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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: SGDV-590A、回生抵抗接続した時、入力電流は大きくなりますか? 回生抵抗に流れる電流は、モータが負荷から回されてサーボパックにもどって来た余剰エネルギー分なので、入力電流は増加しません。

: 回生負荷率と累積負荷率の違いを教えてください。 (1)回生負荷率は、サーボパックが回生処理している負荷率でサーボパックが処理可能な回生電力を100%として表示しています。回生負荷率が、100%を超えるとA.320(回生過負荷)が発生する可能性があります。 (2)累積負荷率は、サーボパックがサーボモータを駆動している時の実効トルクです。モータ定格トルクを100%として10秒周期の実効トルクを表示しています。連続最大過負荷のアラーム(A.720)になるかどうかは過負荷保護特性を参照ください。

: SGDV(アナログ･MECHATROLINK-II･MECHATROLINK-III、INDEXER)、回路時定数は純粋なシステムの遅れでいいのですか? マニュアルで記載している回路時定数(例えば速度指令で30us)はCN1コネクタから内部CPUが読み込むまでの応答時間を意味しますので、指令入力からサーボパックが認識するまでの遅れを意味します。通信形サーボの場合は通信周期に依存します。

: 速度指令について。外部からの信号入力により、アナログ速度制御から一定速度へ切り替えるようなことをしたい。そのような機能はありますか? 内部設定速度制御とアナログ速度制御の切り替えを行うことにより実現可能です。詳細はユーザーズマニュアル5.6、5.7章を参照ください。

: 指令オプション取付形サーボパックは、オプション(INDEXERやDeviceNetなど)を使わずに単体で使用可能でしょうか。(指令オプション形式例）SGDV-□□□□E1A(E5A)SGD7S-□□□ 単体でご使用いただくことはできません。指令オプション取付形は、必ずオプションモジュールが必要です。

: A.862が発生しました。原因を教えてください。 A.862は過熱アラームです。対処方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法周囲温度が高い周囲温度を温度計で確認する。リニアサーボモータ，もしくは機械の設置条件を改善し，周囲温度を下げる。過熱保護入力用の信号線が断線または短絡している SigmaWin+の動作モニタ画面の［過熱保護入力］で入力電圧を確認する。過熱保護入力用の信号線を修復する。過負荷アラームを電源オフで何回もリセットし，運転したアラーム表示で過負荷アラームを確認する。アラームのリセット方法を変更する。過大な負荷がかかっている状態で運転している累積負荷率で，運転中の負荷を確認する。負荷条件，運転条件を再検討する。サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。リニアサーボモータの温度検出回路の故障，もしくは機械に取り付けたセンサの故障 - リニアサーボモータの温度検出回路の故障，もしくは機械に取り付けたセンサの故障の可能性あり。リニアサーボモータの交換，もしくは機械に取り付けたセンサの修理を行う。

: A.890が発生しました。原因を教えてください。 A.890はエンコーダスケールエラーです。リニアエンコーダの故障が考えられます。対処方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法リニアエンコーダの故障 - リニアエンコーダ故障の可能性あり。リニアエンコーダを交換する。

: A.891が発生しました。原因を教えてください。 A.891はエンコーダモジュールエラーです。対処方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法リニアエンコーダの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，リニアエンコーダ故障の可能性あり。リニアエンコーダを交換する。

: A.8A0が発生しました。原因を教えてください。 A.8A0は外部エンコーダ異常です。対処方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法モータが動いて，絶対値リニアエンコーダの原点位置設定に失敗した原点位置を設定する前に，フルクローズフィードバックパルスカウンタで，モータが動いていないことを確認する。原点位置設定時にモータが動かないようにする。外部エンコーダの故障 - 外部エンコーダを交換する。

: A.8A1が発生しました。原因を教えてください。 A.8A1は外部エンコーダモジュール異常です。対処方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法外部エンコーダの故障 - 外部エンコーダを交換する。シリアル変換ユニットの故障 - シリアル変換ユニットを交換する。

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