MPE720 Ver.7で追加されている仕様・命令はありますか?

MPE720 Ver.7はMPE720 Ver.6に対し上位互換があります。ただし、MPE720 Ver.7では下記の仕様が追加されています。 ･EXPRESSION命令:IF文、WHILE文が使用可能 ･モーションプログラム:変数入力が可能そのため、EXPRESION命令とモーションプログラムには「バージョン6互換」モードがあります。「バージョン6互換」モードで編集.コンパイルしたプロジェクトファイル(A.YMW)はMPE720 Ver.6でそのまま使用できます。「バージョン7.00」モードで編集.コンパイルして保存したプロジェクトファイル(B.YMW)は、MPE720 Ver.6で読み込めますがコンパイル未完となります。MPE720 Ver.6で読み込み後、修正、コンパイルが必要です。 注)「バージョン7.00」モードでコンパイルしたデータも、MPE720 Ver.6プロジェクトファイル(.YMW)として保存できますが、混乱をさけるため、(.YMW7)で保存することを推奨します。注)「バージョン7.00」モードでコンパイルしたMPE720 Ver.6プロジェクトファイルをMPE720 Ver.7で開いた場合、コンパイル時に警告を出すことができます。 「環境設定」→「システム」→「開発環境」→ 「Ver.6との互換性をチェックする」

MPE720 Ver.7はMPE720 Ver.6と上位互換性がありますか?

MPE720 Ver.7はMPE720 Ver.6に対し上位互換があります。ただし、MPE720 Ver.7では下記の仕様が追加されています。 ･EXPRESSION命令:IF文、WHILE文が使用可能 ･モーションプログラム:変数入力が可能そのため、EXPRESION命令とモーションプログラムには「バージョン6互換」モードがあります。「バージョン6互換」モードで編集.コンパイルしたプロジェクトファイル(A.YMW)はMPE720 Ver.6でそのまま使用できます。「バージョン7.00」モードで編集.コンパイルして保存したプロジェクトファイル(B.YMW)は、MPE720 Ver.6で読み込めますがコンパイル未完となります。MPE720 Ver.6で読み込み後、修正、コンパイルが必要です。 注)「バージョン7.00」モードでコンパイルしたデータも、MPE720 Ver.6プロジェクトファイル(.YMW)として保存できますが、混乱をさけるため、(.YMW7)で保存することを推奨します。注)「バージョン7.00」モードでコンパイルしたMPE720 Ver.6プロジェクトファイルをMPE720 Ver.7で開いた場合、コンパイル時に警告を出すことができます。 「環境設定」→「システム」→「開発環境」→ 「Ver.6との互換性をチェックする」

MPE720 Ver.6のプロジェクトファイルをVer.7に変換する方法をおしえてください。

MPE720 Ver.7はMPE720 Ver.6のプロジェクトファイルに対し、上位互換性があります。1)MPE720 Ver.7を使用して、MPE720 Ver.6のプロジェクトファイル(***.YMW)をそのまま使用する場合 MPE720 Ver.7の下記操作でMPE720 Ver.6プロジェクトファイルがMPE720 Ver.7で使用できます。 ･MPE720 Ver.7を起動して、プロジェクトリンク接続またはダイレクト接続(「コントローラへ書き込み」)します。 プロジェクトファイルは「AAA.YMW」を指定します。 ･編集後、保存する時も、「AAA.YMW」を指定して保存できます。 保存したプロジェクトファイル「AAA.YMW」はMPE720 Ver.6/Ver.7両方で使用できます。2)MPE720 Ver.6プロジェクトファイル「AAA.YMW」をMPE720 Ver.7プロジェクトファイル「BBB.YMW7」に変換する場合 元のMPE720 Ver.6プロジェクトファイルは残ります。 ･オンライン操作:「コントローラへ書き込み」でファイル名、「AAA.YMW」を選択して書き込みます。 「コントローラからの読み込み」でファイル名、「BBB.YMW7」を指定して読み込みます。 ･オフライン操作:MPE720 Ver.7を起動して、「AAA.YMW」ファイルを開きます。 「プロジェクトの変換」メニューで、ファイル名、「BBB.YMW7」を指定して新しいファイルを作成します。 注)機種選択は同一機種を選択します。 注)YMW7で保存したプロジェクトファイルはMPE720 Ver.6では開けなくなります。 3)MPE720 Ver.7ファイルを新規作成する場合 ･拡張子 .YMW7を選択して、プロジェクトファイルを新規作成します。

