SGDV(アナログ･パルス列指令形)セーフティ機能オン/オフの切り替えで24V電源が必要と記載されているが、通常使用でも24V電源を外付けとして準備が必要ですか?

セーフティ機能を使用しない場合として、マニュアルに記載されている付属のセーフティジャパンコネクタを取り付けるだけで、24V電源は必要ありません。また、セーフティ機能を使う場合はセーフティ接続ケーブルを別途購入してください。

使用するサーボパックに標準で内蔵されている回生抵抗は80W。動作パターンで回生検討した結果、224Wが必要となった。この場合、外付けの回生抵抗器を接続する際、下記のどちらの回生抵抗を使用すればよろしいでしょうか?1.RH-300C (200W)単純に標準内蔵80W + 外付200W で合計280W > 224W と考えて良いでしょうか?2.RH-500 (300W)外付け分のみで224Wという値を上回らなければならないですか?

外付けの回生抵抗器を接続する場合は、内蔵回生抵抗は使用しませんので、外付け回生抵抗単体で224W以上必要となります。その為、上記の解答は2.となります。

SGDVサーボパックの外付け回生抵抗を選定する方法を教えて下さい。

SigmaJunmaSize+というサポートツールにて選定可能です。弊社e-メカサイトから無料でダウンロード頂けます。

外付け回生抵抗器の抵抗値14.25Ωのところに120Ωを使用できますか?

最小接続抵抗値以上であれば接続することは可能ですが、回生エネルギー消費電力が小さくなります。 消費電力が小さくなると主回路電圧が上昇し過電圧アラーム(A.400)が発生しますので、最小接続抵抗値となる抵抗器をご準備ください。 また、回生抵抗器は急速放電にも使用しますので、放電時間に必要な時間が長くなります。

オートチューニングの後に更にサーボの状態を強めにしたい(ゲインを高くする等)場合、どうしたらいいですか?

SigmaWinの場合、オートチューニングの後「更に調整が必要な場合」というボタンが出るので、それに従いワンパラメータチューニングに移行して調整をして下さい。

SGDVのゲイン調整方法について、教えてください。

ユーザーズマニュアル6章 調整をご参照ください。エンジニアリングツール SigmaWin+を使って、簡単に調整できます。

SGDVの高調波抑制リアクトル接続端子は、接続しないときはオープンにするのでしょうか?

接続されない場合は出荷時に配線されている短絡リード線を外さないで下さい。外されますと、不足電圧アラームが発生し動作しません。

ノイズフィルタは絶対に必要でしょうか。また、推奨ノイズフィルタはありますか?

必須というわけではありませんが、外部からノイズが入ってきたり、逆にサーボパックからのノイズが外部機器に影響するのであればノイズフィルタを入れる必要があります。推奨ノイズフィルタについてはΣ-Vシリーズ総合カタログの「主回路の配線及び周辺機器」に選定表がございます。

複数軸のノイズフィルタ･電磁接触の容量はどう選定すればよいですか?

1台のノイズフィルタに対し複数台のサーボパックを接続する場合は、台数分の合計電源容量を満たすノイズフィルタを選定いただく必要がございます。1台あたりの電源容量は総合カタログの「主回路の配線及び周辺機器-配線用遮断器とヒューズ容量」を参照ください。

軸を上方向に取り付ける場合、ギアボックスなどから油がモータに浸入しないように機械側で対策して下さいとカタログ(P134)にありますが、SGMAV安川のギア付きについても同じ取扱いですか?

SGMAV減速機付きモータであれば問題ございません。お客様でギアを後付けされた場合の取扱い方法となります。

減速機付きモータの出力トルクがどれだけ出るのかを教えてください。

減速機付きサーボモータの出力トルクは、総合カタログをご参照ください。モータのシリーズ毎に減速機付きの定格および仕様のページに記載しております。 一般に、減速機出力トルク=モータ出力トルク×(1/減速比)×減速機効率で計算します。 Σ-V総合カタログ https://www.e-mechatronics.com/download/catalog/download.html?qCategory=%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%9C&qLang=jp&qTarget=72 Σ-7総合カタログ https://www.e-mechatronics.com/download/catalog/download.html?qCategory=%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%9C&qLang=jp&qTarget=52

SGMAV-08の定格および仕様(総合カタログ48ページ)の注記に電機子巻線温度100℃の記載があるが、これはモータ内部の温度でしょうか?またトルク回転速度特性はこの温度において、という意味でしょうか。

巻線の温度です。トルク回転速度特性はこの温度において、という意味になります。

減速機付きサーボモータのバックラッシュは、どの資料に記載されていますか。

総合カタログの各モータ仕様に記載されているロストモーションを参照ください。 Σ-V総合カタログ https://www.e-mechatronics.com/download/catalog/download.html?qCategory=%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%9C&qLang=jp&qTarget=72 Σ-7総合カタログ https://www.e-mechatronics.com/download/catalog/download.html?qCategory=%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%9C&qLang=jp&qTarget=52 ※ ロストモーションはギヤのバックラッシュと出力軸を減速機定格出力の５％のトルクをかけたときのシャフトねじり分を加えた角度を表します。

SGMAV･SGMJV(オイルシールなし)、オイル飛沫や溶接スパッタがかかる環境での使用しています。軸部分ではなく、エンコーダとの継ぎ目やコネクタ部分から浸入しませんか?

