SGDV+絶対値エンコーダで上位への位置データはどう送られますか?

電源投入で、SEN信号を入力することでA相分周出力から多回転量データがシリアルで送出され、次に1回転内位置データがA相B相の2相パルスで送出されます。これを上位で記憶し、その位置を基準にインクリメンタルパルスの分周出力をカウントして位置を管理します。詳細は、ユーザーズマニュアル「5.9.5絶対値データの授受シーケンス」を参照ください。

SGDV-3R8A11A/SGMGV-03A、定格回転速度1500min-1に対して瞬間的にですが2350min-1で運転します。定格回転速度以上で使用する場合の注意点を教えて下さい。

総合カタログ記載のトルク-回転速度特性にある連続使用領域内であれば使用に問題ございません。連続使用領域外で反復使用領域内の場合、サーボパックの過負荷保護特性内でご使用下さい。Un009(累積負荷率)により10s周期の実効トルクをモニタする事で過負荷(実効トルク100%超過)にならないことを確認できます。

SGDV-2R8A01B、位置決め制御時にアナログ電圧でトルク制限する方法を教えて下さい。

Pn002.0=3に設定すれば、入力信号/P-CL、/N-CLでトルク制限をかけることが出来ます。

ディジタルオペレータ(パネルオペレータ)で調整パラメータを変更していますが、Pn100以降が表示されません。

Pn00B=n.□□□1(全てのパラメータを表示する)に変更し、電源再投入してください。

パルスの入力周期が100KHzまでしか出せなく、モータの回転速度に制限がでます。電子ギヤを調整することで、モータの回転数を上げることができますか?

電子ギヤで設定可能です。ユーザーズマニュアル設計･保守編をご参照ください。

SGMAV-A5A3A61/SGDV-R70F01Aにて、エンコーダ分周パルスが出力されません。

絶対値エンコーダの場合、SEN信号をONしないと、エンコーダ分周パルスは出力されません。SEN信号をONにするか、Pn002.2=1(アブソをインクレとして使用)にする必要があります。

SGMGV-44DDA2C/SGDV-170D11A、ブレーキ付きモータのブレーキ用端子はどのように接続しますか?

モータから出ているブレーキ用端子は電磁接触器(サージアブソーバ付き)を介してブレーキ用直流電源に接続して下さい。DC24Vブレーキ用直流電源はお客様にてご準備ください。

SGMGV-13ADA6B、DC90Vの保持ブレーキ、電源ユニットLPSE-2H01-E、保持ブレーキ付サーボモータへブレーキ電源を接続するためには、何が必要か、また接続方法を教えて下さい。

ブレーキ電源とサーボモータのブレーキ端子へつなげるケーブルが必要となります。ケーブルは、お客様で自作していただくか、安川コントロールにて完成品を販売しております。自作の場合、コネクタの形式は、総合カタログをご参照ください。

モータブレーキ(ケーブル色、黒･白)への接続にプラスとマイナスの極性はありますか?

モータブレーキへの接続に極性はありません。

SGMZS-18モータ端子箱の向きを変えることができますか?

EX防爆の認証はモータ反取付け側へのリード出しで取得しています。端子箱の向き変更は品質保証外となります。

SGDVでブレーキ付きモータを使用。サーボパックのCN1の/BK出力は何に使用するのですか?

ブレーキ電源出力のオン/オフを制御するリレーの入力に使用することができます。モータ通電解除とブレーキ出力オンのタイミングをサーボパックがやってくれるので/BK信号を使用するとブレーキタイミングが容易に取れます

カタログの定格トルクの値(N･m)をkgf･mに直すにはどうしたら良いですか?

1kgfは9.8Nですので、カタログの値を9.8で除算してください。 (例)定格トルク11.5N・mの場合 11.5/9.8≒1.17kgf・m

トルク制御モードにて使用中。モデル追従制御や振動抑制制御はトルク制御モードで使用できますか?

トルク制御モードでは、モデル追従制御や振動抑制制御は使用できません。トルク指令フィルタ、ノッチフィルタのみ使用可能となります。

サーボモータSGMGV-13ADA6CとサーボパックSGDV-120A01002000の組合せで使用した場合の、サーボパックの漏れ電流と突入電流(電流値、継続時間)を教えて下さい。

突入電流の電流値は、制御電源･主回路電源共に33[A0-P]です。突入電流の継続時間は20msです。漏れ電流については、測定機器、設置条件によって値が異なります。

SGTMMのガイドについて、使用グリースとメンテナンス周期を教えてください。

使用グリースはマルテンプになります。メンテナンス周期ですが、当ガイドはメンテナンスフリー品です。走行距離2万kmが寿命の目安となります。

コア付きリニアモータの磁気吸引力とは常時発生していますか?