サーボパックにFL-2が表示されます。原因を教えてください

FL-2は、システムアラームです。サーボパック内部のメモリのデータ異常です。電源再投入しても復旧しない場合、サーボパック故障の可能性が高いです。

MPE720 Ver.6をMPE720 Ver.7に変えた時、MPE720 Ver.6のアプリケーション(.YMW)はそのまま使用できますか?

MPE720 Ver.7はMPE720 Ver.6のプロジェクトファイルに対し、上位互換性があります。1)MPE720 Ver.7を使用して、MPE720 Ver.6のプロジェクトファイル(***.YMW)をそのまま使用する場合 MPE720 Ver.7の下記操作でMPE720 Ver.6プロジェクトファイルがMPE720 Ver.7で使用できます。 ･MPE720 Ver.7を起動して、プロジェクトリンク接続またはダイレクト接続(「コントローラへ書き込み」)します。 プロジェクトファイルは「AAA.YMW」を指定します。 ･編集後、保存する時も、「AAA.YMW」を指定して保存できます。 保存したプロジェクトファイル「AAA.YMW」はMPE720 Ver.6/Ver.7両方で使用できます。2)MPE720 Ver.6プロジェクトファイル「AAA.YMW」をMPE720 Ver.7プロジェクトファイル「BBB.YMW7」に変換する場合 元のMPE720 Ver.6プロジェクトファイルは残ります。 ･オンライン操作:「コントローラへ書き込み」でファイル名、「AAA.YMW」を選択して書き込みます。 「コントローラからの読み込み」でファイル名、「BBB.YMW7」を指定して読み込みます。 ･オフライン操作:MPE720 Ver.7を起動して、「AAA.YMW」ファイルを開きます。 「プロジェクトの変換」メニューで、ファイル名、「BBB.YMW7」を指定して新しいファイルを作成します。 注)機種選択は同一機種を選択します。 注)YMW7で保存したプロジェクトファイルはMPE720 Ver.6では開けなくなります。 3)MPE720 Ver.7ファイルを新規作成する場合 ･拡張子 .YMW7を選択して、プロジェクトファイルを新規作成します。

セーフティモジュールを接続した構成で立ち上げ中にA.EC0が発生しました。原因を教えてください

A.EC0はセーフティモジュールセットアップ確認アラームです。前回と異なるサーボパックと接続した、またはセーフティモジュールパラメータを初期化した場合に発生します。補助機能(Fn044)を実行後、システムリセットを行ってください。

MPE720 Ver.7で日本語で作成したプロジェクトを英語表記できませんか?

 MPE720 Ver.7の外国語対応は下記となっています。 1)日本語/英語/中国語(簡体字)表示について MPE720システム(DVD)は日本語/英語/中国語(簡体字)共通で、使用OSを自動認識してインストールします。 ･日本語OS:日本語表示 ･英語OS :英語表示 ･中国語(簡体字)OS :中国語(簡体字)表示 注)英語または中国語表示にならない場合、PCの下記設定を確認ください。 コントロールパネルの地域と言語のオプション→詳細設定 Uinicode対応でないプログラム言語が「日本語」になっていれば、システムロケールを「英語」もしくは「中国語(簡体字、中国)」に変更 2)日本語/英語/中国語(簡体字)の切り替え ･MPE720 Ver.7では、「環境設定」メニューで言語が切り替えできます。 環境設定→システム→言語 ･画面表示の切り替えは可能ですが、日本語で作成したプロジェクトファイルのコメントなどは切り替えできません。 作成したときのOS言語となります。