SGMAV、SGMJVのどちらもIP65対応のため、エンコーダ継ぎ目やコネクタ部からの浸入はしない構造となっています。

SGMJV-08とSGMAV-08で、定格出力は800Wと同じだか、低慣性･中慣性と表記が異なっています。どうやって使い分けたら良いですか?

一般に低慣性モータはパワーレートが高いため、軽い負荷を高速で位置決めする用途に適しています。中慣性モータは、低慣性モータでは駆動できない重い負荷を動かす時に使用します。

保持ブレーキ付きで保持トルク以上のトルクをかけた場合、モータは壊れますか?

ブレーキ付モータに保持トルク以上のトルクをかけた場合、モータの軸は回転します。モータの軸が回転し続けると保持ブレーキの摩擦板は発熱し、擦り減っていきます。保持トルク以上のトルクを意図的にかけた場合のブレーキの損傷度合(熱･磨耗)を確認することはできません。その後も正常にブレーキが作動するかは保証できません。

安全増し防爆サーボ(2.0KW位)はありますか?

安全増しは取扱いがございませんが、耐圧防爆形ACサーボはございます。e-メカサイトよりSGMZSのカタログをご参照ください。

SGMZSモータは海外規格に対応していますか?

SGMZSは、海外規格に対応しておりません。国内防爆規格のEX防爆のみの対応となっています。

SGMZSは、防爆認定/KOSHA認定は取得していますか？

SGMZS-02A2A6CFは国内の防爆認定は取得していますが、KOSHA認定は取得しておりません。

SGMZSの中国防爆(NEPSI認証)に対応していますか?

非対応です。

SGMZSのリードは、有機溶剤使用環境下でも使用できますか。

SGMZSのリードは有機溶剤使用環境に対応しておりませんので、保護管などでケーブルを保護してください。

フルクローズ制御について、外部エンコーダと20bitエンコーダの組み合わせで、機械的条件は理想として、位置決め精度について、それぞれの分解能に依存するでしょうか。たとえば、外部のほうが低い場合は、どうなりますか?

フルクローズ制御では、外部エンコーダが位置制御フィードバックされるので、分解能は低い高いに関わらず外部エンコーダが優先されます。(ユーザーズマニュアル9.1.2ブロック図をご参照下さい。)

SGMZSモータのケーブル長は、総延長距離100m可能ですか。

総延長距離は50mまでとなっています。本製品は、ケーブル付モータとしての防爆の認定を取得しています。ケーブル仕様を変更した場合、新規モータとして認定を取得する必要があります。

形式:SGMZS-05A2A**Bについて以下の項目を教えて下さい。Q1引き込み口の詳細寸法Q2ケーブルにプリカチューブは付いているかQ3ケーブルの曲げ半径

A1ケーブル引き込み口(検出器とモータ間)の距離:49mmA2ケーブルはキャブタイヤケーブルです。コネクタ端にG1/2ネジがありますのでそれを使用しチューブを検討してください。A3ケーブル曲げ半径:可動の場合はケーブル径の4倍までとしてください。

SGDV+絶対値エンコーダで上位への位置データはどう送られますか?

電源投入で、SEN信号を入力することでA相分周出力から多回転量データがシリアルで送出され、次に1回転内位置データがA相B相の2相パルスで送出されます。これを上位で記憶し、その位置を基準にインクリメンタルパルスの分周出力をカウントして位置を管理します。詳細は、ユーザーズマニュアル「5.9.5絶対値データの授受シーケンス」を参照ください。

SGDV-3R8A11A/SGMGV-03A、定格回転速度1500min-1に対して瞬間的にですが2350min-1で運転します。定格回転速度以上で使用する場合の注意点を教えて下さい。

総合カタログ記載のトルク-回転速度特性にある連続使用領域内であれば使用に問題ございません。連続使用領域外で反復使用領域内の場合、サーボパックの過負荷保護特性内でご使用下さい。Un009(累積負荷率)により10s周期の実効トルクをモニタする事で過負荷(実効トルク100%超過)にならないことを確認できます。

SGDV-2R8A01B、位置決め制御時にアナログ電圧でトルク制限する方法を教えて下さい。

Pn002.0=3に設定すれば、入力信号/P-CL、/N-CLでトルク制限をかけることが出来ます。

調整パラメータの設定についてPn100以降のパラメータの設定ができない。デジタルオペレータを使用。

Pn00Bの0桁目を1(全パラメータ表示)に、Pn170の0桁目を0(調整レス無効)にして電源切り入りして下さい。

パルスの入力周期が100KHzまでしか出せなく、モータの回転速度に制限がでます。電子ギヤを調整することで、モータの回転数を上げることができますか?

電子ギヤで設定可能です。ユーザーズマニュアル設計･保守編をご参照ください。

SGMAV-A5A3A61/SGDV-R70F01Aにて、エンコーダ分周パルスが出力されません。

絶対値エンコーダの場合、SEN信号をONしないと、エンコーダ分周パルスは出力されません。SEN信号をONにするか、Pn002.2=1(アブソをインクレとして使用)にする必要があります。