SigmaWin+ Ver.5をダウンロードおよびインストールしましたが、サーボパックとUSB接続ができません。

USBドライバのインストールを実施されていないことが考えられます。 その場合は以下より「サーボパックUSBドライバインストール手順」をご確認いただき、インストールを実施ください。 USBドライバインストール手順 https://www.e-mechatronics.com/download/tool/servo/sgmwinpls/download.html

MP3300にて、SVC固定パラメータ設定時に上下限エラーが発生します。変更は無限長設定、ギヤ比1：900、単位：DEG、無限長軸のリセット値：324000で設定しております。原因は？

無限長設定をして、固定パラメータNO.38：絶対値エンコーダ最大回転量を65535の初期値のため発生していると推測されます。サーボパックパラメータPn205 = 899、固定パラメータNO.38 = 899へ変更してください。注意事項として、Pn205を変更して電源切入りするとA.CC0(マルチターンリミット値不一致)が発生しますので、SigmaWin+でマルチターンリミット設定を実施してください。

SigmaWinJのパラメータファイル(拡張子.ypm)は、SigmaWin+で読出しできますか。

SigmaWinJのパラメータファイル(拡張子ypm)はSigmaWin+では読出しすることも編集することもできません。 一度SigmaWinJからサーボパックへパラメータを書き込んでからSigmaWin+でパラメータを読み込んで保存してください。

MPLINKの最大伝送距離を教えてください。

最大伝送距離は下表を参照ください。 また、MPLINKの仕様等は下記マニュアル9章(215AIF-01 モジュール)を参照ください。 https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9&qLang=en&qTarget=1184   あわせて読みたい！FAQ-30552「リピータ (JEPMC-REP2000)について」

SigmaSize+リニア(水平)機構で選定していますが、機械諸元の負荷質量とテーブル質量には可動子の質量を加算するのでしょうか。

この段階では加算しないで下さい。モータ選定結果に於いて、自動加算されます。

SGD7S-2R8A20A、MP3300を使用しています。固定パラメータにて、ソフトリミットを有効としておりますが、効きません。(MPE720、SigmaWin+を使用しています。)ソフトリミットの使い方について教えてください。

ソフトリミットを有効とするには、設定の他、原点設定コマンドを行う必要があります。電源切入後には、モーションコマンド9の原点設定を実行するようにしてください。

ディジタルオペレータ(JUSP-OP05A-1-E)の「REF」LEDが点滅しています。 これはどのような状態でしょうか。

REFは上位からの指令が入った場合に点灯します。 点滅している場合は指令が入ったり切れたりしていると考えられます。 なお、速度・位置・トルクの各制御モードで点灯条件が異なりますので、詳細は下図、マニュアルを参照ください。 オペレータマニュアル https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%9C&qLang=en&qTarget=913

バッテリ電圧が2.7V以下とあるが、2.7Vの検出値を変更できませんか。

検出値の変更はできません。

Σ-7シリーズとMP3000シリーズをMECHATROLINK-IIIで接続して制御した場合の分解能について。MP3000と上位機器をEtherCAT通信とすると、完全なデジタル制御になると思いますが、例えば定格1500min-1に対して上位機器から0.1min-1という回転速度指令があった場合、正確に0.1min-1で回転してくれますか。

MP3000シリーズから速度制御、位置制御で指令することはできます。実際に動作できるかはサーボゲイン次第になります。(試作してご確認ください。)仕様としてサーボパックの速度制御範囲は1：5000となります。例えば最高速度6000min-1の場合、1.2min-1となります。

バッテリ電圧低下のアラームで、ワーニング→アラームと二段階での表示はできませんか。

二段階での表示はできません。

モーションモジュールには何軸対応の製品がありますか。

16軸と32軸対応製品があります。

バッテリ電圧低下のアラームはアラームリセットが可能ですか。リセット方法は他アラームと同様でしょうか。

他アラームと同様にリセット可能です。ただし、バッテリ電圧は低下していますので、電源を切ると絶対位置情報を焼失しますので、バッテリ交換を実施ください。

MP3300で仮想軸に追従して内蔵SVCとSVC-01を動かすようなシステムの場合、内蔵SVCとSVC-01で処理タイミングはどのくらいのずれがあるでしょうか。

具体的なずれについてはサーボの割付に依存するので回答できません。同期が必要な軸は、内蔵SVC、SVC-01の同じ回線に割付してください。詳細については、以下マニュアルの「2.6.5 他のモジュールと組合せした場合の注意事項」をご確認ください。 マシンコントローラMP3000シリーズモーション制御機能ユーザーズマニュアル https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9&qLang=en&qTarget=1161

MP3200のABS無限長軸では、マルチターンリミット設定を65535に設定することになっている理由は何でしょうか？

マルチターンリミット設定が65535とそれ以外ではサーボパックの位置管理データの扱いが変わります。65535の場合、-2^31～2^31-1まででカウントされ、65535以外の場合は、0～2^32でカウントされます。

