A.400が発生しました。SigmaWin+のアラーム表示は「主回路母線電圧：410V」のメッセージが表示されていて、電源測定206～207Vで、元電源は200Vです。主回路母線電圧の410Vは、どこを確認すれば良いでしょうか。

A.400は過電圧アラームです。減速停止する際に回生エネルギーがサーボパックに帰還します。エネルギーが大きいと過電圧が発生することがあります。新しい機械で発生する原因として、センサのバラツキ、負荷増加等が考えられます。SigmaWin+のトレース機能で新旧機械のトルク波形、DC電圧波形、アラーム信号などを確認してください。

MPE720 Ver.7をEthenetでオンライン接続ができません。

MPE720とMP2000の通信をエンジニアリング通信といいます。エンジニアリング通信では、IP番号の設定のみで通信できます。1)接続にあたって、下記を確認ください。･LANケーブルはクロスケーブルを使用しているか。 コントローラとPCを直接接続する場合はクロスケーブルを使用します(注)。 間にHUBを入れる場合は、クロスケーブル/ストレートケーブルどちらも使用可能です。･WINDOWS-7の場合、インターネットプロトコルはVer.4を選択。･パソコンのIP番号は正しく設定されているか。 IPアドレス :192.168. 1. ***(***は1以外の任意の番号) サブネットマスク:255.255.255. 0注)LANポートによってはストレートケーブルも使用できます。2)上記を確認後、セルフコンフィグレーションを実行してください。 通信設定の通信ポートを上記で設定したIPアドレスを選択してオンライン接続してください。

モーションプログラムで速度制御を行うことは可能ですか。

可能です。 マニュアルにサンプルプログラムがありますのでご参照ください。 ■MP2000シリーズの場合 付録B.3(モーションプログラムで速度制御を行う) https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9&qLang=en&qTarget=731 ■MP3000シリーズの場合 付録B.3(モーションプログラムで速度制御を行う) https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9&qLang=en&qTarget=1174

位置決めモードでサーボオフすると、サーボオフアラーム(IL□□04bit5=1)が発生します。

下記の場合、「サーボオフ」アラームが発生します。 ･移動系のモーションコマンドを発行状態でサーボオフする。 ･サーボオフ状態で移動系のモーションコマンドを発行する。 移動系モーションコマンドの正しい制御シーケンスは サーボオン→モーションコマンドを発行→モーションコマンドを0(NOP)→サーボオフとなります。

MECHATROLINK-Ⅱ、Ⅲ仕様のサーボパックをマシンコントローラで位置決め運転しています。 位置指令設定に300000を入れると、位置決め移動量過大アラーム(ILxx04 bit7=1)が発生してしまいます。

位置決め移動量の設定範囲を超えた移動量を指令すると、位置決め移動量過大アラームが発生します。パルスに換算した移動量が31bit以下になるよう設定してください。 なお、その他のモーションアラームに関しては、以下マニュアルを参照ください。 ■MECHATROLINK-Ⅱの場合 4.4.3章(4)アラーム https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9&qLang=en&qTarget=1186 ■MECHATROLINK-Ⅲの場合 3.4.3章モニタパラメータ詳細（アラーム） https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9&qLang=en&qTarget=1161

A.730が発生しました。原因を教えてください

A.730はDB過負荷アラームです。正常時と比較し連続動作回数が多い、停止開始の速度、負荷が大きい、摩擦力の低下などが考えられます。停止時に毎回サーボOFFしている可能性があるのでサーボパック表示の確認(動作中にRUNとbbを繰返していないか)、過去と現在の運転条件比較をお願いします。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、固定パラメータを変更したが、「ファイルを保存できません」というエラーが出て保存できない。原因はなんですか?

サーボオン状態またはサーボパックにモーションコマンドを発行している場合は書き込みができません。原因は特定できませんが上記になっていないかを確認ください。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)+絶対値エンコーダを使用しています。原点設定を実行後に、コントローラの電源切入りを行うと、現在位置が正しく表示されなくなります。原因はなんですか?

