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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: MotoSim EG-VRC Ver2019 をWindows7_32bitにインストールすると、『hoops2000-vc10.dllが見つかりません』と表示されます。対処方法について教えてください他社製品がHOOPSを使用しており、MotoSim EG-VRCと競合している可能性があります。HOOPSを使用している他社製品のアンインストールをお願いいたします。

: MotoSim EG-VRCインストール時に、『エントリープロシージャが見つかりません』と表示されます。対処方法を教えてください。エラーの発生原因としまして、以下の可能性があります。・複数のMotoSimバージョンがPC内へインストールされている・他社製シミュレータやCADソフト等が競合している MotoSimバージョンが複数PC内に存在する場合、ご使用いただくバージョン以外はアンインストールください。他社製アプリやCADツールが競合している可能性がある場合は、お手数をおかけしますが該当のアプリを一度アンインストールし、MotoSimEG-VRCが起動するかご確認ください。

: 3D-PDFを作成する際、『通常よりフレーム数が減少するため、モデルの動きがシミュレーションと異なる場合があります』というメッセージが表示され、少しギクシャクした動きのファイルが作成されます。これを【対処方法】下記項目をご確認ください。①3DPDFのフレームレートを「5→10」に変更ください。②『滑らか動作』にチェックが入っているか確認し、入っていない場合はチェックしてください。また、プレイバック中に動作する3DCADデータがある場合には以下の方法で改善する可能性があります（モデルの再描画にPCパワーを使用している場合）。　『CadTreeからモデル選択』⇒『右クリック』⇒『HSF加工』⇒『HSF軽量化』　（軽量化したデータは「100%」に設定することで元に戻すことができます。）

: ロボットが納入された後にMotoFit機能を追加する事は可能ですか。基本的に機能の後付けは可能ですが、ロボット機種やコントローラによっては追加できないものもありますので、事前に追加可能か確認する必要があります。

: 力覚センサを購入するとカンザは付属されますか。カンザと取付け用ボルトが付属されます。

: スマートペンダントからソフトウェアペンダントをダウンロードする方法を教えてください。スマートペンダント(JZNC-APP30-1)で以下の操作を行います。■操作手順：①【MENU】→【システム設定】→【一般】と進みます。②操作モードを手動（ティーチ）に変更します。③十分な空き容量のある USB ドライブをスマートペンダントに差し込みます。④【一般】画面の下の方にある【同梱品】の下に【エクスポート】があります。「ソフトウェアペンダントアプリケーション」のチェックボックスをチェックし、【エクスポート】をタップします。

: スマートペンダントが接続されているコントローラのIPアドレスを確認する方法を教えてください。スマートペンダントが接続されているコントローラのIPアドレスは下記操作で確認が可能です。　【MENU】→【システム設定】→【ネットワーク】

: スマートペンダントでダウンロードしたソフトウェアペンダントで保存したファイルは、どこに保存されるか教えてください。ソフトウェアペンダントの外部記憶対象フォルダは　“マイドキュメント\SWP\PC-HDD” となります。対象フォルダ内のデータに対してセーブ、ロード、照合操作が可能です。

: ソフトウェアペンダントとコントローラを接続する時は、スマートペンダントの[モードキー]はどのモードにしたらよいか教えて下さい。スマートペンダントの[モードキー]は、リモートモードにしてください。スマートペンダントのモードがリモートモード時以外でないときは、ソフトウェアペンダントで『コントローラの接続が出来ていません』と表示されます。

: ロボットの製造終了時期が知りたいです。 YASKAWAコンタクトセンタより回答させて頂きますので、お問い合わせ理由とマニピュレータ型式、制御盤型式の情報をご連絡ください。

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