加減速時間を短くしたり、送り速度を速くして運転するとA.320が発生しました。 原因を教えてください。

A.320は回生過負荷です。加減速時間を短くしたり、送り速度を速くすると加減速動作中の回生エネルギーが増え回生処理できなく場合があります。 Un00Aで回生負荷率をモニタして100%を超えていないか確認してください。 加減速時間、送り速度を戻してください。 運転条件を変更できない場合は、回生抵抗器の追加を検討してください。

MPE720 Ver7は日本語表記から英語表記への切替えができますか。

ファイル＞環境設定＞システム＞言語　より切替えが可能です。次回起動時から英語表記になります。 ※MPE720 Ver.5/Ver.6の場合 日本語/英語の切替えはできません。 MPE720インストール時にOSの言語を識別し、日本語OSには日本語のモジュール、それ以外のOSには英語のモジュールがインストールされます。インストール時に、ユーザーが言語を選択することはできません。

MPE720 Ver.7で日本語/英語を切り替えて使用できますか?

 MPE720 Ver.7の外国語対応は下記となっています。 1)日本語/英語/中国語(簡体字)表示について MPE720システム(DVD)は日本語/英語/中国語(簡体字)共通で、使用OSを自動認識してインストールします。 ･日本語OS:日本語表示 ･英語OS :英語表示 ･中国語(簡体字)OS :中国語(簡体字)表示 注)英語または中国語表示にならない場合、PCの下記設定を確認ください。 コントロールパネルの地域と言語のオプション→詳細設定 Uinicode対応でないプログラム言語が「日本語」になっていれば、システムロケールを「英語」もしくは「中国語(簡体字、中国)」に変更 2)日本語/英語/中国語(簡体字)の切り替え ･MPE720 Ver.7では、「環境設定」メニューで言語が切り替えできます。 環境設定→システム→言語 ･画面表示の切り替えは可能ですが、日本語で作成したプロジェクトファイルのコメントなどは切り替えできません。 作成したときのOS言語となります。

フルクローズモジュールを使用しています。A.CF1が発生します。ケーブルは確認したが変化がありません。

A.CF1はフィードバックオプションモジュール通信異常（受信失敗）です。ケーブル不良、コネクタ接触不良、スケールの不良が考えられます。

MPE720 Ver.6を中国語表示で使用できますか?

 MPE720 Ver.6の外国語対応は下記となっています。 1)日本語/英語表示について MPE720システム(CD)は日本語/英語共通で、使用OSを自動認識してインストールします。 ･日本語OS:日本語表示 ･英語OS :英語表示 注)英語表示にならない場合、PCの下記設定を確認ください。 コントロールパネルの地域と言語のオプション→詳細設定 Uinicode対応でないプログラム言語が「日本語」になっていれば「英語」に変更 2)中国語対応 ･MPE720 Ver.6は中国語対応はありません。

MPE720 Ver.7を中国語表示で使用できますか?

 MPE720 Ver.7の外国語対応は下記となっています。 1)日本語/英語/中国語(簡体字)表示について MPE720システム(DVD)は日本語/英語/中国語(簡体字)共通で、使用OSを自動認識してインストールします。 ･日本語OS:日本語表示 ･英語OS :英語表示 ･中国語(簡体字)OS :中国語(簡体字)表示 注)英語または中国語表示にならない場合、PCの下記設定を確認ください。 コントロールパネルの地域と言語のオプション→詳細設定 Uinicode対応でないプログラム言語が「日本語」になっていれば、システムロケールを「英語」もしくは「中国語(簡体字、中国)」に変更 2)日本語/英語/中国語(簡体字)の切り替え ･MPE720 Ver.7では、「環境設定」メニューで言語が切り替えできます。 環境設定→システム→言語 ･画面表示の切り替えは可能ですが、日本語で作成したプロジェクトファイルのコメントなどは切り替えできません。 作成したときのOS言語となります。

MPE720 Ver.7を日本語OSで使用して、英文表示にできますか?