絶対値エンコーダ使用時の機械座標系現在位置は下記のようになります。 機械座標系原点位置オフセットを使用して座標を設定します。 機械座標系現在位置=エンコーダ現在位置(*1)+機械座標系原点位置オフセット(OL8048) (機械座標系原点位置オフセット(OL8048)=機械座標系現在位置-エンコーダ現在位置(*1)) (*1)絶対値エンコーダから読み取った位置データを機械座標に換算した現在値 MP2000は、電源投入時にサーボパックからエンコーダ位置を読み込み、 以降はインクリメンタルエンコーダと同様にMP2000内部演算で現在位置を更新します。 注)OL8048はラダーで演算後、そのまま電源断すると値を消失します。 MPE720で「始動時の値」に書き込むか、Mレジスタに保存後、常時OL8014にセットします。 (1):シンプルABS機能を使用した場合 有限長軸の場合と同一となります。 (2):シンプルABS機能が使用できない場合 位置管理のラダープログラムが必要です。 (注)一方向制御でPOSMAXを使用しない場合は有限長軸に設定します。(注)無限長軸の詳細は詳細はSVBマニュアルを参照ください。

MP2310にMPE720 Ver.7を使用して手動でSGDVを割り付けましたが、実際は未実装です。この状態でアラームなしでデバッグできますか?

未実装のサーボをMECHATROLINKに割り付けるとエラー(高速スキャン伝送エラー)が発生します。「軸未使用」にすることで、エラーはなくなります。ただし、下記の理由で未実装でのデバッグは推奨できません。「軸未使用」でも、MECHATROLINKに割り付けがあるため未実装サーボに対し通信がおこなわれます。通信の応答がないためリトライが連続発生しコントローラ経由SigmaWin+が使用できなくなります。また、リトライ局数を超えて未実装のサーボを複数割り付けると、「サーボドライバコマンドタイムオーバ」となります。

MPE720 Ver.7でプロジェクトファイルを開いてオンライン接続すると画面表示のプログラムがファイルと違っています。

オンライン接続には、下記の2通りの方法があります。いずれの場合も、MPE720に画面表示されるデータはMP2000の実行メモリの内容となります。 ･プロジェクトリンク接続:プロジェクトファイルを開いた状態でオンライン接続する。 トップ画面の最上部に開いているファイル名が表示されます。 プロジェクトリンク接続では、「保存」または「コンパイル」操作で、編集内容を実行メモリと開いているファイルの両方に保存します。 ･ダイレクト接続 :プロジェクトファイルを開かずにオンライン接続する。 プロジェクトファイルへの「保存」メニューは表示されません。 「コンパイル」「書き込み」操作では、実行メモリにのみ編集結果が書き込まれます。注)プロジェクトリンク接続を使用しないでプロジェクトファイルの内容をMP2000に書き込むには、「転送」メニューを使用します。 「転送」→「コントローラへ書き込み」、プロジェクトファイルを選択して「書き込み(開始)」 この場合はダイレクト接続と同等になり、プロジェクトファイルが書き換わることはありません。

MPE720 Ver.7でレジスタやコメントの置換はできますか。

プログラム内で使用されている変数やコメントなどを置換することができます。 置換する方法には次の2種類があります。 ・プログラム内置換（表示されているプログラム内を置換する） ・プロジェクト内置換（開いているプロジェクトファイルのプログラム内を置換する） 操作手順は下記マニュアルを参照ください。 MPE720 Ver.7マニュアル 参照先：6.9章(置換) https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9&qLang=en&qTarget=1169

MPE720 Ver.7でMP2000のすべてのレジスタをクリアする方法はありますか?

レジスタだけのクリア操作はありません。レジスタの種別ごとに対応ください。･Mレジスタ:バッテリバックアップされており、電源入り切りではクリアされません。 ラダープログラムを作成してクリアしてください。･Dレジスタ:メインメニューの「環境設定」で「電源投入時、Dレジスタをクリアする」を選択します。 電源投入時にクリアされます。･モーションパラメータ:「始動時の値」はセルフコンフィグレーションまたはプロジェクトの新規作成でデフォル値になります。

MPE720 Ver.7を使用。旧システムで作成したプロジェクトファイルをコントローラへ書き込み新モジュールを追加しようとすると、機器選択でモジュール名が出てこない。新モジュールを追加する方法はありますか?

