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No. FAQ-20352
FAQカテゴリ サーボ > Σ-7 > サーボパック > 異常・アラーム・ワーニング・保護
サーボ > Σ-X > サーボパック > 異常・アラーム・ワーニング・保護

ご質問

リニアドライブの試運転をしています。外部エンコーダに直接サーボパックの接続可能なエンコーダ(シリアル変換ユニットなし)を使用しています。初めて電源を入れたところ、A.040が発生しました。対処方法を教えてください。

回答

A.040はパラメータ設定異常です。
シリアル変換ユニットを使用しないリニアドライブ構成の場合、リニアモータ定数をスケールへ書き込みいただく必要がございます。
以下より、モータ定数ファイルをダウンロードの上、SigmaWin+にて書き込み操作を行ってください。

モータ定数ファイルダウンロードリンク
https://www.e-mechatronics.com/download/files/servo/linearc_motorfile/

SigmaWin+ Ver.7操作手順
https://www.e-mechatronics.com/download/tool/servo/sgmwinplsver7/jp/SIJTS80000134.html#!/0111

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