MPE720 Ver.7を複数台のPCにインストールできますか?

MPE720は使用PC1台につき1ライセンスとなります。複数台のPCにインストーラする場合はマルチユーザ版をご購入ください。5ユーザ用であれば、MPE720のCD-ROM1枚にシリアル番号は1つでパソコン5台分インストールとなります。

MPE720のライセンスは１台だけですか?

MPE720は使用PC1台につき1ライセンスとなります。複数台のPCにインストーラする場合はマルチユーザ版をご購入ください。5ユーザ用であれば、MPE720のCD-ROM1枚にシリアル番号は1つでパソコン5台分インストールとなります。

電源投入時にA.910が発生しました。原因を教えてください。

A.910は過負荷のワーニングです。過負荷アラームが発生していたまま、電源再投入された場合、警告のためにA.910を出すようにしています。

MPE720 Ver.7はMP920に対応していますか?

MPE720には下記のVer.があり、対応製品は下記となります。現在の最新製品(Ver.)はVer.7となります。新規にMP2000を使用される場合はMPE720 Ver.7を推奨します。･MPE720 Ver.7:MP2000、MP3000･MPE720 Ver.6:MP2000･MPE720 Ver.5:MP900(現在、生産中止)、MP2000(MP2400を除く)注)MP900からMP2000への置き換えられる場合、MPE720 Ver.5のアプリケーションコンバータ機能を使ってMP2000へ変換が可能です。注)CPラダーについては、全Ver.で対応しています。

最近A.820が発生します。絶対値エンコーダリセットを実行したらN-OPと表示しました。以前はパラメータ初期化後、絶対値エンコーダリセットができた実績があります。

A.820はエンコーダサムチェックアラームです。パラメータ初期化はFn005で実行可能です。予備モータと交換して発生原因がどこか確認が必要です。

モーションプログラムの座標指定に間接指定(レジスタで指定)を使用しています。位置決め動作中にレジスタの値を更新したら、すぐ反映されるのでしょうか。

移動命令実行途中で変更してもすぐには反映されません。次回の移動命令開始のタイミングで有効となります。

上位指令入力しているがモータが動作しません。CN1-7、8の配線が逆になっていた場合どうなりますか。

回転方向が逆になります。パルス指令が入力されていてモータが動作しない原因としては、クリア信号入力がオンしている可能性があります。クリア信号をオンさせていなくてもクリア信号形態によっては指令パルスをキャンセルされる場合があるので信号設定Pn200.1を確認してください。

速度制御使用時にA.900が発生しました。Pn520、Pn51Eは出荷時設定です。原因を教えてください

A.900は位置偏差過大のアラームです。ゼロクランプ時含め速度制御時には発生しません。上位などで位置制御に切替えていないか等確認が必要です。

電源オフ状態で手でモータを動かした時、スムーズに回らないがモータの特性ですか。

サーボパック内部のダイナミックブレーキによるものです。サーボパックからモータコネクタを外して確認してください。

電源を投入したらA.810が発生しました。インクリメンタルとして使用したいのですが、原因を教えてください

A.810はエンコーダバックアップアラームです。Pn002.2 = 1(絶対値エンコーダをインクリメンタルエンコーダとして使用します)に設定し、電源切入りしてください。

A.b32が発生しました。原因を教えてください。

A.b32は電流検出異常2です。 サーボモータ主回路V相ケーブルが断線している、もしくはサーボパックの電流検出回路が故障している等で発生します。 電源投入直後にA.b32が発生する場合はサーボパック故障が考えられます。

MPE720は、マレーシアやインドネシアへ持ち出す際は該非判定が必要なのでしょうか?

