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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: A.CA0が発生しました。原因を教えてください。 A.CA0はエンコーダパラメータ異常です。対処方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法エンコーダの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボモータまたはリニアエンコーダ故障の可能性あり。サーボモータまたはリニアエンコーダを交換する。サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

: A.Cb0が発生しました。原因を教えてください。 A.Cb0はエンコーダエコーバック異常です。エンコーダケーブルの配線を確認し、問題なければエンコーダの故障やサーボパックの故障が考えられます。対処方法は下表を参照ください。　原因確認方法対処方法エンコーダ誤配線，接触不良エンコーダの配線を確認する。エンコーダ配線に問題がないか確認する。エンコーダ用ケーブルの仕様が違い，ノイズが乗った - ケーブル仕様をツイストペアシールド線，またはツイストペア一括シールド線，心線0.12 mm2以上，錫メッキ軟銅より線とする。エンコーダ用ケーブルの距離が長く，ノイズが乗った - 回転形サーボモータの場合：エンコーダケーブルの配線距離は最長50 mとする。リニアサーボモータの場合：リニアエンコーダケーブルの配線距離は最長20 mとする。モータ側同居機器（溶接機など）の影響でFGの電位が変動したエンコーダ用ケーブルとコネクタの状態を確認する。機器を接地し，エンコーダ側FGへの分流を阻止する。エンコーダへの過大振動衝撃があった使用状況を確認する。機械の振動を低減させる。サーボモータまたはリニアエンコーダを正しく取り付ける。エンコーダの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボモータまたはリニアエンコーダ故障の可能性あり。サーボモータまたはリニアエンコーダを交換する。サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

: A.Ed1が発生しました。原因を教えてください。 A.Ed1はコマンド実行タイムアウトです。コマンド実行タイムアウトが発生しています。対処方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法 MECHATROLINKコマンドでタイムアウトエラーが発生したコマンド実行時のモータの状態を確認する。モータ動作中にSV_ON, SENS_ONコマンドを実行しないようにする。フルクローズ制御の場合は，コマンド実行時の外部エンコーダの状態を確認する。外部エンコーダまたはリニアエンコーダ未接続時にSENS_ONコマンドを実行しないようにする。フルクローズ制御ではない場合は，コマンド実行時のリニアエンコーダの状態を確認する。

: A.CF1が発生しました。原因を教えてください。 A.CF1はフィードバックオプションモジュール通信異常(受信失敗)です。対処方法は下表を参照ください。　原因確認方法対処方法シリアル変換ユニット- サーボパック間ケーブルの誤配線または接触不良外部エンコーダの配線を確認する。シリアル変換ユニット-サーボパック間ケーブルの配線を正しく行う。シリアル変換ユニット - サーボパック間ケーブルに指定されたケーブルが使用されていない外部エンコーダの配線仕様を確認する。指定された正しいケーブルを使用する。シリアル変換ユニット - サーボパック間ケーブルが長いシリアル変換ユニット接続ケーブル長を確認する。シリアル変換ユニット - サーボパック間ケーブル長を20 m以内にする。シリアル変換ユニット - サーボパック間ケーブルの被膜破れがあるシリアル変換ユニット接続ケーブルを確認する。シリアル変換ユニット - サーボパック間ケーブルを交換する。あわせて読みたい！FAQ-30872「A.CF1(Σ-Xの場合)」

: A.d00が発生しました。原因を教えてください。 A.d00は位置偏差過大アラームです。対処方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法サーボモータのU, V, Wの配線が正しくないサーボモータ主回路ケーブルの配線を確認する。モータ配線，あるいはエンコーダ配線に接触不良などがないか確認する。位置指令速度が速い位置指令速度を下げて，運転してみる。位置指令速度もしくは指令加速度を下げる，または電子ギヤ比を見直す。位置指令加速度が大きい指令加速度を下げて運転してみる。 MECHATROLINKコマンドで，位置指令の加速度を下げる。またはMECHATROLINKコマンドで，位置指令フィルタ(ACCFIL)を選択し，位置指令の加速度を滑らかにする。位置偏差過大アラームレベル(Pn520)が運転条件に対して低い。位置偏差過大アラームレベル(Pn520)が適当かどうかを確認する。 Pn520の値を適正化する。サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

: A.d01が発生しました。原因を教えてください。 A.d01はサーボオン時位置偏差過大アラームです。対処方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法サーボオフ中に位置偏差がPn526（サーボオン時位置偏差過大アラームレベル）の設定値以上になった状態で，そのままサーボオンした。サーボオフ時の位置偏差量を確認する。サーボオン時位置偏差過大アラームレベル(Pn526)を適正化する。

: A.d02が発生しました。原因を教えてください。 A.d02はサーボオン時速度制限による位置偏差過大アラームです。対処方法は、下表を参照ください。原因確認方法対処方法位置偏差がたまった状態でサーボオンすると，サーボオン時速度制限レベル（Pn529またはPn584）で速度制限される。その状態で位置指令が入力され，位置偏差過大アラームレベル(Pn520)の設定値を超えた。 - 位置偏差過大アラームレベル(Pn520)を適正化する。またはサーボオン時速度制限レベル（Pn529またはPn584）を適正な値に設定する。

: A.d10が発生しました。原因を教えてください。 A.d10はモータ-負荷位置間偏差過大アラームです。 Pn51B(モータ-負荷位置間偏差過大検出レベル)の設定値を確認してください。SigmaWin+で、現在のモータ-負荷位置間偏差をトレースして、正常時の偏差を把握し、適切なアラームレベルを設定してください。また、下表も参照ください。　原因確認方法対処方法モータ回転方向と外部エンコーダ取付方向が逆になっているモータ回転方向と外部エンコーダ取付方向を確認する。外部エンコーダ取付け方向を逆にするか，「外部エンコーダの使用方法(Pn002 = n.Xooo)」の運転方向を逆に設定する。ステージなどの負荷と外部エンコーダ接合部の取付けに異常がある外部エンコーダ接合部を確認する。機械的結合を再調整する。

: A.d30が発生しました。原因を教えてください。 A.d30は位置データオーバー(リニアスケール接続時用)のアラームです。リニアスケールからの現在位置フィードバックデータ過大が考えられます。スケールヘッドのデータ読み込みミスが考えられますので、電源をOFF後に可動子を左右どちらかに移動させ、電源再投入してアラームが解消するかご確認ください。また、対処方法は下表を参照ください。　原因確認方法対処方法位置データが±1879048192を超えた入力指令パルスカウンタを確認する。運転仕様を見直す。

: A.E02が発生しました。原因を教えてください。 A.E02はMECHATROLINK内部同期異常1です。対処方法は、下表を参照ください。　原因確認方法対処方法 MECHATROLINK伝送周期が変動した - 上位装置の伝送周期変動要因を解消する。サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

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