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よくあるご質問（FAQ）一覧

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MPE720から回転数・回転速度をモニタする方法を教えてください。

モーション設定パラメータOWxx4Eにて位置、速度などを選択し、モーションモニタレジスタILxx34にて確認できます。

電源投入でFL-6が発生しました。原因を教えてください

FL-6はシステムアラームです。サーボパックの内部プログラムに何らかの異常が起きた際に発生します。電源再投入しても再発する場合は、サーボパックの故障が考えられます。

OT信号をサーボに入れていますが、OTを踏んだときにサーボオフしないように設定したいです。どうすればよいでしょうか。

サーボ側のパラメータを変更してください。∑-Vマニュアルのオーバトラベルの節を参照してください。

SGDV(MECHATROLINK-II)/MP2100の組合せでOTを検出させたのですが、ワーニングを検出しません。 サーボパックの表示はOTを検出した表示になっています。

OTのワーニングは、サーボオンし移動コマンドを発行中にOTを検出した場合に発報する機能です。 オーバートラベル状態で、サーボオフ状態からサーボオン状態へ遷移した場合は、ワーニングを検出しません。 サーボオン後、移動コマンドを発行して確認してください。

原点復帰時のアプローチ速度の加減速を変更したいのですがどうすればよいでしょうか。OT信号をサーボに入れていますが、OTを踏んだときにサーボオフしないように設定したいです。

原点復帰時の速度にも、OLxx36、OLxx38(加減速設定)の値が反映されますので、加減速設定パラメータを変更して下さい。

A.95Aはどのようなアラームですか。STEP送りをしているとサーボが止まってA.95Aを発生するようです。

A.95Aは条件が揃っていない場合にサーボオン指令や移動指令を受けた場合に出す警告です。サーボは状態を変えませんので、何らかの原因でサーボオフし、その状態で移動指令が来ているのでA.95Aをサーボが出しているものと思います。サーボオフしている要因がその前にあると思いますのでトレースでサーボオン指令、サーボオン完了、モーションコマンド、モーションコマンドレスポンス、アラームなどをトレースして要因を調査してみてください。

仮想軸を使って2軸同期をおこなっていますが、実軸がソフトリミットの時の動作で困っています。仮想軸でソフトリミットを使いたいのですが機能はありますか。

仮想軸についてはソフトリミット機能は使用できません。

MP2000またはMP3000でモーションモジュール（SVA/SVB/SVC/SVF）を交換することになりました。パラメータのバックアップなど交換時の注意点を教えてください。

モーションモジュールはデータを持っていないためハード交換のみで問題ございません。MECHATROLINKのモーションモジュールは、ディップスイッチとロータリースイッチがありますので設定を既設に合わせてください。

MP2100で、IO2310を2台接続していますが、IO2310をもう1台追加する予定です。 現在使用している外部電源では容量が足りないため、追加のIO2310は別電源で取りたいと考えています。可能でしょうか。

可能です。

MP2200のLIO-01の端子台付きケーブルはありますか。

端子台つきは用意しておりません。バラ出しケーブルのみとなります。

MP2000またはMP3000でTTL入出力は対応可能でしょうか。

不可能です。MPの入出力モジュールにTTL(+5V)の入出力I/Fはございません。

アナログ入力モジュールAI-01(JAPMC-AN2300-E)の最大入力電圧は何Vでしょうか。

最大定格入力電圧は±15Vです。

I/O接続時のモジュール構成定義上での入出力状態確認方法について教えてください。

MPE720Ver5、Ver6の場合には、モジュール構成⇒モジュール詳細よりモニタしたいモジュールのNoをダブルクリックすると現在値がモニタできます。 MPE720Ver7の場合には、モジュール構成⇒機能モジュール/スレーブよりモニタしたいモジュールの詳細定義を開くと現在値がモニタできます。 いずれの場合でも0がオフ、1がオンになります。

MTA2900を割り付けしましたが、LEDのRUNが消灯しています。 RDY、CNは点灯しています。

MTA2900は、出荷時にアナログ入力を使用しないに設定されています。このときRUNは点灯しません。 I/Oパラメータの入力モード設定を行ってください。 アナログ入力モジュール(JEPMC-MTA2900-E)関連マニュアル https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9&qLang=en&qTarget=622

MP2200CPU-01でセルフコンフィグレーションをしたのですが、AI-01、AO-01のRUNが点灯しません。何かしなければいけない作業がありますか。

AI-01、AO-01はセルフコンフィグレーションをしてもRUNは点灯しません。セルフコンフィグレーションでは、詳細定義にあるチャンネル設定までは作られないためです。モジュール構成定義の詳細定義を開き、手動でチャンネルの設定を行ってください。