 MPE720 Ver.7の外国語対応は下記となっています。 1)日本語/英語/中国語(簡体字)表示について MPE720システム(DVD)は日本語/英語/中国語(簡体字)共通で、使用OSを自動認識してインストールします。 ･日本語OS:日本語表示 ･英語OS :英語表示 ･中国語(簡体字)OS :中国語(簡体字)表示 注)英語または中国語表示にならない場合、PCの下記設定を確認ください。 コントロールパネルの地域と言語のオプション→詳細設定 Uinicode対応でないプログラム言語が「日本語」になっていれば、システムロケールを「英語」もしくは「中国語(簡体字、中国)」に変更 2)日本語/英語/中国語(簡体字)の切り替え ･MPE720 Ver.7では、「環境設定」メニューで言語が切り替えできます。 環境設定→システム→言語 ･画面表示の切り替えは可能ですが、日本語で作成したプロジェクトファイルのコメントなどは切り替えできません。 作成したときのOS言語となります。

MPE720をパソコンにインストールしようとすると、「このオペレーティングシステムはサポートされていません。サポートされているOS/サービスパックを確認してください。」と表示されインストールができません。

ご使用のパソコンOSがサポートされていないことが考えられます。MPE720のバージョンをご確認の上、下記リンクより動作環境をご確認ください。 なお、リンク先ではMPE720の特長や更新履歴なども参照できるため、ご活用ください。 MPE720 Ver.7の場合 https://www.e-mechatronics.com/download/tool/controller/mpe720v7/download.html MPE720 Ver.6の場合 https://www.e-mechatronics.com/download/tool/controller/mpe720v6/download.html MPE720 Ver.5の場合 https://www.e-mechatronics.com/download/tool/controller/mpe720v5/#cate02

モータが逆転側に動作しません。上位からの指令入力で正転しますが、逆転ができません。デジタルオペレータからのJOG運転では正転も逆転もできます。

Un007(入力指令パルス速度モニタ)で逆転した値が0であったため、パルス指令を認識していない可能性があります。指令パルス形態(Pn200 0桁)が間違っていないか確認してください。Pn200 = 1100の為、サーボパック側の設定は「符号+パルス列(正論理)」となっています。

MPE720 Ver.6はWindows7(64ビット)に対応していますか?

MPE720のパソコンOS対応は以下のとおりです。PCにインストールできない場合は、MPE720の版数を確認ください。･MPE720 Ver.7:Windows7(32bit/64bit)、XP、Vista(ともに32bit)、初版より･MPE720 Ver.6:Windows7(32bitのみ/Ver.6.30以降)、Vista(Ver.6.06以降)、XP(初版より)･MPE720 Ver.5:Windows7(32bitのみ/Ver.5.60以降)、Vista((Ver.5.40A以降)、XP(Ver.5.30以降) 全機種とも、現時点ではWindows8は未対応です。対応時点で、e-メカサイトに通知いたします。

モータ単体での状態で、無負荷、モータ固定なしで動作確認をしたところ、サーボオンのみでA.521が発生しました。原因を教えてください

A.521は調整レス機能有効時にモータが大きく振動した場合に発生します。無負荷、モータ固定なしの条件で振動しているので、調整レスレベル設定の負荷レベルや剛性レベルを下げて、現象が改善するか確認してください。改善しない場合は調整レス機能を無効にして確認してください。調整レス機能を無効にした場合は、アドバンストオートチューニング、ワンパラメータチューニング、手入力でのゲイン調整が必要となります。

MPE720 Ver.7を複数台のPCにインストールできますか?

