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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: A.E40が発生しました。原因を教えてください。 A.E40はMECHATROLINK伝送周期設定異常です。対処方法は、下表を参照ください。原因確認方法対処方法 MECHATROLINK伝送周期設定が仕様範囲外になっている MECHATROLINK伝送周期設定値を確認する。 MECHATROLINK伝送周期設定を適正値に設定する。

: A.E41が発生しました。原因を教えてください。 A.E41はMECHATROLINK通信データサイズ設定異常です。対処方法は下表を参照ください。　原因確認方法対処方法伝送バイト数（ディップスイッチS3）の設定が間違っている。上位装置のMECHATROLINK通信データサイズを確認する。伝送バイト数（ディップスイッチS3）を適正値に設定する。

: A.E50が発生しました。原因を教えてください。 A.E50はMECHATROLINK同期異常です。上位コントローラのスキャンタイムやリトライ回数の設定を見直してください。また、下表も参照ください。　原因確認方法対処方法上位装置のWDTデータ更新が正常でない上位装置のWDTデータ更新を確認する。上位装置でWDTデータを正しく更新する。サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

: A.E51が発生しました。原因を教えてください。 A.E51はMECHATROLINK同期失敗です。対処方法は、下表を参照ください。原因確認方法対処方法同期通信開始時，上位装置のWDTデータ更新が正常でなく，同期通信が開始できなかった上位装置のWDTデータ更新を確認する。上位装置でWDTデータを正しく更新する。サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

: A.E60が発生しました。原因を教えてください。 A.E60はMECHATROLINK通信異常です。ケーブルやコネクタの接触不良が考えられますので、ケーブルの抜差し、配線経路を確認してください。また、下表を参照ください。 ※MECHATROLINK-Ⅱの場合はターミネータが正しく接続されているかを確認ください。　原因確認方法対処方法 MECHATROLINKの配線が正しくない MECHATROLINKの配線を確認する。 MECHATROLINK通信ケーブルを正しく配線する。ターミネータを正しく接続する。ノイズにより，MECHATROLINKデータが受信エラーとなった - ノイズ対策を行う。（MECHATROLINK通信ケーブルやFGの配線を見直す，MECHATROLINK通信ケーブルにフェライトコアを付ける，など）サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

: コントローラに使用されているバッテリの寿命は何年でしょうか？コントローラに内蔵しているバッテリ寿命は期待寿命：10年になります。期待寿命の想定条件は平日夜間、休日に制御盤の電源を切ることを想定しています。

: 油煙・粉じん環境下に対応していますか。・YRC1000micro：保護等級IP20のため油煙・粉じん環境下ではご使用いただけません。・YRC1000：粉じん環境下は対応しておりますが、油煙環境下では対応しておりません。

: ロボットコントローラは中国CCC対象製品になるのでしょうか？中国市場監督管理総局認証監督管理局（SAMR）は、2019年10月16日付の2019年第44号公告により、CCC対象製品の見直しが行われましたが、産業用ロボットは対象外となっております。

: YRC1000プログラミングペンダントがULやCEといった海外規格に準拠しているのでしょうか？プログラミングペンダント単体でなく、ロボットシステムは、マニピュレータ(ロボット)、コントローラ、プログラミングペンダント、給電ケーブルの4点セットでCEマーキング等の規格に適合するよう設計されています。また、プログラミングペンダントはDC24Vで駆動され、操作者が感電しないように絶縁設計されています。非常停止スイッチ及びイネーブルスイッチについても安全規格を取得した強制乖離機構を有した製品を使用しています。

: YRC1000の取扱説明書に小型機種の一次側電源ケーブルサイズ：3.5mm２と記載されていいますが、もう少し細いケーブルサイズでも問題ないでしょうか？ YRC1000の小型機種においても外部3軸追加してもブレーカ容量(15A)を変更無しで対応できる運営としています。一次側電源ケーブル保護するためにブレーカ容量の許容電流以上になるように3.5mm２以上を準備してください。

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