MP3300とSGDVサーボの組み合わせで使用しています。外部ラッチの機能を使い、ラッチした位置から一定量の送りをおこなっているのですが、速度などの条件によってばらつきが出ます。これがセンサの問題なのか、ラッチ機能の問題なのかを確認しようとしています。ラッチ機能のばらつきはどの程度でしょうか。

ラッチ機能そのものは、サーボ側で実現しています。この応答遅れは、100μS以下です。ばらつきと言う意味でも、この値以下となります。

アラーム、ワーニングが出ています。対処方法を教えてください。

まずはアラーム.ワーニングコードを確認ください。 デジタルオペレータ、もしくはSigmaWin+を該当のサーボパックに接続することでコードを確認することができます。原因と対処方法は、ユーザーズマニュアル　設計.保守編「トラブルシューティング」の章に記載しています。 サーボ マニュアルページ 問題が解消しない場合は、弊社コンタクトセンタへご相談ください。 お問い合わせいただく前に、アラームコード、発生時の状況、現象の発生頻度などをまとめていただければ幸いです。 サーボに関するお問い合わせ ユーザーズマニュアル　設計.保守編「トラブルシューティング」章には、表示されたアラーム.ワーニングコードごとに、原因と対策を掲載しております。記載例は下記をご参照ください。 ※画像は2018年12月時点のものです。最新情報はこちらからご確認ください。

SGD7S(MECHATROLINK-III)/MP3200にて、電源再投入してリセットしたにも関わらず原点復帰完了信号が7軸中1軸のみ0になることがあります。リセットが効かない軸もあります。なぜでしょうか。

電源切り入りで原点設定完了信号をONさせる方法はLOAD要求を出すか、原点設定又は原点復帰コマンドを出した場合の3通りです。原点設定完了しない条件は運転準備完了信号がOFF、アラームが発生している場合です。

どのモータを選べばよいかわかりません。

機械諸元や運転パターンをもとに、サーボモータ/サーボパックを自動的に選定する容量選定プログラム「SigmaSize+」をご用意しております。 また、弊社営業所、代理店にて容量選定を受け付けております。 ※容量選定プログラム「SigmaSize+」はこちらからご使用になれます。 「SigmaSize+」に関するお問い合わせはこちら ※容量選定のご依頼.ご購入はこちらのメールフォームもしくは、お近くの弊社営業所、代理店にお気軽にご相談ください。

「モーション制御機能 マシンコントローラ MP3000シリーズ ユーザーズマニュアル」 「SVC/SVR、SVC32/SVR32 マニュアル」 絶対値エンコーダシステムの立ち上げ 機械座標系での現在値という箇所に 以下の説明があります。『ILxxx10 = 10000、OLxxx48 = 100 であるとき、「-(サーボ電源投入時の位置)」の値は以下のようになります。 OLxxx48 - ILxxx10 = 100 - 10000 = -9900 この「-9900」をOLxxx48 に設定すれば、現在の位置(機械座標系現在位置)を機械座標原点に設定することができます。』この部分 現在の位置(機械座標系現在位置)を機械座標原点に設定する為には -9900ではなく -10000を設定しないと 10000(現在位置)-10000(OLxxx48) = 0とならないので -9900という説明は間違いであり -10000が正しいのではないでしょうか。

OLxx48(械座標系オフセット) = 100と入力されているため、既に100オフセットしている状態になります。オフセットした状態で、ILxx10(機械座標系現在位置) = 10000ですので、現在位置を0とするには、既に入力されているオフセット100の影響を差し引いて設定する必要があります。従いまして、OLxxx48 - ILxxx10 = 100 - 10000 = -9900 と設定することになります。

手配したい製品の形式がわかりません。

詳細形式および仕様、周辺機器についてはカタログをご参照ください。 また、弊社コンタクトセンタでもご相談を受け付けております。※お問い合わせ先はこちら メール、電話での問い合わせを受け付けております。※カタログのダウンロードはこちら 送付をご希望される場合はこちらカタログ内には、製品体系図や形式記号の意味、詳細な仕様を記載しております。 また、特にお問い合わせの多いケーブル選定に関しても、カタログ内に記述がございます。併せてご参照ください。 サーボモータとサーボパック間のケーブル選定に関してはサーボモータの製品説明内に、サーボパックと上位装置間のケーブル選定に関してはサーボパックの製品説明内に記述がございます。 製品体系図や、サーボモータとサーボパックの組み合わせ一覧も掲載しております。 ※画像は2018年8月時点のものです。最新情報はこちらからご確認ください。 サーボモータの形式や詳細な仕様、ケーブルの選定についても掲載しております。 ※画像は2018年8月時点のものです。最新情報はこちらからご確認ください。 サーボパックの形式や詳細な仕様、ケーブルの選定についても掲載しております。 ※画像は2018年8月時点のものです。最新情報はこちらからご確認ください。

MP3300と1000シリーズインバータをMECHATROLINK-Ⅲ接続しています。 速度指令の単位はどこで設定したらよいでしょうか。

インバータのパラメータ「O1-03」に設定してください。 MECHATROLINK通信確立時に、インバータの「O1-03」がMP3300の「IWxx06」に報告されて速度指令単位が確定します。 MP3000シリーズ全てのCPUで同じ仕様です。 (注意)通信確立後はインバータ側の設定単位を変更しないでください。 インバータ側とコントローラ側の設定が一致しないため、意図しない速度で動作するおそれがあります。