プロジェクトファイルは作成した時のMPE720の版数情報を保存しています。そのため、MPE720が最新版であっても、最新版のデータは表示されません。下記の操作でプロジェクトファイルを更新してください。1)MPE720 Ver.7を起動してプロジェクトファイルを開きます。2)ファイルメニュー:「プロジェクトのアップデート」をクリックします。 モジュール定義と命令リストがアップデートされます。3)プロジェクトファイルを保存して、再度開きます。 モジュール構成定義、機器選択で最新のモジュ-ル名が表示されます。

セルフコンフィグレーションについて教えてください。MPE720 Ver.7のモジュール構成定義画面から実行するのと、CPUのディップスイッチで実行するのと、どのように使い分けたらよいですか。

以下のように使い分けてください。 ■CPUのディップスイッチを使用する場合 機器接続後、初めて実行する場合はディップスイッチ「INIT」と「CNFG」をオンしてセルフコンフィグレーションと初期化を行ってください。 ■モジュール構成定義から操作する場合 サーボパックやオプションモジュールを追加する場合に実施してください。 MECHATROLINK 伝送で新たに検出した機器および機能の定義を作成します。 既に定義が存在する機器および機能に対しては定義の更新を行わず、セルフコンフィグレーション実行前の定義が維持されます。

MECHATROLINK-IIIのサーボパック末端に時々A.E60が発生します。原因を教えてください

A.E60はMECHATROLINK-IIの通信異常(受信エラー)アラームです。ケーブルやコネクタの接触不良やノイズの可能性があります。ケーブルの抜き差し、配線経路を確認してください。

MP3300+16軸のシステムにて、複数軸でA.E50が発生しました。発生する軸はランダムでタイミングは不明です。MECHATROLINK-IIIケーブルはフェライトコア付きを使用し、伝送距離は数mと長くはありません。原因を教えてください

MP側の処理が重くなり、高速スキャンが遅れた訳ではない(この場合は全軸でアラーム発生)ため、ノイズの影響を受けた可能性があります。MECHATROLINK-IIIケーブルの状況、コネクタの接触、FG処理等について確認してください。

MPE720 Ver.7を使用してコントローラ内のプログラムとプロジェクトファイルを比較できますか?

転送メニュの「コントローラとの比較」で比較できます。転送メニューでは他に、「プロジェクトと比較」、「フラッシュとRAMの比較」もできます。

アラームは外部に出力できますか。

サーボアラーム信号(ALM)、アラームコード出力(ALO1～3)信号で出力できます。

MPE720 Ver.7で追加されている仕様・命令はありますか?

MPE720 Ver.7はMPE720 Ver.6に対し上位互換があります。ただし、MPE720 Ver.7では下記の仕様が追加されています。 ･EXPRESSION命令:IF文、WHILE文が使用可能 ･モーションプログラム:変数入力が可能そのため、EXPRESION命令とモーションプログラムには「バージョン6互換」モードがあります。「バージョン6互換」モードで編集.コンパイルしたプロジェクトファイル(A.YMW)はMPE720 Ver.6でそのまま使用できます。「バージョン7.00」モードで編集.コンパイルして保存したプロジェクトファイル(B.YMW)は、MPE720 Ver.6で読み込めますがコンパイル未完となります。MPE720 Ver.6で読み込み後、修正、コンパイルが必要です。 注)「バージョン7.00」モードでコンパイルしたデータも、MPE720 Ver.6プロジェクトファイル(.YMW)として保存できますが、混乱をさけるため、(.YMW7)で保存することを推奨します。注)「バージョン7.00」モードでコンパイルしたMPE720 Ver.6プロジェクトファイルをMPE720 Ver.7で開いた場合、コンパイル時に警告を出すことができます。 「環境設定」→「システム」→「開発環境」→ 「Ver.6との互換性をチェックする」

MPE720 Ver.7はMPE720 Ver.6と上位互換性がありますか?

