MP2200のCPUモジュールにはバッテリーは付属していますか。

付属しています。

MP2200のMレジスタのデータはバッテリによりバックアップされるのでしょうか。

はい。Mレジスタはバッテリによりバックアップされます。

MP2200のバッテリは付属していますか。また、形式を教えてください。

MP2200のバッテリはCPUモジュールに付属しています。形式はJZSP-BA01です。

MP2200の基本ユニット用バッテリが保持しているレジスタを教えてください。

MレジスタとSレジスタの一部です。

SGD7S-2R8AE0Aでオプション無しで電源を投入したところ、A.E70が発生しました。原因は？

A.E70は指令オプションモジュール検出失敗アラームです。Pn00d.0を出荷時設定から変更していなかったため、A.E70が発生していると考えられます。オプションモジュール未接続時はPn00d.0を1に変更する必要があります。

MP2200の浮動小数点計算仕様を教えてください。

MPシリーズの浮動小数点数の表現方法は、IEEE754に準拠しています。

リニアドライブの試運転をしています。外部エンコーダに直接サーボパックの接続可能なエンコーダ(シリアル変換ユニットなし)を使用しています。初めて電源を入れたところ、A.040が発生しました。対処方法を教えてください。

A.040はパラメータ設定異常です。 シリアル変換ユニットを使用しないリニアドライブ構成の場合、リニアモータ定数をスケールへ書き込みいただく必要がございます。 以下より、モータ定数ファイルをダウンロードの上、SigmaWin+にて書き込み操作を行ってください。 モータ定数ファイルダウンロードリンク https://www.e-mechatronics.com/download/files/servo/linearc_motorfile/ SigmaWin+ Ver.7操作手順 https://www.e-mechatronics.com/download/tool/servo/sgmwinplsver7/jp/SIJTS80000134.html#!/0111

MP2200基本ユニットのバッテリを交換しようとしています。基本ユニットの電源をオンにしたまま交換することが出来ますか。

電源オンのまま交換可能です。

SGD7S-330A20A020を購入し、最初の電源投入でA.042が発生しました。

サーボパック形式の末尾「020」はダイナミックブレーキオプションであることを示しています。この製品の場合、出荷時設定ではA.042A.042が発生します。Pn001(機能選択応用スイッチ1)、Pn601(DB抵抗許容消費エネルギー)Pn604(DB 抵抗値)が正しく設定されていない事が考えられます。

MP2300SにSGDVを2台接続しています。コントローラとサーボのバッテリアラームはどこに通知されますか。

MP2300SはSB000487に通知されます。サーボ(SGDV)はIWxx2Dが830となります。

MP2300Sを使用していますが、バッテリアラームを信号として外部に出力可能でしょうか。

システムレジスタSB000487(バッテリアラーム)を使用していただければ、I/Oまたは通信による外部出力が可能です。

MP2300S基本モジュール用バッテリ形式を教えてください。

MP2300S基本モジュール用バッテリ形式は、JZSP-BA01です。

MP2300とMP2300SはSVB用途の終端抵抗が付属されていますか。

MP2300Sは付属されていますが、MP2300には付属されていません。

MP2300にて、バッテリ低下の赤いランプ点灯したのでサーボパックのバッテリを交換しましたがMP2300のバッテリエラーランプが消えません。また、バッテリー交換手順等について教えてください。

サーボパックのバッテリではなく、MP2300のバッテリを交換してください。MP2300は本体前面にバッテリがありますので左側のバッテリカバーを外し、MP2300の電源を投入した状態でバッテリ交換して下さい。

MP2300のデータバックアップ用バッテリの形式を教えてください。

MP2000シリーズで使用するバッテリ形式は共通でJZSP-BA01です。

内蔵Ethernetを使用してMPE720を接続しています。 セルフコンフィグレーション後、接続できていましたが、電源再投入したところ通信できなくなりました。

再度セルフコンフィグレーションを行っていただき、MPE720接続後にフラッシュ保存を実行してください。

MP920からMP2200への置換えを検討していますが、MP2200でのバッテリ低下検出を示すシステムレジスタ番号がマニュアルを見てもわからないので教えてください。

MP2200でのバッテリ低下検出を示すシステムレジスタ番号はSB000487です。MP2200のユーザズマニュアルの8.2.4「システムエラー」をご参照ください。

MP2300のFLASHのプログラムを初期化する(無くす)方法はありますか。

セルフコンフィグレーション直後の空のプロジェクトをFLASH保存してください。

MP2100＋SGDV(MECHATROLINK-II)の組み合わせにて、2軸を速度一定で移動させたいと考えています。ボールネジのピッチが違うのですが、同じ速度にするにはどうすれば良いでしょうか。

モジュール構成定義の固定パラメータを機械諸元にあわせて設定します。 それにより、指令単位(mm/minなど)をそろえることができますので、同じ目標速度を与えれば同じ速度で動作します。