MPE720は単体でもインストールされたパソコンであっても輸出の場合は該非判定が必要です。当社代理店に都度ご請求ください。

217IF-01にて、メッセージ送信関数(無手順バイト単位)でデータを送信したいと考えていますが、次のエラーが発生するため、送信できません。ステータス：8200、処理結果：42

ステータス = 8200なので、汎用メッセージ受信のコマンドが発行されております。汎用メッセージ受信はメッセージ受信関数使用時に発行されるコマンドです。メッセージ関数にはバッファが存在しますが、217IFの場合バッファが一つしかないため、送信と受信で使用バッファが被らないように排他をとる必要があります。メッセージ送信前に受信関数をアボートしてバッファを開放するようお願いします。

ラダーを無効にする方法を教えてください。

MPE720のバージョンによって操作が異なりますのでバージョンに応じて操作してください。 ラダープログラムは図面ごとに有効／無効を変更可能です。 なお、親図面を無効にした場合は、子図面と孫図面も無効になります。子図面を無効にした場合は、孫図面も無効になります。 ・MPE720(Ver7)の場合 対象のプログラムを右クリックし「有効／無効」を選択します。赤い斜線が表示されると、対象のプログラムが無効になります。 ユーザーズマニュアル 5.1.19章ラダーを図面単位で有効／無効にするを参照してください。 https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9&qLang=en&qTarget=1169 ・MPE720(Ver6)の場合 対象のプログラムを右クリックし「有効／無効」を選択します。赤い斜線が表示されると、対象のプログラムが無効になります。 ユーザーズマニュアル 3.4.3章 (4)ラダープログラムの有効／無効の設定を参照してください。 https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9&qLang=en&qTarget=714 ・MPE720(Ver5)の場合 対象のプログラムを右クリックし「イネーブル／ディスエーブル」を選択します。 赤い✕印が表示されると、対象のプログラムが無効になります。 ユーザーズマニュアル 2.2.9章 (2)DWGプログラムのイネーブル／ディセーブルを参照してください。 https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9&qLang=en&qTarget=727

A.CC0が発生しました。原因を教えてください。

A.CC0はマルチターンリミット値不一致アラームです。 サーボパックやサーボモータを交換した場合、Pn205の設定とエンコーダ側マルチターンリミット値が異なる為、アラームが発生します。 SigmaWin+またはディジタルオペレータ(Fn013)で、マルチターンリミットの設定を実行してください。

EXPRESSIONで表記する場合と演算命令を配置してプログラムを作成する場合、速度の差はありますか。除算と乗算では除算の方が重いのでしょうか。

EXPRESSIONでの表記と命令ブロックを配置してプログラムを生成する場合での差異はあまりありません。EXPRESSIONで作成されたロジックは最終的には命令ブロックを配置して作成したプログラム相当に変換されて実行されます。 なお多項式演算などでワーク使用によるステップ数の増加等の可能性はありますが、性能に大きな影響を与えるほどの差異は発生しません。 除算の方が乗算よりも処理が重いです。他に高速化の手法として、環境設定の"高速図面動作モード"を"高速"にする事で、パフォーマンスを多少向上させることが出来ます。

モーションプログラムとモーションコマンドの違いと、そのメリットデメリットについて教えてください。

モーションプログラムはモータの動きを文字列で表現し記述していく言語です。モーションコマンドは、設定パラメータのOW8008に相当するアドレスのことで、ここに諸々のコードを書くことで、モータはそのコードに応じた動作をします。モーションプログラムも、実際にはモーションコマンドを操作しています。従って、メリット/デメリット という概念は当てはまりません。

INDEXER/プログラムテーブルにて、SPD(位置決め速度)8000、ACC(加速度)8000に設定した場合、SPDの速度になるまで何秒かかりますか。

速度の単位[1000(指令単位/min)]、加速度の単位[1000(指令単位/min)]の為、速度/加速度(ms)で計算が可能です。提示されている設定では8000/8000 = 1(ms)となります。

位相制御で軸を動かし続けたいと考えています。OL□□28を加算していくと、OL□□28の値が32ビットの最大値で止まってしまい、軸がそこで止まってしまうのですが、対応方法はありますか？

通常の加算命令では32ビットの最大値を超えて値を加算することはできず、演算エラーが出ます。拡張加算命令を使えば、最大値を超えても値を加算することができます。加算後、OL□□28の値は最小値から始まります。

