FL-1が発生しました。原因を教えてください。

FL-1は、システムアラームです。サーボパック内部のメモリのデータ異常です。電源再投入しても復旧しない場合、サーボパック故障の可能性が考えられます。

A.730が発生しました。原因を教えてください。

A.730はDB過負荷です。サーボオフの時に検出するアラームで、アラーム発生した場合などのDB停止時に、DB抵抗の消費可能なエネルギーを超えた場合に発生します。 また、サーボオフ状態で外力により回されても発生します。 Un00B(DB抵抗消費電力)でモニタできますのでご確認お願いします。 処理可能な電力を100%としたときの値(10s周期のDB消費電力)が表示されます。 停止条件・慣性モーメント比の見直しをお願いします。停止条件・慣性モーメント比に異常がなければサーボパック故障の可能性があります ※DB＝ダイナミックブレーキ

SGMXAとSGMXJにおいて同出力の場合、SGMXAが回転子慣性モーメントが小さくパワーレート、角加速度等が高くなる特徴があると思いますが、 具体的にはどのように使い分けるのでしょうか。 その他に特徴的な違いがあれば教えてください。 SGMXAはSGMXJの上位互換品と考えて良いのでしょうか。 

同出力機種で比較する場合、回転子慣性モーメントの小さいAタイプの方が 応答性は有利です。 逆に、許容負荷慣性モーメントはJタイプの方が有利です。

Σ-Ⅹモータのエンコーダは絶対値仕様のみとなっていますがインクリメンタルエンコーダとして使用可能でしょうか。

パラメータ設定(Pn002.2)によりインクリメンタルエンコーダとして使用可能です。

SGLGW-90A200CPの末尾PとHの仕様と寸法について教えてください。また、冷却方式について教えてください。

形式の末尾Pは、ホールセンサあり、自冷式　末尾Hは、ホールセンサあり、空冷式になります。寸法は、自冷・空冷とも可動子の長さ・全長は同じです。  冷却方式は以下になります。  ・自冷：特に何もしないで、自身の自然放熱による冷却となります。 ・空冷：可動子に空気の通る穴があり、動作することで空気を放出し、強制的に冷却をします。 

機構に応じたモータの選定方法を教えてください。

SigmaSize+という容量選定ソフトがございますので、ダウンロードしてご活用ください。 または、拡販パートナでも選定業務をお受けしております。 SigmaSize+ダウンロード https://www.e-mechatronics.com/download/tool/servo/sgmsizepls/

Σ-Ⅹ(MECHATROLINK-4)のPn824のオプションモニタ選択で高速モニタ領域の位置偏差(0003h、0004h)と低速モニタ領域の位置偏差量の違いを教えてください。

高速モニタ領域と低速モニタ領域では更新される周期が異なります。位置偏差と位置偏差量については同じ値を表示します。位置偏差は下位32ビット、上位32ビットと選択できますので桁数の多い偏差を確認する場合にも使用されます。

Pn170.3の大小は何を表していますか。

レベルが大きい方が慣性モーメントが大きい機械に対応します。

制御電源オン→ALM信号解除の時間はどのくらいですか。

最大10秒です。

サーボオン→ベースブロック解除の時間はどのくらいですか。

36ms以内です。

現在、Σ-Ⅱ、Ⅲ、Ⅴ等のサーボモータを使っているのですが、サーボパックの冷却ファンが壊れる事が多いので、可能な限り ファンレスのサーボパックを使っています。Σ-Ⅹタイプでも冷却ファンのないタイプは有るのでしょうか。 また、ファンレスタイプの場合、電解コンデンサ等の他の部材の寿命に及ぼす影響はどうなりますか。合わせて教えて下さい。

各製品マニュアルの内部ブロック図掲載のとおり、 Σ-Ⅹシリーズサーボパックにおいてファンレス仕様なのは、以下のみとなります。(固定仕様です) なお、ファン内蔵有無にかかわらず部品寿命は共通仕様となります。 SGDXS-R70A SGDXS-R90A SGDXS-1R6A SGDXS-2R8A SGDXS-3R8A

EtherCAT通信対応のサーボパックを取り扱いされているのでしょうか。

最新Σ-Ⅹシリーズにて標準取扱いしております。 

Σ-Ⅹ(MECHATROLINKタイプ)、エンコーダは絶対値として使用します。いつもはインクリメンタルエンコーダとして使用しており、原点位置は原点復帰最終走行距離で調整しています。絶対値の時はどのようにして原点を設定するのでしょうか。

上位装置側に原点位置オフセットを行うためのパラメータがあると考えられますが、無い場合にはPn808：絶対値エンコーダ原点位置オフセットを設定します。

Σ-XS EtherCATドライバにおいて、EtherCAT通信で予防保全のモニタデータを取得するには、どのオブジェクトを使用するのか教えてください。

Sensing Data Monitorを使用します。 モニタ可能な項目につきましては、マニュアルの13.6.8 Sensing Data Monitor (A:2770h,、2771h,、2772h、 B:2F70h、 2F71h、2F72h)をご確認ください。

MECHATROLINK-ⅢとMECHATROLINK-4の切替え設定方法を教えてください。

サーボパック上部にあるディップスイッチS3のスイッチ番号3で切替え可能です。 ONでMECHATROLINK-4仕様、OFFでMECHATROLINK-Ⅲ仕様です。

Σ-ⅩシリーズでMECHATROLINK-Ⅱに対応している製品はありますでしょうか。

Σ-ⅩはMECHATROLINK-Ⅱには対応しておりません。MECHATROLINK-4/Ⅲとなります。

Σ-XSシリーズについてお伺いしたいのですが寿命部品である平滑コンデンサの寿命はどれぐらいでしょうか。

Σ-Ⅹシリーズ製品マニュアルでもご案内しておりますとおり、ご参考交換目安は10年となっています。 (特定使用条件下において) また、SigmaWin+やUn028のコンデンサ寿命残存率[%]でも確認可能です。

