MP3300で仮想軸に追従して内蔵SVCとSVC-01を動かすようなシステムの場合、内蔵SVCとSVC-01で処理タイミングはどのくらいのずれがあるでしょうか。

具体的なずれについてはサーボの割付に依存するので回答できません。同期が必要な軸は、内蔵SVC、SVC-01の同じ回線に割付してください。詳細については、以下マニュアルの「2.6.5 他のモジュールと組合せした場合の注意事項」をご確認ください。 マシンコントローラMP3000シリーズモーション制御機能ユーザーズマニュアル https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9&qLang=en&qTarget=1161

MP3200のABS無限長軸では、マルチターンリミット設定を65535に設定することになっている理由は何でしょうか？

マルチターンリミット設定が65535とそれ以外ではサーボパックの位置管理データの扱いが変わります。65535の場合、-2^31～2^31-1まででカウントされ、65535以外の場合は、0～2^32でカウントされます。

MP3300とSGDVサーボの組み合わせで使用しています。外部ラッチの機能を使い、ラッチした位置から一定量の送りをおこなっているのですが、速度などの条件によってばらつきが出ます。これがセンサの問題なのか、ラッチ機能の問題なのかを確認しようとしています。ラッチ機能のばらつきはどの程度でしょうか。

ラッチ機能そのものは、サーボ側で実現しています。この応答遅れは、100μS以下です。ばらつきと言う意味でも、この値以下となります。

アラーム、ワーニングが出ています。対処方法を教えてください。

まずはアラーム.ワーニングコードを確認ください。 デジタルオペレータ、もしくはSigmaWin+を該当のサーボパックに接続することでコードを確認することができます。原因と対処方法は、ユーザーズマニュアル　設計.保守編「トラブルシューティング」の章に記載しています。 サーボ マニュアルページ 問題が解消しない場合は、弊社コンタクトセンタへご相談ください。 お問い合わせいただく前に、アラームコード、発生時の状況、現象の発生頻度などをまとめていただければ幸いです。 サーボに関するお問い合わせ ユーザーズマニュアル　設計.保守編「トラブルシューティング」章には、表示されたアラーム.ワーニングコードごとに、原因と対策を掲載しております。記載例は下記をご参照ください。 ※画像は2018年12月時点のものです。最新情報はこちらからご確認ください。

SGD7S(MECHATROLINK-III)/MP3200にて、電源再投入してリセットしたにも関わらず原点復帰完了信号が7軸中1軸のみ0になることがあります。リセットが効かない軸もあります。なぜでしょうか。

電源切り入りで原点設定完了信号をONさせる方法はLOAD要求を出すか、原点設定又は原点復帰コマンドを出した場合の3通りです。原点設定完了しない条件は運転準備完了信号がOFF、アラームが発生している場合です。

どのモータを選べばよいかわかりません。

機械諸元や運転パターンをもとに、サーボモータ/サーボパックを自動的に選定する容量選定プログラム「SigmaSize+」をご用意しております。 また、弊社営業所、代理店にて容量選定を受け付けております。 ※容量選定プログラム「SigmaSize+」はこちらからご使用になれます。 「SigmaSize+」に関するお問い合わせはこちら ※容量選定のご依頼.ご購入はこちらのメールフォームもしくは、お近くの弊社営業所、代理店にお気軽にご相談ください。

「モーション制御機能 マシンコントローラ MP3000シリーズ ユーザーズマニュアル」 「SVC/SVR、SVC32/SVR32 マニュアル」 絶対値エンコーダシステムの立ち上げ 機械座標系での現在値という箇所に 以下の説明があります。『ILxxx10 = 10000、OLxxx48 = 100 であるとき、「-(サーボ電源投入時の位置)」の値は以下のようになります。 OLxxx48 - ILxxx10 = 100 - 10000 = -9900 この「-9900」をOLxxx48 に設定すれば、現在の位置(機械座標系現在位置)を機械座標原点に設定することができます。』この部分 現在の位置(機械座標系現在位置)を機械座標原点に設定する為には -9900ではなく -10000を設定しないと 10000(現在位置)-10000(OLxxx48) = 0とならないので -9900という説明は間違いであり -10000が正しいのではないでしょうか。

