MP2100TでMECHATROLINK-IIを使用可能でしょうか。

MP2100TはMECHATROLINK-Ⅲポートのみを持ちます。 MECHATROLINK-Ⅱポートが必要な場合、ベースユニットを増設し、SVBモジュールを追加する必要があります。

速度指令について。外部からの信号入力により、アナログ速度制御から一定速度へ切り替えるようなことをしたい。そのような機能はありますか?

内部設定速度制御とアナログ速度制御の切り替えを行うことにより実現可能です。詳細はユーザーズマニュアル5.6、5.7章を参照ください。

指令オプション取付形サーボパックは、オプション(INDEXERやDeviceNetなど)を使わずに単体で使用可能でしょうか。 (指令オプション形式例） SGDV-□□□□E1A(E5A) SGD7S-□□□□E0A

単体でご使用いただくことはできません。指令オプション取付形は、必ずオプションモジュールが必要です。

MP2100(MECHATROLINK-II)からMP2102T(MECHATROLINK-III)にシステムの移植を行なっています。64点I/Oの割付で入出力レジスタ番号が前のシステムからずれてしまうのですが、うまくコンバートできる方法はないでしょうか。アナログ、64点I/Oを使用しています。

ございません。 MECHATROLINK-IIの分散I/Oとは入出力サイズが異なっているため、MECHATROLINK-IIIで構築した際に、レジスタ番号がずれてしまいます。 お手数ですが、ラダーのレジスタ番号を割付けに合わせるように手動で調整してください。

MP2200(217-IF01)にはRS422コネクタは付属されていますか。

付属されません。217IF-01用RS-422/485通信ケーブルは標準ケーブルを用意しておりませんので、市販コネクタと市販ケーブルを使用しお客様にて作成願います。(10114-3000PEコネクタ、10314-52A0-008シェル)

上位装置からのパルス列指令入力は、ラインドライバ、オープンコレクタに対応していますか。

ラインドライバ、オープンコレクタともに対応しており、いずれかを選択できます。詳細は以下をご参照ください。 Σ-Vの場合 マニュアル3.4.1章(2)位置指令入力回路 https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%9C&qLang=en&qTarget=826 Σ-7の場合 マニュアル4.5.4章位置指令入力回路 https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%9C&qLang=en&qTarget=95 Σ-Xの場合 マニュアル4.5.4章(1)-(b)位置指令入力回路 https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%9C&qLang=en&qTarget=1276

MP2200+217IFでオムロンPLCと接続する場合、自動受信で対応可能でしょうか。

自動受信はできません。MSG-SND関数等を使用してラダープログラムを作成する必要があります。

ユーザーズマニュアルに速度制御範囲1:5000と記載されているが、どういう意味ですか?

定格回転速度に対して速度制御できる範囲を表しています。定格回転速度3000min-1の場合、0.6min-1まで速度制御できるということです。

回線を分けるため、Ethernetモジュール(218IF-02など)を複数台搭載可能ですか。

可能です。 異なるネットワークを構築することができます。

調整レスとは、どのような機能でしょうか?

負荷変動にかかわらず、自動調整で安定した応答を得る機能です。

MP2200とオムロンのカメラを接続しEthernetで拡張MEMOBUSプロトコルで通信させたいのですが可能でしょうか。

MP2000シリーズの製品は全て拡張MEMOBUSのプロトコルに対応していますので可能です。

SGDVで、主回路電源、制御電源をOFFした後、再度ONするまでの間隔の目安はありますか?

主回路電源は10回/2分間を越すON･OFFで突入電流制限抵抗過負荷A.740が発生します。制御電源は特にありません。

MP2200の217IFでタッチパネルとRS422で通信させたいのですがケーブルはありますか。

標準ケーブルは用意されていません。市販コネクタ（10114-3000VE コネクタ，10314-52Ａ0-008 シェル；いずれもスリーエムジャパン（株）製）と市販ケーブルを使用し、お客様にて作成してください。RS422の配線は「マシンコントローラMP2000シリーズ通信モジュールユーザーズマニュアル」-「接続217IF-01モジュール」-「接続仕様」-「モジュールの接続例」を参考にしてください。

トルク指令入力ゲインは0.1V単位しか設定できないが、分解能が0.1Vしかないということですか?