Σ-LINKⅡは1マスタ当たり3ノードまで接続可となっていますが、 マスタはサーボパックでセンサハブ1台は1ノードに該当するという理解でよいでしょうか。

センサハブもモータも1ノードに該当します。

Σ-Ⅹ　Σ-LINKⅡセンサハブの仕様には「デジタル入出力タイプ」「アナログ入力タイプ」と記載がありますが、これはハードが別モノということでしょうか。 (1種類のセンサハブがデジタルIO/アナログ入力の両方は対応していないのでしょうか。)

異なるタイプになっております。 

∑-Ⅹフルクローズ制御で検討しています。カタログの推奨外部エンコーダ一覧に記載のないものは使用可能でしょうか。

当社で評価を行った推奨スケール以外のご検討は、 お取引いただいている販売拡販パートナを窓口に当社営業にて確認・検討させていただきます。 お手数ではございますが、販売拡販パートナまでご相談いただきますようよろしくお願いいたします。

Σ-ⅤからΣ-Ⅹ(Σ-7互換仕様)への置き換えを検討しています。 Σ-ⅤからΣ-7へ置き換える際は、制限付きでモータ主回路ケーブルとエンコーダケーブルの流用が可能でしたが、Σ-Ⅹへの置き換え時もケーブルの流用は可能なのでしょうか。

一部のモータおよびケーブルについては、すべてが対象となるわけではございませんが、Σ-ⅤからΣ-7への置換えと同様に、制限付きで流用可能なものがございます。 詳細につきましては、「Σ-Ⅹシリーズ ACサーボドライブ 周辺機器選定マニュアル」の [12.3 Σ-Ⅴ用ケーブルをΣ-Ⅹ用サーボモータに接続する場合の注意事項] をご参照ください。 https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%9C&qLang=en&qTarget=1279 また、置換えにつきましては「Σ-Ⅹシリーズ 置換えガイド」をご参照ください。 https://www.e-mechatronics.com/support/afterservice/update.html?tab=servo

エンコーダケーブルの1段コネクタ、2段コネクタとは何でしょうか。

サーボパック1台で2台のサーボモータを制御する場合に、サーボパック⇔1台目のモータ⇔2台目のモータというような配線(デイジーチェーン接続）を行う場合に、2段コネクタを使用します。 1：1の場合には、1段コネクタを選定してください。

Σ-Ⅹシリーズのモータには標準仕様、Σ-7互換仕様がありますがモータ主回路ケーブル、エンコーダケーブルは共通でしょうか。

それぞれコネクタの形状が違っているため共通ではありません。

 SGMXA-10AUA2CA1を使用予定です。 エンコーダはインクリメンタルエンコーダとして使用します。この場合、 バッテリーレス絶対値エンコーダケーブル(JWSP-XP2IS1)と絶対値エンコーダケーブル(JWSP-XP2AS1)のどちらを選べばよろしいでしょうか。

バッテリレス絶対値用(JWSP-XP2IS1-□□)をご選定ください。

SGDXW-7R6Aの組合せモータについて教えてください。 カタログのサーボパックの形式の見方には最大適用モータが1kWとなっていますが、組合せ一覧にはSGMXG-09A(850W)しか記載されていません。 SGMXA-10A(1kW)には組合せできないのでしょうか。

Σ-Ⅴ以降サーボパックとサーボモータの組合せには容量のみならず電流値も加味しております。 SGDXW-7R6AではSGMXA-10Aの瞬時最大電流を満たせないため、組合せ出来ません。カタログ記載の組合せ一覧を参照願います。

DriveWizardを使って、インバータ本体とパソコンに保存しているパラメータデータ（プロジェクトファイル）を比較したい。そんな機能はありますか。

あります。 DriveWizard　Ver.10.1.4.0以降で対応可能。 操作については、サポートツールDriveWizardを起動しヘルプ＞DriveWizardのヘルプ＞パラメータに関する操作＞パラメータ比較項目を参照してください。

DeviceNet通信で使用されるEDSファイルとはどういうものですか？

   EDSとはElectronic Data Sheetの略で設定情報を格納しているファイルです。 その内容は、インバータの機種や容量、定数の情報が記載されています。 従いまして、インバータの機種・容量毎にEDSファイルが存在します。 このEDSファイルをDeviceNet設定ツール（コンフィグレータ*1）に読み込ませることで、インバータがどのような定数を持っているかがコンフィグレータ上で管理することができます。 （*1 コンフィグレータとは、DeviceNetのネットワークをPC上で、構築・設定・管理するソフトです：DriveWizardのようなもの） コンフィグレータを使用してインバータを設定・監視する場合は、EDSファイルが必要になります。コンフィグレータにEDSファイルを読み込ませることで、コンフィグレータからインバータの各定数等を設定・モニタできるようになります。

制動ユニットと R1000 の違いは？

回生エネルギーを制動ユニットは制動抵抗器と接続して熱消費して逃がします。 R1000 は電源回生し電源へ戻します。

インバータと R1000 を接続するときにインバータ端子 +1 と +2 の短絡バーは外していいですか？

DCリアクトルを取り付けしない場合は短絡線は外さないでください。

電源協調リアクトルと、電流抑制リアクトルを接続するようになっていますが、これらは必ず必要ですか。 また、必要な場合はその理由を教えてください。

どちらもR1000標準構成機器ですので必要です。