SGDA-□□□S(速度、トルク制御用)、SGDA-□□□P(位置制御用)サーボパックを置き換えする場合のパラメータ変換(コンバート)手順を教えてください。
エンジニアリングツール(SigmaWin+ Ver5)用のパラメータファイル(拡張子 .usr)を準備します。
パラメータファイルがない場合には、ディジタルオペレータなどを使用してパラメータを控えていただき、SigmaWin+ Ver5をサーボパックにオンライン接続してパラメータを保存するか、SigmaWin+ Ver5をオフラインで起動し、パラメータファイルを作成します。
<Σ-Ⅴに置き換えする場合>
準備したパラメータファイルをSigmaWin+ Ver5のΣⅤコンポーネントを使用して変換します。
<Σ-7に置き換えする場合>
準備したパラメータファイルをSigmaWin+ Ver7のパラメータコンバータを使用して変換します。
<Σ-Ⅹに置き換えする場合>
SigmaWin+ Ver7のパラメータコンバータを使用してΣ-7のパラメータに変換したあと、Σ-7からΣ-Ⅹ
のパラメータに変換します。
関連マニュアル
Σシリーズ SGM□/SGDA ユーザーズマニュアル
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