OLxx48(械座標系オフセット) = 100と入力されているため、既に100オフセットしている状態になります。オフセットした状態で、ILxx10(機械座標系現在位置) = 10000ですので、現在位置を0とするには、既に入力されているオフセット100の影響を差し引いて設定する必要があります。従いまして、OLxxx48 - ILxxx10 = 100 - 10000 = -9900 と設定することになります。

手配したい製品の形式がわかりません。

詳細形式および仕様、周辺機器についてはカタログをご参照ください。 また、弊社コンタクトセンタでもご相談を受け付けております。※お問い合わせ先はこちら メール、電話での問い合わせを受け付けております。※カタログのダウンロードはこちら 送付をご希望される場合はこちらカタログ内には、製品体系図や形式記号の意味、詳細な仕様を記載しております。 また、特にお問い合わせの多いケーブル選定に関しても、カタログ内に記述がございます。併せてご参照ください。 サーボモータとサーボパック間のケーブル選定に関してはサーボモータの製品説明内に、サーボパックと上位装置間のケーブル選定に関してはサーボパックの製品説明内に記述がございます。 製品体系図や、サーボモータとサーボパックの組み合わせ一覧も掲載しております。 ※画像は2018年8月時点のものです。最新情報はこちらからご確認ください。 サーボモータの形式や詳細な仕様、ケーブルの選定についても掲載しております。 ※画像は2018年8月時点のものです。最新情報はこちらからご確認ください。 サーボパックの形式や詳細な仕様、ケーブルの選定についても掲載しております。 ※画像は2018年8月時点のものです。最新情報はこちらからご確認ください。

A1000をMECHATROLINK-IIIでMP3300と接続しようと考えています。MP3300側に速度指令の設定がありますが、速度指令の端子はインバータ側の設定による、となっています。速度指定の単位や設定値はMP3300とインバータ間ではどのような取り決めになるのでしょうか。MP3300の設定方法及びA1000の定数設定箇所について教えてください。

MP3300ではインバータとの通信確立時にインバータ側の周波数単位の読み出しを行っています。読み出した周波数単位はIWxx06に出力されており、MP3300の速度単位となります。(MP3300側では速度、インバータ内では周波数という表現になっております。)よって、A1000のO1-03にご要望の周波数単位を設定してください。

資料や外形図が欲しいのですが。

ご要望の多いカタログ.マニュアル.CADデータ/外形図.サポートツールは、当ウェブサイト (e-メカサイト)からダウンロードいただけます。また、各種資料の送付も承っております。お探しの資料が見つからない場合は、お気軽にお問い合わせください。ダウンロードはサイト上段のメニューからご利用いただけます。 カタログのダウンロードはこちら マニュアルのダウンロードはこちら CADデータ/外形図のダウンロードはこちら サポートツールのダウンロードはこちら ※各種資料の送付をご希望される場合はこちら※資料に関するお問い合わせ先はこちらメール、電話での問い合わせを受け付けております。

SVC機能を使用してインバータによるモーション制御を行っています。速度指令単位がHzの時、正の値で正転、負の値で逆転という使い方ができますか。

OWxx11(速度指令)は、負の値で動作させることはできませんので、値の正負によって使い分けることはできません。 回転方向の切替えはOWxx10のbit0とbit1で行ってください。

MECHATROLINK-Ⅲでトルク指令モニタ表示を小数点以下桁表示をカウントさせるにはどうすればよいですか。

トルク指令モニタ表示の小数点以下桁表示をカウントさせるには以下の方法で変更することができます。 1.OWxx09Bit8 = 1(共通パラメータ) に設定 2.OWxx50 = 0048(H)に設定 3.OWxx51 = 2 に設定 4.OLxx52 = －2に設定 5.OWxx08 = 27(不揮発パラメータ書込み) を発行して書込んでください。 6.サーボパックの電源を再投入 します。 サーボパックの48-PnA90 = －2になっていれば、設定完了となります。