MPE720 Ver.7はMPE720 Ver.6に対し上位互換があります。ただし、MPE720 Ver.7では下記の仕様が追加されています。 ･EXPRESSION命令:IF文、WHILE文が使用可能 ･モーションプログラム:変数入力が可能そのため、EXPRESION命令とモーションプログラムには「バージョン6互換」モードがあります。「バージョン6互換」モードで編集.コンパイルしたプロジェクトファイル(A.YMW)はMPE720 Ver.6でそのまま使用できます。「バージョン7.00」モードで編集.コンパイルして保存したプロジェクトファイル(B.YMW)は、MPE720 Ver.6で読み込めますがコンパイル未完となります。MPE720 Ver.6で読み込み後、修正、コンパイルが必要です。 注)「バージョン7.00」モードでコンパイルしたデータも、MPE720 Ver.6プロジェクトファイル(.YMW)として保存できますが、混乱をさけるため、(.YMW7)で保存することを推奨します。注)「バージョン7.00」モードでコンパイルしたMPE720 Ver.6プロジェクトファイルをMPE720 Ver.7で開いた場合、コンパイル時に警告を出すことができます。 「環境設定」→「システム」→「開発環境」→ 「Ver.6との互換性をチェックする」

MPE720 Ver.6のプロジェクトファイルをVer.7に変換する方法をおしえてください。

MPE720 Ver.7はMPE720 Ver.6のプロジェクトファイルに対し、上位互換性があります。1)MPE720 Ver.7を使用して、MPE720 Ver.6のプロジェクトファイル(***.YMW)をそのまま使用する場合 MPE720 Ver.7の下記操作でMPE720 Ver.6プロジェクトファイルがMPE720 Ver.7で使用できます。 ･MPE720 Ver.7を起動して、プロジェクトリンク接続またはダイレクト接続(「コントローラへ書き込み」)します。 プロジェクトファイルは「AAA.YMW」を指定します。 ･編集後、保存する時も、「AAA.YMW」を指定して保存できます。 保存したプロジェクトファイル「AAA.YMW」はMPE720 Ver.6/Ver.7両方で使用できます。2)MPE720 Ver.6プロジェクトファイル「AAA.YMW」をMPE720 Ver.7プロジェクトファイル「BBB.YMW7」に変換する場合 元のMPE720 Ver.6プロジェクトファイルは残ります。 ･オンライン操作:「コントローラへ書き込み」でファイル名、「AAA.YMW」を選択して書き込みます。 「コントローラからの読み込み」でファイル名、「BBB.YMW7」を指定して読み込みます。 ･オフライン操作:MPE720 Ver.7を起動して、「AAA.YMW」ファイルを開きます。 「プロジェクトの変換」メニューで、ファイル名、「BBB.YMW7」を指定して新しいファイルを作成します。 注)機種選択は同一機種を選択します。 注)YMW7で保存したプロジェクトファイルはMPE720 Ver.6では開けなくなります。 3)MPE720 Ver.7ファイルを新規作成する場合 ･拡張子 .YMW7を選択して、プロジェクトファイルを新規作成します。

サーボパックにFL-2が表示されます。原因を教えてください

FL-2は、システムアラームです。サーボパック内部のメモリのデータ異常です。電源再投入しても復旧しない場合、サーボパック故障の可能性が高いです。

MPE720 Ver.6をMPE720 Ver.7に変えた時、MPE720 Ver.6のアプリケーション(.YMW)はそのまま使用できますか?

MPE720 Ver.7はMPE720 Ver.6のプロジェクトファイルに対し、上位互換性があります。1)MPE720 Ver.7を使用して、MPE720 Ver.6のプロジェクトファイル(***.YMW)をそのまま使用する場合 MPE720 Ver.7の下記操作でMPE720 Ver.6プロジェクトファイルがMPE720 Ver.7で使用できます。 ･MPE720 Ver.7を起動して、プロジェクトリンク接続またはダイレクト接続(「コントローラへ書き込み」)します。 プロジェクトファイルは「AAA.YMW」を指定します。 ･編集後、保存する時も、「AAA.YMW」を指定して保存できます。 保存したプロジェクトファイル「AAA.YMW」はMPE720 Ver.6/Ver.7両方で使用できます。2)MPE720 Ver.6プロジェクトファイル「AAA.YMW」をMPE720 Ver.7プロジェクトファイル「BBB.YMW7」に変換する場合 元のMPE720 Ver.6プロジェクトファイルは残ります。 ･オンライン操作:「コントローラへ書き込み」でファイル名、「AAA.YMW」を選択して書き込みます。 「コントローラからの読み込み」でファイル名、「BBB.YMW7」を指定して読み込みます。 ･オフライン操作:MPE720 Ver.7を起動して、「AAA.YMW」ファイルを開きます。 「プロジェクトの変換」メニューで、ファイル名、「BBB.YMW7」を指定して新しいファイルを作成します。 注)機種選択は同一機種を選択します。 注)YMW7で保存したプロジェクトファイルはMPE720 Ver.6では開けなくなります。 3)MPE720 Ver.7ファイルを新規作成する場合 ･拡張子 .YMW7を選択して、プロジェクトファイルを新規作成します。

