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累積負荷について、通常が80%程度で100%を超えるときが2回発生したが、何かアラームになる可能性はありますか。 モータ過負荷特性に従って過負荷が発生する可能性があります。モータ温度は、熱が上昇しすぎるとA.860(エンコーダオーバヒート)、A.861(モータオーバヒート)が発生します。
INDEXER/プログラムテーブルにて、SPD(位置決め速度)8000、ACC(加速度)8000に設定した場合、SPDの速度になるまで何秒かかりますか。 速度の単位[1000(指令単位/min)]、加速度の単位[1000(指令単位/min)]の為、速度/加速度(ms)で計算が可能です。提示されている設定では8000/8000 = 1(ms)となります。
SigmaWin+をインストールしましたが、起動の操作方法がわかりません。 デフォルトフォルダへインストールしていただいたのであれば、スタートからプログラム内に『YE_Applications』がありますので、その中からSigmaWin+日本語版を起動してください。
Pn401を小さくすると振動が大きくなり、Pn401を大きくすると振動が収まり、音が解消します。Pn401設定のコツを教えてください。 Pn401設定を大きくした方が良いのか、小さくした方が良いのかは、振動の種類によって異なります。"高い音"との事なので振動要因はメカ共振の可能性あります。メカ共振の場合、Pn401を大きくしてローパスフィルタ効果により、振動を抑制できます。制御系の振動の場合、"遅れ"の要素を短くしたいので、Pn401を小さくした方が振動が抑制できます。"高い音"を抑制するには、「Pn401を更に大きくする」、「ノッチフィルタを使う」、「速度ループゲインを下げる」等が必要です。
SigmaWin+をダウンロードしたら、「起動情報が読めません」とメッセージが出ます。OSはWindows7(32ビット)。 Windows7の環境では、弊社HPよりダウンロードしたSigmaWin+ファイルの結合に失敗することがあるようです。お手数ですが、再度アンインストール→ファイルのダウンロード→結合(Batファイル実行)→インストールを行って頂くか、WindowsXPの環境にて結合させたファイルをWindows7にコピーしてインストールしていただくようお願いします。
A.040が発生しました。原因を教えてください。 A.040はパラメータ設定異常です。 設定されたパラメータが設定範囲を超過していることが考えられます。 対処方法は下表を参照ください。 あわせて読みたい!FAQ-20191「A.040(Σ-7、Σ-Xの場合)」
A.400が発生しました。SigmaWin+のアラーム表示は「主回路母線電圧:410V」のメッセージが表示されていて、電源測定206~207Vで、元電源は200Vです。主回路母線電圧の410Vは、どこ A.400は過電圧アラームです。減速停止する際に回生エネルギーがサーボパックに帰還します。エネルギーが大きいと過電圧が発生することがあります。新しい機械で発生する原因として、センサのバラツキ、負荷増加等が考えられます。SigmaWin+のトレース機能で新旧機械のトルク波形、DC電圧波形、アラーム信号などを確認してください。
A.730が発生しました。原因を教えてください A.730はDB過負荷アラームです。正常時と比較し連続動作回数が多い、停止開始の速度、負荷が大きい、摩擦力の低下などが考えられます。停止時に毎回サーボOFFしている可能性があるのでサーボパック表示の確認(動作中にRUNとbbを繰返していないか)、過去と現在の運転条件比較をお願いします。
A.C22が発生しました。解除できません。原因を教えてください Fn080:磁極検出の実行を行ってください。磁極検出を行っても解消しない場合は、推力制限にひっかかっている、ゲインが低い、パラメータが書き込み禁止の状態等が考えられます。Fn010が書き込み禁止になっていないか確認してください。推力制限(Pn483、484)を確認し低いようなら制限値を上げて磁極検出を試す。サーボゲインを少しずつ上げてください。
A.d10が発生しました。原因を教えてください A.d10はモータ-負荷位置間偏差過大アラームです。Pn51B(モータ-負荷位置間偏差過大検出レベル)の設定値を確認してください。SigmaWin+のモニタで負荷位置間偏差を確認でき、必要な増分量の確認が可能です。なお、モータ停止中に機械のシリンダが動いたときに発生する場合は、シリンダによりリニアスケール側が押されていないか確認してください。また、モータの回転方向とスケールの方向が逆になっていないことを確認してください。

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