製品の使い方がわかりません。

ご使用の目的に応じて、各種マニュアルをご参照ください。 また、技術的なご相談は弊社コンタクトセンタにご相談ください。※マニュアルのダウンロードはこちら※送付を希望される場合はこちら※お問い合わせ先はこちら メール、電話での問い合わせを受け付けております。各マニュアル内に、関連するその他資料についても掲載しております。※画像は2018年11月時点のものです。最新情報はこちらからご確認ください。

MP3000シリーズにおいて位置決めコマンド増分値加算方式で指令すると動作しません。絶対値指令方式だと動作します。例えば、位置指令に100をいれておくと、絶対値指令方式だと100へ移動しますが、増分値加算方式の場合動作しません。なぜでしょうか。

増分値加算方式は、位置決めコマンド発行後、位置指令設定の変化量だけ動作します。位置指令に100が入っており、その位置から100動作させる場合は、位置指令に200をいれてください。

調整の仕方がわかりません。

各種調整機能、調整方法については、ユーザーズマニュアル設計.保守編「調整」章をご参照ください。 上記マニュアルにて問題が解決されない場合は、弊社営業所、代理店へご相談ください。 また、遠隔操作となるため、弊社コンタクトセンタでは、サーボ調整に関するご相談はお答えできかねますのでご了承ください。 ※マニュアルのダウンロードはこちら 設計.保守編マニュアルの「調整」章をご参照ください。 ※マニュアルに関するお問い合わせ先はこちら メール、電話での問い合わせを受け付けております。 ※サーボ調整のご依頼.ご購入はこちらのメールフォーム もしくは、お近くの弊社営業所、代理店にお気軽にご相談ください。

MP3100を使った複数軸制御で、安川電機製以外のステッピングモータを考えているのですが、これらをセルフコンフィグで接続することは可能でしょうか。

MP3100はMECHATROLINK-IIIを内蔵しており、ステッピングモータをセルフコンフィグすると「UNKNOWN」デバイスとして割りつきます。このUNKNOWN※ をWILD CARD DEVICEに設定しなおすことで使えるようになります。MECHATROLINK-III対応製品でない場合は割り付けられませんのでご注意ください。 ※UNKNOWNのままの割付だと固定パラメータが開けません。

MP3200(CPU-202)のMECHATROLINK-IIIの仕様について、サーボパックの局番は詰めて設定する必要がありますか?

詰めて設定する必要はありません。MECHATROLINK-IIでは、サーボのロータリSW番号で、軸のアドレスが何番から始まるのかが決まっていましたが、MECHATROLINK-IIIでは、ロータリSW設定に関係なく、0x8000から、局番号を詰めて割り付く仕様に変更になっています。 従って、2軸目、3軸目のアドレスを0x8080～、0x8100～とする場合は、手動でアドレスを変更する必要があります。

サーボパックのアラーム・ワーニングの見方を教えてください。

サーボパックに異常が発生すると，パネル表示部のLED にアラーム番号が表示されます。 Σ-7（MECHATROLINK-III、II通信指令形）の場合 発生中のアラーム番号は，以下のようにLEDに1 文字ずつ表示されます。 例:「A.E60」が発生した場合   Σ-7（アナログ電圧・パルス列指令形）の場合 発生中のアラーム番号は，以下のように表示されます。

MP3200を使用しています。DIPスイッチをINITにし、CNFGをONにして電源投入時のセルフコンフィグレーションを実施しました。その後、あるプロジェクトファイルのプログラムを一括転送したところ、218IFDのモジュールステータスが「初期化待ち」となりました。対処方法について教えてください。

モジュールステータス「初期化待ち」とは、詳細定義がない状態を意味します。「初期化待ち」を「運転中」に変化させるには、218IFDのセルをダブルクリック→218IFD詳細定義画面にて設定、保存→書き込みを実施と操作してください。