資料や外形図が欲しいのですが。

ご要望の多いカタログ.マニュアル.CADデータ/外形図.サポートツールは、当ウェブサイト (e-メカサイト)からダウンロードいただけます。また、各種資料の送付も承っております。お探しの資料が見つからない場合は、お気軽にお問い合わせください。ダウンロードはサイト上段のメニューからご利用いただけます。 カタログのダウンロードはこちら マニュアルのダウンロードはこちら CADデータ/外形図のダウンロードはこちら サポートツールのダウンロードはこちら ※各種資料の送付をご希望される場合はこちら※資料に関するお問い合わせ先はこちらメール、電話での問い合わせを受け付けております。

SVC機能を使用してインバータによるモーション制御を行っています。速度指令単位がHzの時、正の値で正転、負の値で逆転という使い方ができますか。

OWxx11(速度指令)は、負の値で動作させることはできませんので、値の正負によって使い分けることはできません。 回転方向の切替えはOWxx10のbit0とbit1で行ってください。

MECHATROLINK-Ⅲでトルク指令モニタ表示を小数点以下桁表示をカウントさせるにはどうすればよいですか。

トルク指令モニタ表示の小数点以下桁表示をカウントさせるには以下の方法で変更することができます。 1.OWxx09Bit8 = 1(共通パラメータ) に設定 2.OWxx50 = 0048(H)に設定 3.OWxx51 = 2 に設定 4.OLxx52 = －2に設定 5.OWxx08 = 27(不揮発パラメータ書込み) を発行して書込んでください。 6.サーボパックの電源を再投入 します。 サーボパックの48-PnA90 = －2になっていれば、設定完了となります。

製品の使い方がわかりません。

ご使用の目的に応じて、各種マニュアルをご参照ください。 また、技術的なご相談は弊社コンタクトセンタにご相談ください。※マニュアルのダウンロードはこちら※送付を希望される場合はこちら※お問い合わせ先はこちら メール、電話での問い合わせを受け付けております。各マニュアル内に、関連するその他資料についても掲載しております。※画像は2018年11月時点のものです。最新情報はこちらからご確認ください。

MP3000シリーズにおいて位置決めコマンド増分値加算方式で指令すると動作しません。絶対値指令方式だと動作します。例えば、位置指令に100をいれておくと、絶対値指令方式だと100へ移動しますが、増分値加算方式の場合動作しません。なぜでしょうか。

増分値加算方式は、位置決めコマンド発行後、位置指令設定の変化量だけ動作します。位置指令に100が入っており、その位置から100動作させる場合は、位置指令に200をいれてください。

調整の仕方がわかりません。

各種調整機能、調整方法については、ユーザーズマニュアル設計.保守編「調整」章をご参照ください。 上記マニュアルにて問題が解決されない場合は、弊社営業所、代理店へご相談ください。 また、遠隔操作となるため、弊社コンタクトセンタでは、サーボ調整に関するご相談はお答えできかねますのでご了承ください。 ※マニュアルのダウンロードはこちら 設計.保守編マニュアルの「調整」章をご参照ください。 ※マニュアルに関するお問い合わせ先はこちら メール、電話での問い合わせを受け付けております。 ※サーボ調整のご依頼.ご購入はこちらのメールフォーム もしくは、お近くの弊社営業所、代理店にお気軽にご相談ください。

MP3100を使った複数軸制御で、安川電機製以外のステッピングモータを考えているのですが、これらをセルフコンフィグで接続することは可能でしょうか。

MP3100はMECHATROLINK-IIIを内蔵しており、ステッピングモータをセルフコンフィグすると「UNKNOWN」デバイスとして割りつきます。このUNKNOWN※ をWILD CARD DEVICEに設定しなおすことで使えるようになります。MECHATROLINK-III対応製品でない場合は割り付けられませんのでご注意ください。 ※UNKNOWNのままの割付だと固定パラメータが開けません。

MP3200(CPU-202)のMECHATROLINK-IIIの仕様について、サーボパックの局番は詰めて設定する必要がありますか?

詰めて設定する必要はありません。MECHATROLINK-IIでは、サーボのロータリSW番号で、軸のアドレスが何番から始まるのかが決まっていましたが、MECHATROLINK-IIIでは、ロータリSW設定に関係なく、0x8000から、局番号を詰めて割り付く仕様に変更になっています。 従って、2軸目、3軸目のアドレスを0x8080～、0x8100～とする場合は、手動でアドレスを変更する必要があります。

サーボパックのアラーム・ワーニングの見方を教えてください。

サーボパックに異常が発生すると，パネル表示部のLED にアラーム番号が表示されます。 Σ-7（MECHATROLINK-III、II通信指令形）の場合 発生中のアラーム番号は，以下のようにLEDに1 文字ずつ表示されます。 例:「A.E60」が発生した場合   Σ-7（アナログ電圧・パルス列指令形）の場合 発生中のアラーム番号は，以下のように表示されます。