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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: HCシリーズのロボットを使用しています。速度制限(機能安全)実行中とメッセージが表示され、ロボットが動作しません。対処方法を教えてください。協働運転が有効な状態では、PFL(Power and Force Limiting)機能によりマニピュレータを停止する機能がございます。停止監視状態では、協働運転LEDの下側にある動作再開スイッチが点灯します。点灯している状態で動作再開スイッチを押すと、停止監視は解除され、保護停止した位置から動作を再開できます。 ※詳細は以下取扱説明書をご確認ください。 YRC1000/YRC1000micro協働運転説明書(HW1484763) 2章1. PFL 機能

: HCシリーズのロボットを使用しています。セーフティレーザスキャナーの配線箇所について教えてください。 YRC1000：拡張安全端子台基板(IM-YE250/5-80P)の(1-2,3-4) YRC1000micro：拡張安全I/O基板(JANCD-ASF32-E)の(27-29,31-33) ※詳細は以下取扱説明書をご確認ください。 YRC1000/YRC1000micro協働運転説明書(HW1484763) 3章3. 協働運転の有効・無効切替

: プログラミングペンダントのメッセージ欄に以下のメッセージが表示されます。「過負荷の可能性があります。負荷またツールファイルの設定値が適切か確認してください」このメッセージを消すことは可能でしょうか。- YRC1000取扱説明書(R-CTO-A221 ) 8.3.3 ツール質量・重心自動測定機能 8.35 過負荷検出機能をご参照ください。

: 2個以上のジョブを同時に実行することはできますか。複数のジョブを同時に実行する場合、独立制御機能オプションが必要です。この機能ではメインで実行するマスタタスクと並列して、サブタスクを実行することができます。 ※本機能は有償のオプションとなります。機能追加をご希望の場合は拡販パートナー(代理店)、もしくは当社営業担当へご相談ください。

: マスタジョブの作成方法について教えてください。 e-メカサイトでは、ロボット導入の際に役立つサポート資料を掲載しています。下記URLへマスタジョブの作成例を掲載しておりますのでご活用ください。 https://www.e-mechatronics.com/support/afterservice/r_intro.html

: ロボットの入力/出力信号の割当て方を教えてください。 CC-Link通信やEthernet/IP通信オプションなどのフィールドネットワークを使用する場合、標準I/O、オプションI/Oの領域へそれぞれ信号の割当てを行う必要があります。 e-メカサイトでは、ロボット導入の際に役立つサポート資料を掲載しており、下記URLへ入出力信号の設定例を掲載しておりますのでぜひご活用ください。 https://www.e-mechatronics.com/support/afterservice/r_intro.html

: MOTOMAN NEXTについて知りたいです。 MOTOMAN NEXTに関するお問い合わせにつきましては、e-メカサイト内の下記URLのMOTOMAN-NEXT特設サイトお問い合わせ・資料請求フォームよりお問い合わせください。 https://www.e-mechatronics.com/product/robot/special/motoman-next/?SpecialContents

: ロボットの導入を考えていますが、マンパワーや経験者不足により自社で設定などを行えるか不安です。ロボット導入時のセットアップにつきまして、当社サービス部門による導入サポートもご利用いただけます。サービスの内容やお申込みの流れにつきましては下記e-メカサイト内のリンクをご確認ください。 https://www.e-mechatronics.com/support/afterservice/setup.html

: ロボットの契約型保守サービスなどはありますか。当社では、メーカー保証期間後でもご安心して製品をお使いいただくために、故障復旧サービスをメインとした年間保全サービスをご提供しております。詳しくは下記のURL「MOTOMAN年間保全サービス」をご確認ください。 https://www.e-mechatronics.com/support/afterservice/motoman_service.html

: 自社に保全やメンテナンス部門がなく、突発的な故障やトラブルが起こった際に不安です。当社では、遠隔でお客さまのロボットの状態を確認し、突発故障時の早期復旧サポート、メンテナンス計画サポートを行うサービスをご提供しております。お客さまのロボットと常時つながることで、万が一のトラブルにもいち早く異変を察知できます。詳しくは下記のURL「コネクトサービス」をご確認ください。 https://www.e-mechatronics.com/support/afterservice/prevention.html

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