A.020が発生しました。原因を教えてください。

A.020はパラメータチェックサム異常のアラームです。 電源再投入しても解除できない場合は、パラメータの初期化(補助機能Fn005もしくはSigmaWin+で初期化)を行ってください。また、下表も参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 電源電圧が瞬時的に低下した 電源電圧を測定する。 電源電圧を仕様範囲内に設定し，パラメータ設定値の初期化を実行する。 パラメータ書込み中に電源遮断した 電源遮断のタイミングを確認する。 パラメータ設定値の初期化後にパラメータを再入力する。 パラメータの書込み回数が最大値を超えた 上位装置から高頻度にパラメータ変更したかどうかを確認する。 サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。パラメータ書込み方法を見直す。 AC電源からのノイズ，接地からのノイズ，静電気などのノイズで誤動作した サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームが発生する場合は，ノイズが原因の可能性あり。 ノイズ対策を行う。 ガス，水滴または切削油などによりサーボパック内部の部品が故障した 設置環境を確認する。 サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。 サーボパックの故障 サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームが発生する場合は，故障の可能性あり。 サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

IAI製PCONCB(MECHATROLINK-III)を使用しております。モジュール構成定義の選択はWILDCARDでよいですか。

はい、他社製品の場合はWILDCARDを選択してください。

A.021が発生しました。原因を教えてください。

A.021はパラメータフォーマット異常のアラームです。対処方法は下表を参照ください。 原因 確認方法 対処方法 アラームとなったサーボパックのソフトウェアバージョンと比べ，書き込んだパラメータのソフトウェアバージョンの方が新しい 製品情報読み出しでソフトウェアバージョンが同じかどうかを確認する。異なる場合，アラームの原因になる可能性あり。 ソフトウェアバージョンと形式が同じである他のサーボパックのパラメータを書き込み，電源を再投入する。 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3300(CPU-301)の16軸+V1000(SI-ET3/V)でMPE720(Ver7.43)使用しています。一回目は動作するのですが、二回目同じ指令をいれても動作しません。考えられる原因はなんでしょうか。

運転許可信号(OB□□00D = 1)をいれてインバータ運転制御(OW□□08 = 1)にするときは1スキャン以上あけてください。その後の運転制御は運転許可信号とインバータ運転制御モードにした状態で正転・逆転等の入力信号を入れるようにしてください。

A.022が発生しました。原因を教えてください。

A.022はシステムチェックサム異常のアラームです。対処方法は下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 電源電圧が瞬時的に低下した 電源電圧を測定する。 サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。 補助機能設定中に電源を遮断した 電源遮断のタイミングを確認する。 サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。 サーボパックの故障 サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームが発生する場合は，故障の可能性あり。 サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3300+Σ-7(MECHATROLINK-III)にて、共通パラメータの速度単位はサーボパック側とMP側をどのようにあわせればよいでしょうか。

共通パラメータはMP側にて設定されるのでサーボパック側は設定する必要はありません。SVCマニュアルに自動反映されるパラメータ一覧がございますので、そちらを参照願います。

A.024が発生しました。原因を教えてください。

A.024はシステムアラームです。サーボパック故障が考えられます。 対処方法は下表を参照ください。 原因 確認方法 対処方法 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

FEEDコマンドを使用し、速度指令をマイナスにしたら逆転しないのでしょうか。

速度指令はプラスの値のみ指定可能となり、マイナスにしても逆転しません。マイナスにした場合はパラメータ設定異常が発生します。逆転させたい場合は、OW□□□09Bit2で移動方向を変更してください。正転：0、逆転：1となります。運転中でも変更可能です。

A.025が発生しました。原因を教えてください。

A.025はシステムアラームです。 サーボパックの内部プログラムに異常が発生しています。 対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3300にV1000を接続した場合、OW□□08の指定で現在発生アラームモニタがありますが、インバータで複数のアラーム同時に発生した場合取得可能でしょうか。

インバータの同時アラームを現在発生アラームモニタで取得することが可能です。現在発生アラームモニタでOW□□32、OW□□33：履歴モニタ番号が指定可能です。現在発生アラームモニタではOW□□32、OW□□33を0～3の範囲で指定ください。

A.030が発生しました。原因を教えてください。

A.030は主回路検出部異常のアラームです。 主回路の各種検出データが異常となっています。 電源再投入しても再発する場合は、サーボパックの故障が考えられます。 対処方法は下表を参照ください。 原因 確認方法 対処方法 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。