コア(鉄材)とマグネットの吸引力があり、これは常時発生しています。

サーボパックとモータの発熱量について教えてください。

・サーボパックは、カタログ記載の合計電力損失が発熱量になりますので、サーボパックごとのカタログを参照ください。 ■Σ-Vカタログ参照先：「電源容量と電力損失」 https://www.e-mechatronics.com/download/catalog/download.html?qCategory=%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%9C&qLang=jp&qTarget=72 ■Σ-7カタログ参照先：「定格及び仕様」 https://www.e-mechatronics.com/download/catalog/download.html?qCategory=%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%9C&qLang=jp&qTarget=52 ■Σ-Xカタログ参照先：「定格と仕様」 https://www.e-mechatronics.com/download/catalog/download.html?qCategory=%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%9C&qLang=jp&qTarget=251 ・回転形サーボモータの発熱量は、(1)モータ形式、(2)負荷率が必要です。 発熱量を求める場合は、拡販パートナ経由でご相談ください。 ・リニアモータの発熱量を求めるためには、(1)モータ形式、(2)負荷質量、(3)運転パターン、(4)ガイド摩擦が必要です。 発熱量を求める場合は、拡販パートナ経由でご相談ください。  

SGDVにハイデンハインのスケールを接続しています。1)電子ギヤの設定2)エンコーダ出力分解能の設定は、どうすれば良いですか?

ユーザーズマニュアル設計･保守編 9.3.5の電子ギヤの設定方法をご参照ください。エンコーダ出力分解能は、1ピッチで何パルス分周出力させるかで、上位側のアプリケーションに合わせて設定するようにしてください。

リニアスライダは垂直方向の取付が可能ですか?

リニアスライダの垂直取付については、保持ブレーキが搭載されていない為、落下の危険性があるのでそのままではご使用いただけません。

SGLFW、固定子の向きを逆にしても問題ありませんか?

固定子には基準側指示印がありますので、固定子を複数個つなげて並べる場合は、全ての固定子が同じ向きになるようにしてお使いください。仮に全てを逆向きにした場合、磁極の方向も逆になり、可動子が逆走する可能性があります。

リニアモータの固定子は自由に連結して延ばせますか?

固定子は自由に連結できます。ただし、SGLFW(コア付きF形)は固定子のマグネット極性を間違えないよう、基準側指示印を揃える必要があります。

リニアサーボモータとリニアスライダの違いは何ですか?

リニアサーボモータを駆動するためには、ガイド･リニアスケールなどが必要になりますが、リニアスライダはそれらが組み込まれた状態です。リニアサーボモータは単体供給です。

SGMCS/SGDVを使用しますが、絶対値エンコーダ仕様でもバッテリは必要ないのでしょうか?

ダイレクトドライブモータは多回転データを持っておりません。よって、絶対値エンコーダ仕様であってもバッテリは不要です。

SGMCS-1AMDA31/1AMDA11、フランジ仕様のCfaceの意味は?フランジ仕様3の負荷側にタップがあるが取付けに使用できますか?

フランジ仕様1は負荷側のタップを使ってモータを取り付け、フランジ仕様3は反負荷側のタップを使ってモータを取り付け、となります。フランジ仕様3の負荷側にもたしかにタップはありますが、保証対象外ですので、取り付けは反負荷側のタップをご使用ください。

SigmaWin+でパラメータのバックアップ(ファイル保存)ができますか?

SigmaWin+でパラメータのファイル保存が可能です。

FT003仕様の製品との接続でパラメータがSigmaWin+ Ver5.76で表示されない。

コンポーネントが入っていません。e-メカサイト＞ダウンロード＞サポートツール＞サーボ＞SigmaWin+ Ver.5＞追加コンポーネント(Σ-V-EX/FTコンポーネント)のダウンロードが必要です。

SGMCS-35E3B11、PGケーブル50mを自作したい。線径、ツイスト線、シールド線などの仕様はどうしたら良いですか?

カタログに掲載している延長用ケーブル線材を使用してください。

防爆雰囲気内外によるケーブルの切断、中継による防爆認定仕様範囲や制限について教えてください。

弊社のケーブルを切断したり、中継配線しても認定品でなくなることはありませんが、但し、防爆雰囲気内で弊社のケーブルをお客様のご都合で切断される場合は産業安全研究所技術指針等に記載された防爆電気配線に沿って施設して下さい。なお、防爆雰囲気内での配線方法、端子箱の仕様、接続方法についてはお客様によって、危険場所の種別、放出源の等級、換気の種類が多種多様となるため、弊社から推奨しておりません。

SGMGV-20ADA21のエンコーダケーブル:JZSP-CVP01-15-EはCCCマークの対象になりますか?

コネクタ付きケーブルについては非対象となります。ただし、線材のみの場合、CCCマークの対象となります。

ブレーキを駆動する電源のケーブルの配線は、サーボパックのどこに接続すれば良いですか?

ブレーキを駆動する電源のケーブルは、サーボパックには接続できません。お客様で準備したブレーキ電源に接続してください。