LIO-04でヒューズ切れが発生しました。ユーザ側でヒューズを交換することはできますか。

LIO-04に実装されているヒューズは交換不可のタイプです。商流を通じて修理をご依頼ください。

JEPMC-IO2310モジュールをDINレールに取付けたいのですが、取付金具は付属していないのでしょうか。

取付金具は別途購入品となります。形式はJEPMC-OP300となります。

OT信号入力回路の耐逆電圧を教えてください。センサを他の機種にも接続するため、逆電圧が入力される可能性があり、故障を懸念しています。

OT信号入力回路は、シンク回路、ソース回路いずれにも対応しているため、±24Vの入力に対応する事が出来ます。

システムが稼動中です。LIO-04モジュールを新たに追加したいのですが、電源ONのままモジュールを取り付けて良いでしょうか。

一旦電源を落としてからモジュールを取り付けてください。

SGDVにおいて、PD制御は可能ですか?

サーボアンプ内では、一般的に言われているPID制御のD制御は行っておりません。その代わり、応答性を上げるのであればフィードフォワード等を使用して下さい。

JEPMC-IO2310の配線について、IN1、2、OUT1、2とコネクタがありますが、IN2、OUT2の配線だけで動作可能でしょうか。

IN2、OUT2の配線がきちんとされていれば問題ありません。

SGDVについて、P動作とはどういう動作ですか?

速度制御ループが、比例制御動作(P動作)になる動作です。

64点入出力モジュール(JEPMC-IO2310-E、JEPMC-IO2330-E)と上位装置との通信が途絶えた場合、出力信号はどのような状態になりますか。

すべてオフになります。 また、入出力表示LEDのACTIVE、1～32が消灯します。

SGDVのアナログモニタ機能で、正転方向の場合、アナログモニタはマイナス電圧が出ているようですが正しいでしょうか?

アナログモニタ出力極性は、モータの正転方向でマイナス側に電圧が出力されます。正転にてプラス電圧にて測定したい場合は、アナログモニタケーブルを逆接続してください。

MP2000またはMP3000のCPUモジュールのEthernetポートに割ついている入出力レジスタの用途は何ですか。

IOメッセージ通信で使用する通信領域となります。 一般の入出力レジスタと同じですので、先頭アドレスは重複しなければ自由に設定できます。

Q1:回生回路は、何Vで動作しますか?Q2:回生能力を越えた場合どうなりますか?Q3:100%超える回生出来ますか?

A1:母線電圧約380VでON370VでOFFします。A2:母線電圧が約400V以上で過電圧アラームで停止します。A3:瞬時、回生能力は、回生抵抗値で決まります。連続回生は、出来ません。

Q1:SGDV-120A01A、回生過負荷100%の判断はどのようにしていますか?Q2:DC電源入力の場合の回生過負荷はどうなりますか?

A1:回生処理トランジスタのオン時間から計算しています。A2:DC電源入力の場合は、サーボパックは回生処理を行ないません。DC電源側で処理してください。ユーザーズマニュアルに書かれているとおり、サーボパックは連続回生では使用出来ません。

SGDV-590A、回生抵抗接続した時、入力電流は大きくなりますか?

回生抵抗に流れる電流は、モータが負荷から回されてサーボパックにもどって来た余剰エネルギー分なので、入力電流は増加しません。

回生負荷率と累積負荷率の違いを教えてください。

(1)回生負荷率は、サーボパックが回生処理している負荷率でサーボパックが処理可能な回生電力を100%として表示しています。回生負荷率が、100%を超えるとA.320(回生過負荷)が発生する可能性があります。 (2)累積負荷率は、サーボパックがサーボモータを駆動している時の実効トルクです。モータ定格トルクを100%として10秒周期の実効トルクを表示しています。連続最大過負荷のアラーム(A.720)になるかどうかは過負荷保護特性を参照ください。

SGDV(アナログ･MECHATROLINK-II･MECHATROLINK-III、INDEXER)、回路時定数は純粋なシステムの遅れでいいのですか?

マニュアルで記載している回路時定数(例えば速度指令で30us)はCN1コネクタから内部CPUが読み込むまでの応答時間を意味しますので、指令入力からサーボパックが認識するまでの遅れを意味します。通信形サーボの場合は通信周期に依存します。

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