作しません。サブCPUの異常を知るにはアプリで工夫するしかありません。

: MP3200の電源ユニットのLEDは何を示していますか。ラックの電源における負荷状況を示しています。緑と黄は正常ですが、赤が点灯している場合は以下の対処を行ってください。 ①ベースユニットに装着しているオプションモジュールを減らす。 ②ユニットの数を減らす。

: MP3300(CPU-301：16axes)のソフトウェアバージョンを確認する方法を教えて下さい。 SW00802で確認できます。

: MP3300(CPU-302：32axes)でMBU-303(3スロット)を使用しています。モジュール構成の割付をしているのですが、1スロット目に割付をすると「0xA0A25082モジュールを設定でき CPU-302はCPUスロットとオプション1のスロットの計2スロットを使用するため、スロット1には設定ができません。

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