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よくあるご質問(FAQ)一覧

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A.E40が発生しました。原因を教えてください。 A.E40はMECHATROLINK伝送周期設定異常です。 対処方法は、下表を参照ください。 原因 確認方法 対処方法 MECHATROLINK伝送周期設定が仕様範囲外になっている MECHATROLINK伝送周期設定値を確認する。 MECHATROLINK伝送周期設定を適正値に設定する。
A.E41が発生しました。原因を教えてください。 A.E41はMECHATROLINK通信データサイズ設定異常です。 対処方法は下表を参照ください。   原因 確認方法 対処方法 伝送バイト数(ディップスイッチS3)の設定が間違っている。 上位装置のMECHATROLINK通信データサイズを確認する。 伝送バイト数(ディップスイッチS3)を適正値に設定する。
A.E50が発生しました。原因を教えてください。 A.E50はMECHATROLINK同期異常です。 上位コントローラのスキャンタイムやリトライ回数の設定を見直してください。 また、下表も参照ください。   原因 確認方法 対処方法 上位装置のWDTデータ更新が正常でない 上位装置のWDTデータ更新を確認する。 上位装置でWDTデータを正しく更新する。 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合,サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。
A.E51が発生しました。原因を教えてください。 A.E51はMECHATROLINK同期失敗です。 対処方法は、下表を参照ください。 原因 確認方法 対処方法 同期通信開始時,上位装置のWDTデータ更新が正常でなく,同期通信が開始できなかった 上位装置のWDTデータ更新を確認する。 上位装置でWDTデータを正しく更新する。 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合,サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。
A.E60が発生しました。原因を教えてください。 A.E60はMECHATROLINK通信異常です。 ケーブルやコネクタの接触不良が考えられますので、ケーブルの抜差し、配線経路を確認してください。 また、下表を参照ください。 ※MECHATROLINK-Ⅱの場合はターミネータが正しく接続されているかを確認ください。   原因 確認方法 対処方法 MECHATROLINKの配線が正しくない MECHATROLINKの配線を確認する。 MECHATROLINK通信ケーブルを正しく配線する。ターミネータを正しく接続する。 ノイズにより,MECHATROLINKデータが受信エラーとなった - ノイズ対策を行う。(MECHATROLINK通信ケーブルやFGの配線を見直す,MECHATROLINK通信ケーブルにフェライトコアを付ける,など) サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合,サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。
A.E61が発生しました。原因を教えてください。 A.E61はMECHATROLINK伝送周期異常(同期間隔異常)です。 対処方法は、下表を参照ください。   原因 確認方法 対処方法 MECHATROLINK伝送周期が変動した MECHATROLINK伝送周期設定値を確認する。 上位装置の伝送周期変動要因を解消する。 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合,サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。
A.E63が発生しました。原因を教えてください。 A.E63はMECHATROLINK同期フレーム未受信です。 対処方法は、下表を参照ください。   原因 確認方法 対処方法 MECHATROLINKの配線が正しくない MECHATROLINKの配線を確認する。 MECHATROLINK通信ケーブルを正しく配線する。 ノイズにより,MECHATROLINKデータが受信エラーとなった - ノイズ対策を行う。(MECHATROLINK通信ケーブルやFGの配線を見直す,MECHATROLINK通信ケーブルにフェライトコアを付ける,など) サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合,サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。
A.E71が発生しました。原因を教えてください。 A.E71はオプションモジュール検出アラームです。 サーボパックとオプションモジュールの接触不良、オプションモジュールを外して電源投入しオプションモジュールの検出を失敗したときに発生します。SigmaWin+またはディジタルオペレータで、オプションモジュール検出アラーム消去を実行しサーボパックの電源を再投入 してください。 アラーム消去を実行しても再発する場合は、オプションモジュールまたはサーボパックを交換してください。   原因 確認方法 対処方法 サーボパックとセーフティオプションモジュールの接続不良 サーボパックとセーフティオプションモジュールの接続を確認する。 セーフティオプションモジュールを正しく接続する。 セーフティオプションモジュールを取り外した - ディジタルオペレータ,またはSigmaWin+によりFn014(オプションモジュール検出結果のクリア)を実行し,電源を再投入する。 セーフティオプションモジュールの故障 - セーフティオプションモジュールを交換する。 サーボパックの故障 - サーボパックを交換する。 あわせて読みたい!FAQ-20282「オプションモジュール検出アラーム消去の操作手順」
A.E72が発生しました。原因を教えてください。 A.E72はフィードバックオプションモジュール検出失敗アラームで、以下のときに発生します。 ・サーボパックとオプションモジュールの接触不良 ・オプションモジュールを外して電源投入したとき アラーム消去を実行しても再発する場合は、フィードバックオプションモジュールまたはサーボパックを交換してください。 オプションモジュールを外して使用する場合は、SigmaWin+またはディジタルオペレータで、オプションモジュール検出アラーム消去を実行しサーボパックの電源を再投入 してください。 ※オプションモジュール検出アラームの消去操作は下図を参照ください。   原因 確認方法 対処方法 サーボパックとフィードバックオプションモジュールの接続不良 サーボパックとフィードバックオプションモジュールの接続を確認する。 フィードバックオプションモジュールを正しく接続する。 フィードバックオプションモジュールを取り外した - オプションモジュール検出アラーム消去を実行し,サーボパックの電源を再投入する。 フィードバックオプションモジュールの故障 - フィードバックオプションモジュールを交換する。 サーボパックの故障 - サーボパックを交換する。 ■SigmaWin+ Ver.7でのアラーム消去操作 ■オペレータでのアラーム消去操作
A.E74が発生しました。原因を教えてください。 セーフティオプションモジュール(SGDV-OSA01A)を使用されており、サーボパックCN8にジャンパコネクタが挿入のままとなっている可能性が高いです。 セーフティオプションモジュール使用時、CN8のジャンパコネクタは不要です。 取り外した状態で電源を再投入していただくか、SigmaWin+またはディジタルオペレータで、アラームリセットをしてください。   原因 確認方法 対処方法 セーフティオプションモジュールの故障 - セーフティオプションモジュールを交換する。 サポートしていないセーフティオプションモジュールを接続した 接続しているセーフティオプションモジュールのカタログを参照。 対応しているセーフティオプションモジュールを接続する。 あわせて読みたい!FAQ-20282「オプションモジュール検出アラーム消去の操作手順」

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