Pn401を小さくすると振動が大きくなり、Pn401を大きくすると振動が収まり、音が解消します。Pn401設定のコツを教えてください。

Pn401設定を大きくした方が良いのか、小さくした方が良いのかは、振動の種類によって異なります。"高い音"との事なので振動要因はメカ共振の可能性あります。メカ共振の場合、Pn401を大きくしてローパスフィルタ効果により、振動を抑制できます。制御系の振動の場合、"遅れ"の要素を短くしたいので、Pn401を小さくした方が振動が抑制できます。"高い音"を抑制するには、「Pn401を更に大きくする」、「ノッチフィルタを使う」、「速度ループゲインを下げる」等が必要です。

添え字レジスタの設定範囲を教えてください。また、添え字を加味してレジスタの範囲外を指定してしまった場合、どういう動作になりますか。

添え字レジスタの数値範囲はLONG型(-2147483648～2147483647)になります。ただし、添え字の値がレジスタ個数の上限(MWでは1048575)を超えるとエラーとなるため注意してください。添え字の数値範囲を大きく広げて使うと管理も難しくなるため、添え字を付加するレジスタの先頭アドレスを分ける使い方をお勧めします。例えば、100000個のレジスタであれば、iの範囲を0～9999までとして、MW10000i、MW20000i、、、MW100000iとします。添え字の設定でレジスタの領域外にアクセスしようとした場合は、演算エラーアラームが発生します。

電子カムツールとFGN関数の関係について教えてください。

FGN関数は、登録されている入力値、出力値の座標群から、実際に入力される数値を挟む入力値を探しだし、出力値を直線補間して出力するものです。電子カムツールは、FGN関数用の入力値、出力値の座標群を簡単に作成し、MPに転送するツールです。

子図面、孫図面を作成できる図面数の上限を教えてください。

上限は99です。

無限長、絶対値指令方式使用時、240度から近回りの正転で0度に移動したいのですが、どうすれば良いでしょうか。

無限長、絶対値指令方式を使用している場合の位置指令は、IL□□14(DPOS)を使用します。IL□□14+増分量を位置指令IL□□1Cに入れます。240度から0度に正方向で回転させるには、増分量を120度にします。

Aレジスタ(関数外部レジスタ)の使い方について教えてください。

関数を呼び出す側が関数内で使用したい任意のレジスタ(M、Dレジスタなど)のアドレスを指定すると、そのアドレスをベースとして関数内のAレジスタで呼び出し元のレジスタを参照することができます。多くのデータを関数に渡す必要がある場合などで使用します。

JEPMC-BU3303(MBU-303)の消費電力はどのくらいでしょうか。

消費電力(W) = 電圧(V)×電流(A)ですので、MBU-303の定格時において、24(V)×1.5(A) = 36Wとなります。

400Wのサーボパックと50Wのサーボモータがありますが、この組合せで使用しても問題ないですか。

サーボパックとモータは推奨の組合せで使用してください。サーボパック容量が規定より大きい場合、制御分解能が粗くなり評価した制御精度を得られない場合があります。また、本組合せの場合は1/4≦モータ容量/サーボパック容量≦4を超えており、A.050(組合せエラー)が発生する為、使用不可です。

レジスタのデータタイプについて、ビット型と整数型(ワード)の関係性、見方を教えてください。

例えばビット型MB00001003の場合は、整数型MW0000100の3ビット目を意味しています。 下図を参考にしてください。

モータブレーキとダイナミックブレーキの違いについて教えてください。

モータブレーキは、モータ本体に内蔵している機械的なブレーキです。停止している状態のサーボモータが回転しないようにするための保持ブレーキです。 ダイナミックブレーキは、回転中のサーボモータを停止させる電気的なブレーキです。サーボモータのU相、V相、W相をコンタクタ等で短絡して回転エネルギーを熱エネルギーに変えて停止させるブレーキです。

MBU-303のベースユニットへ電源をいれても、POWER表示の右側にあるLEDが点灯しません。CPUのRUNとRDYは点灯しております。

MBU-303のPOWER表示右側のLED(緑色)は電源が供給されれば点灯いたします。