MPE720は使用PC1台につき1ライセンスとなります。複数台のPCにインストーラする場合はマルチユーザ版をご購入ください。5ユーザ用であれば、MPE720のCD-ROM1枚にシリアル番号は1つでパソコン5台分インストールとなります。

MPE720のライセンスは１台だけですか?

MPE720は使用PC1台につき1ライセンスとなります。複数台のPCにインストーラする場合はマルチユーザ版をご購入ください。5ユーザ用であれば、MPE720のCD-ROM1枚にシリアル番号は1つでパソコン5台分インストールとなります。

電源投入時にA.910が発生しました。原因を教えてください。

A.910は過負荷のワーニングです。過負荷アラームが発生していたまま、電源再投入された場合、警告のためにA.910を出すようにしています。

MPE720 Ver.7はMP920に対応していますか?

MPE720には下記のVer.があり、対応製品は下記となります。現在の最新製品(Ver.)はVer.7となります。新規にMP2000を使用される場合はMPE720 Ver.7を推奨します。･MPE720 Ver.7:MP2000、MP3000･MPE720 Ver.6:MP2000･MPE720 Ver.5:MP900(現在、生産中止)、MP2000(MP2400を除く)注)MP900からMP2000への置き換えられる場合、MPE720 Ver.5のアプリケーションコンバータ機能を使ってMP2000へ変換が可能です。注)CPラダーについては、全Ver.で対応しています。

稼働中の設備で加工条件を追加後A.94bが発生しました。動作はすべてモーションコマンドを使用しています。原因を教えてください

A.94bは内蔵コントローラデータ設定警告2(データ範囲外)のワーニングです。目標位置や目標速度の設定値が範囲外であったり、設定するレジスタがずれている可能性があります。上位装置から送信されているコマンドを確認し、正常な加工条件と比較や、設定値を変更する等でワーニングが発生している設定項目を特定してください。

最近A.820が発生します。絶対値エンコーダリセットを実行したらN-OPと表示しました。以前はパラメータ初期化後、絶対値エンコーダリセットができた実績があります。

A.820はエンコーダサムチェックアラームです。パラメータ初期化はFn005で実行可能です。予備モータと交換して発生原因がどこか確認が必要です。

モーションプログラムの座標指定に間接指定(レジスタで指定)を使用しています。位置決め動作中にレジスタの値を更新したら、すぐ反映されるのでしょうか。

移動命令実行途中で変更してもすぐには反映されません。次回の移動命令開始のタイミングで有効となります。

試運転中のゲイン調整について教えてください。垂直(Z)軸に使用、下降時に異音が発生します。動作は問題ありません。

オートチューニングを標準で、再度実行するかゲイン関係のパラメータを初期値にて音の変化を確認してください。改善した場合は、そこからマニュアル調整にてゲインを上げてください。

上位から速度指令0Vてもモータが微動します。

速度指令の自動オフセット調整をSigmaWin+から実行してください。

上位指令入力しているがモータが動作しません。CN1-7、8の配線が逆になっていた場合どうなりますか。

回転方向が逆になります。パルス指令が入力されていてモータが動作しない原因としては、クリア信号入力がオンしている可能性があります。クリア信号をオンさせていなくてもクリア信号形態によっては指令パルスをキャンセルされる場合があるので信号設定Pn200.1を確認してください。

速度制御使用時にA.900が発生しました。Pn520、Pn51Eは出荷時設定です。原因を教えてください

A.900は位置偏差過大のアラームです。ゼロクランプ時含め速度制御時には発生しません。上位などで位置制御に切替えていないか等確認が必要です。

電源オフ状態で手でモータを動かした時、スムーズに回らないがモータの特性ですか。

サーボパック内部のダイナミックブレーキによるものです。サーボパックからモータコネクタを外して確認してください。