セーフティモジュールを接続した構成で立ち上げ中にA.EC0が発生しました。原因を教えてください

A.EC0はセーフティモジュールセットアップ確認アラームです。前回と異なるサーボパックと接続した、またはセーフティモジュールパラメータを初期化した場合に発生します。補助機能(Fn044)を実行後、システムリセットを行ってください。

加減速時間を短くしたり、送り速度を速くして運転するとA.320が発生しました。 原因を教えてください。

A.320は回生過負荷です。加減速時間を短くしたり、送り速度を速くすると加減速動作中の回生エネルギーが増え回生処理できなく場合があります。 Un00Aで回生負荷率をモニタして100%を超えていないか確認してください。 加減速時間、送り速度を戻してください。 運転条件を変更できない場合は、回生抵抗器の追加を検討してください。

MPE720 Ver7は日本語表記から英語表記への切替えができますか。

ファイル＞環境設定＞システム＞言語　より切替えが可能です。次回起動時から英語表記になります。 ※MPE720 Ver.5/Ver.6の場合 日本語/英語の切替えはできません。 MPE720インストール時にOSの言語を識別し、日本語OSには日本語のモジュール、それ以外のOSには英語のモジュールがインストールされます。インストール時に、ユーザーが言語を選択することはできません。

MPE720 Ver7は日本語表記から中国語表記への切替えができますか。

言語の切替えはできますが、日本語OSのままでは文字化けしてしまいます。 MPE720インストール時にOSの言語を識別し、日本語OSには日本語のモジュール、中国語(簡体字)OSには中国語のモジュールがインストールされます。インストール時に、ユーザーが言語を選択することはできません。 ※MPE720 Ver.5/Ver.6の場合 日本語/中国語の切替えはできません。

MPE720をパソコンにインストールしようとすると、「このオペレーティングシステムはサポートされていません。サポートされているOS/サービスパックを確認してください。」と表示されインストールができません。

ご使用のパソコンOSがサポートされていないことが考えられます。MPE720のバージョンをご確認の上、下記リンクより動作環境をご確認ください。 なお、リンク先ではMPE720の特長や更新履歴なども参照できるため、ご活用ください。 MPE720 Ver.7の場合 https://www.e-mechatronics.com/download/tool/controller/mpe720v7/download.html MPE720 Ver.6の場合 https://www.e-mechatronics.com/download/tool/controller/mpe720v6/download.html MPE720 Ver.5の場合 https://www.e-mechatronics.com/download/tool/controller/mpe720v5/#cate02

モータが逆転側に動作しません。上位からの指令入力で正転しますが、逆転ができません。デジタルオペレータからのJOG運転では正転も逆転もできます。

Un007(入力指令パルス速度モニタ)で逆転した値が0であったため、パルス指令を認識していない可能性があります。指令パルス形態(Pn200 0桁)が間違っていないか確認してください。Pn200 = 1100の為、サーボパック側の設定は「符号+パルス列(正論理)」となっています。

MPE720 Ver.6はWindows7(64ビット)に対応していますか?

MPE720のパソコンOS対応は以下のとおりです。PCにインストールできない場合は、MPE720の版数を確認ください。･MPE720 Ver.7:Windows7(32bit/64bit)、XP、Vista(ともに32bit)、初版より･MPE720 Ver.6:Windows7(32bitのみ/Ver.6.30以降)、Vista(Ver.6.06以降)、XP(初版より)･MPE720 Ver.5:Windows7(32bitのみ/Ver.5.60以降)、Vista((Ver.5.40A以降)、XP(Ver.5.30以降) 全機種とも、現時点ではWindows8は未対応です。対応時点で、e-メカサイトに通知いたします。