トルク指令入力ゲイン(Pn400)はアナログ何V入力した時に、定格トルクが指令される(出力されるか)を設定するのであって、それが分解能ということではありません。

MP2310から複数台のサーボパックがメカトロリンクで接続されている場合、サーボパックの局番は、順番に割り当てなくても大丈夫ですか。

サーボパックの局番は、順番に割り当てなくても大丈夫です。サーボパックは最大16局接続可能ですが、通信仕様及びサーボパック仕様により接続局数も変わりますので、それぞれのサーボパック仕様をご確認ください。

カタログにある「トルク制御精度(再現性)=±1%」の意味を教えてください。

同じトルク指令を繰り返し指令した場合、2回目以降のトルク出力結果は、1回目のトルク出力結果に対して±1%以内の精度のトルクで繰返し出力されるという意味になります。

MECHATROLINK　REP2000のスイッチ設定はどうしたらよいでしょうか。 マニュアルがあれば教えてください。

将来用にディップスイッチが設置されていますが、現在は使用していません。 すべてOFFのまま使用してください。 マニュアルは以下になります。 マシンコントローラ MP2000/MP3000シリーズ 分散I/Oモジュール ユーザーズマニュアル MECHATROLINK-II編 https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9&qLang=en&qTarget=746

SGDV-2R8A21A、トルク指令-%表示の意味を教えてください。

定格トルクを100%とし、正転側トルクが+、逆転側トルクを-に表示します。

MP2310とEthernetで三菱タッチパネルと通信接続する方法をおしえてください。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2101TのモーションAPIで、アプリケーションからMECHATROLINK-IIIで接続されたサーボパックの外部信号(EXT1～EXT3、NEARなど)を取得するにはどのようにすればよいでしょうか。

モーションAPIの場合も、設定パラメータ、モニタパラメータをI/Fレジスタとして情報を取得します。サーボパックの外部信号もモニタについてはILxx28(サーボコマンド入力信号モニタ)にこれらの信号状態がモニタされます。これらのレジスタの値を参照いただくことで、モーションAPIからサーボパックの外部信号状態をモニタする事が可能です。

モデル追従制御について教えてください。

位置制御でフィードフォワードを最適調整して位置決め時間を短縮する機能です。 Pn140.0で機能を有効にしアドバンストオートチューニングを行うことでモデル追従制御を実行することができます。 詳細は以下マニュアルを参照ください。 ※Σ-Vのマニュアルにはモデル追従制御の詳細説明はございませんのでΣ-7のマニュアルを参照ください。 Σ-7の場合 マニュアル8.13.1章内の「モデル追従制御」 https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%9C&qLang=en&qTarget=95 Σ-Xの場合 マニュアル8.16.1章(8)「モデル追従制御」 https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%9C&qLang=en&qTarget=1276

MPシリーズのIPアドレスはどこまで変更可能でしょうか。

IPアドレスの設定範囲は0.0.0.1～255.255.255.254です。 ※No.1フィールドは127を除く

回生抵抗ユニットは、温度センサ機能がありますか?

センサはありません。サーボ側で回生容量を計算し、過負荷のアラームを出しています。

回生抵抗ユニットを複数台接続することは可能でしょうか?

可能です。直列/並列組合せで最小許容抵抗値を下回らない値にしてください。

MP2310 218IF-01のプログラムをCPU搭載Ethernet(218IFA)に変更したら通信できなくなりました。

下記をご確認ください。･デバイスNoは「16」に変更したか。･自動受信になっていないか。

Σ-Vは中国CCC規格に対応していますか?

サーボパック及びサーボモータ共に非対象です。見解書がございますので、必要に応じて営業･代理店へご依頼下さい。なお、海外へ輸出される場合、機械に組み込んで輸出される場合は通常代理店経由での販売が可能ですが、単体輸出には制限がかかります。

SGDV+INDEXERの入出力信号はPNPに対応していますか?

入力信号はPNP(ソース)、NPN(シンク)両対応しています。出力はオープンコレクタ出力なので、NPN(シンク)のみの対応です。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、高速スキャン周期と通信周期の関係はどうなりますか?

MP2000では、SVBモジュールはCPUの高速スキャンに同期して動作します。MECHATROLINK-IIは高速スキャンと同期させます。 ･高速スキャン周期=通信周期の整数倍に設定します。

Σ-V-FT003(圧力センサフィードバック機能追加)を採用するメリットを教えて下さい。

これまで上位装置で受けていた圧力センサのフィードバックをサーボパックで直接受ける事で、上位装置とサーボパック間の通信周期による制御遅れが無くなります。また、これまでは上位装置で受けた圧力センサフィードバックから圧力(トルク)指令を生成し、生成した指令をサーボパックで受けるので、上位装置での生成誤差とサーボパックの出力誤差の両方が含まれますが、サーボパックで圧力センサを受けることで、上位装置での指令生成誤差分が無くなり制御精度の向上にもつながります。

MECHATROLINK-II通信指令形のサーボパックを複数台使用しています。 途中の1台を電源オフしたまま使用することはできますか。

途中の1台の電源をオフしていても、オフしていない軸は制御できます。 電源をオフしたサーボパックとの通信が途絶えるので、その軸は高速スキャン伝送エラーとなります。 動作が不安定になる要因になりますので、基本は全軸電源を入れた状態でご使用ください。 電源をオフされる場合には、割付けを削除いただくことをおすすめいたします。