スキャンタイム設定の説明にメカトロリンク通信周期の整数倍にすることとなっています。 メカトロリンク通信周期より短いスキャンタイム設定にするとどうなりますか。

補間動作をさせた際、スキャンタイムごとの払出しと通信周期ごとのメカトロリンク伝送路上への払出しが非同期となり、動作的に問題となることがあります。 補間動作を使用の際は、スキャンタイム設定をメカトロリンク周期の整数倍に設定してください。 速度指令や位置決め動作には影響ございません。

MP2100のセルフコンフィグレーションにおいて、モータが繋がっていないサーボパックでも割付は正常に行うことは可能ですか。

可能です。

モーションAPIで固定パラメータの指令単位選択や小数点以下桁数などの情報を確認、変更することはできますか。

モーションAPIで固定パラメータの情報を見ることはできません。 固定パラメータはMPE720で確認、変更してください。

MP2200を使用しています。バッテリアラームをアプリケーションから確認する方法を教えてください。

システムレジスタのハードウェア構成ステータス(SB000487：バッテリアラーム)をご確認ください。

MP2200用のバッテリはJZSP-BA01とJZSP-BA01-1のどちらでしょうか。

MP2200用のバッテリは、JZSP-BA01です。

コントローラのCPUにバッテリアラームが点灯しました。バッテリを交換しないとどうなりますか?

Mレジスタ、Sレジスタのデータを消失いたします。プログラムやモジュール構成定義はフラッシュメモリに保存されるため、バッテリアラームが発生しても消えません。 バッテリアラームが点灯した時は、電源を入れた状態でバッテリを交換します。 バッテリアラームはシステムレジスタ(SB000487)でモニタできます。 バッテリ形式:JZSP-BA01 交換の目安は無通電時間の積算が1年です。 (バッテリ保証期間は5年) 実際にはこれらの値は使用条件、周囲温度によって異なります。

コントローラのバッテリアラームが点灯した。寿命はどのぐらいですか?

1)バッテリはMレジスタ、Sレジスタのバックアップ用に使用しています。 Mレジスタ、Sレジスタは電源断時もバッテリで保持されます。 プログラムやモジュール構成定義はフラッシュメモリに保存されるため、バッテリアラームが発生しても消えません。2)バッテリアラームが点灯した時は、2週間以内に電源を入れた状態でバッテリを交換します。 バッテリアラームはシステムレジスタ(SB000487)でモニタできます。 バッテリ形式:JZSP-BA01 交換の目安は無通電時間の積算が1年です。 (バッテリ保証期間は5年) 実際にはこれらの値は使用条件、周囲温度によって異なります。

MP2100のLED：S1とS2が赤点灯しています。パソコンではつながらずエラー内容を調べることができません。パソコンとはIバスで接続していますが、パソコンとの接続方法の影響はあるのでしょうか。また、過去に電源の故障があったのですが、その場合には今回のような現象になりますか。

S1とS2が赤点灯しているのは、MP2100が正常に立ち上がっていない事が考えられます。電源の故障、例えば5Vが4.75V以下の時は同様の現象になる可能性があります。5Vの仕様は5V±5％ですので確認をお願いします。なお、MP2100が立ち上がっていないことからパソコンとの接続はできないと思われますので、パソコンとの接続方法の影響ではないと考えます。

MP2310のバッテリを交換しようと考えています。電源が入った状態でバッテリを交換すれば問題ないでしょうか。またバックアップ用のツールについて教えて下さい。

CPU電源が入った状態でバッテリーを交換されるのであれば問題ありません。電源を落として交換した場合はデータが消失します。(MP2310基本モジュールユーザーズマニュアルの7章保守点検をご参照ください。)バックアップ用のエンジニアリングツールはMPE720 Ver.7をおすすめします。

リニアサーボモータを使用しています。A.070が発生しました。

A.070はモータ種別変更検出です。前回接続されていたモータとは異なるモータが接続された場合に発生します。サーボモータに合わせたパラメータ設定を行ってから、デジタルオペレータのFn021またはSigmaWin+より「モータ種別アラームの消去」を実行してください。

MP2310を使用、バッテリは何に使用されていますか?

1)バッテリはMレジスタ、Sレジスタのバックアップ用に使用しています。 Mレジスタ、Sレジスタは電源断時もバッテリで保持されます。 プログラムやモジュール構成定義はフラッシュメモリに保存されるため、バッテリアラームが発生しても消えません。2)バッテリアラームが点灯した時は、2週間以内に電源を入れた状態でバッテリを交換します。 バッテリアラームはシステムレジスタ(SB000487)でモニタできます。 バッテリ形式:JZSP-BA01 交換の目安は無通電時間の積算が1年です。 (バッテリ保証期間は5年) 実際にはこれらの値は使用条件、周囲温度によって異なります。