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よくあるご質問（FAQ）一覧

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MP2100でパソコンの電源を先に入れて、後でサーボパックの電源を入れ、位置決めのモーションAPIサンプルプログラムを動作させると、運転準備未完のエラーになります。対処方法を教えてください。

コントローラとサーボパックとの通信が確立していない為にエラーが発生しています。 モーションAPIでアラームクリアを実行すると通信が確立します。 この後に位置決めのサンプルプログラムを動作させると正常に動作します。

MPE720を使用せずにモーションプログラムを変更する手段はありますか。

MPE720を使用しないと編集することはできません。モーションプログラムは「テキスト言語方式」ですが、コンパイルしたデータをCPUに書き込む必要があります。

EXPRESSION命令中にレジスタの代入命令を記述した場合、EXPRESSION条件が成立しなかった場合はそのレジスタの値は保持されるのでしょうか。それとも0でクリアされるのでしょうか。

IF命令などを使用して、条件文中でレジスタ代入をした場合と同じ動作になりますので、前回設定値が保持されます。

PFORK中にPFORKでさらに分岐は可能でしょうか。並列実行の制限について教えてください。

PFORKの入れ子はできませんが、PFORKで4分岐し、各々がサブプログラムを呼び出せば、サブプログラムの中で2分岐できますので、最大8並列の実行が可能ということになります。

モーションプログラムで反転(!)演算を行う場合、「MB001000 = !MB001000」の様に自分のレジスタデータを反転させる事は可能ですか。

可能です。

添字レジスタについて、I、Jだけでなく幾つも使用したいがどうすればいいでしょうか。また、添字はモーションプログラムで使用できますか。

添字レジスタについてはI、Jのみになります。モーションプログラムでも添字は使用できます。

JAPMC-CM2320-E(260IF-01)のDeviceNetコネクタは付属していますか。

付属していませんので、別途ご購入をお願いします。終端の場合は、終端抵抗のご購入もお願いいたします。

JEPMC-W2091-2A5を延長して5m程度でラック間を接続したいのですが、延長ケーブルはありますか。

延長ケーブルはございません。複数のラックを増設する場合のケーブル長の合計は6.0m以下ですが、ラック間のケーブル最大長は2.5mです。

MP2000シリーズのモジュールはUL規格対応していますか。

全て対応しております。

MP2200(CPU02)のUSBポートのコネクタはUSBミニ用でしょうか。

一般用のUSBminiコネクタです。

MP2200、空きスロット用カバーはカタログのどこにありますか。

MP2000シリーズのカタログに記載しております。形式はJEPMC-OP2300です。

A.b31が発生しました。原因を教えてください。

A.b31は、電流検出異常1です。 サーボパックとサーボモータ間が可動ケーブルの場合は、ケーブル断線や接触不良等ないか確認してください。 異常がない場合は、サーボパックの故障が考えられます。

A.b33が発生しました。原因を教えてください。

A.b33は電流検出異常3です。 サーボモータ主回路ケーブルの断線やサーボパックの電流検出回路故障が考えられます。 主回路ケーブルに問題がなく、またサーボパックの電源を再投入してもアラームとなる場合はサーボパックを交換してください。 あわせて読みたい！FAQ-20237「A.b33(Σ-7、Σ-Xの場合)」

MP2300S、メカトロリンクのコネクタが2つありますが、終端抵抗はMP側にも必要でしょうか。

必要です。なお、終端抵抗(JEPMC-W6022(-E))が1個付属されています。

リピータ (JEPMC-REP2000)の仕様を確認するにはどの資料を見たらよいでしょうか。

リピータの仕様は以下「マシンコントローラMP2000/MP3000シリーズ分散I/Oモジュールユーザーズマニュアル MECHATROLINK-II編」マニュアル内の8章(MECHATROLINK-IIリピータ)をご確認ください。 https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9&qLang=en&qTarget=746

MECHATROLINK-Ⅱの回線は両端に終端抵抗が必要ですが、MP2100を使用する場合MP2100側の終端抵抗はどのようにすればよいでしょうか。

MP2100側には終端抵抗が内蔵されているため不要です。 下図のような接続時は①へ接続してください。

JAPMC-MC2100はNIのソフトLABVIEW(ラボビュー)に対応していますか。

LABVIEWでの検証は行っておりません。

MP2000シリーズは中国CCCに対応していますか?

MP2000シリーズは、中国強制認証制度（CCCマーク）非対象となります。

MP2000シリーズは中国版RoHSに対応していますか?

中国版RoHS指令に対しては現時点で弊社製品で直接対象製品に該当するものはございません。顧客より中国版RoHS対応を要求された場合は、顧客製品で有害物質表示が出来るように当社製品の有害物質含有データを提示します。形式を確認の上、当社営業部門へお問合わせください。

MP2000シリーズは海外規格を取得していますか?

MP2000シリーズは下記の海外規格を取得しています。対象は製品本体、オプションモジュールで、ケーブルなどの周辺装置は取得していません。個別の製品形式については、当社代理店までご照会ください。 1)米国認証、カナダ認証米国認証、カナダ認証いずれもULを通じて取得しております。 適合規格 　　 ファイルNo. マーク 米国 UL508 　　NRAQ.E184524 カナダ CSA C22.2 No.14　NRAQ7.E184524２)CEマーキングEMC指令 (2004/108/EC)CEマーキング品は全て認証機関(TUV：TUV SUD Product Service GmbH)によりEMC認証を受けています。ご要求により受注時、認証書のコピーの提出が可能です。適合規格：EN55011 class A group 1 EN61000-6-2

MP2300とMP2100を装置に組み込んで海外に輸出するのですが、非該当証明書の発行はどちらにお願いすればよいのでしょうか。

非該当証明書の発行依頼は購入した商流が窓口となります。恐れ入りますが、商流を通じてご依頼ください。

A.F50が発生しました。原因を教えてください。

A.F50はモータ主回路ケーブル断線アラームです。サーボオンが可能な状態で、サーボオンを指令したにもかかわらず、サーボモータが動作しない、通電しない場合に発生します。モータ主回路ケーブルの配線確認をお願いします。配線に問題なければサーボパック故障の可能性があります。

MP920にΣ-ⅡとΣ-Ⅴを接続使用しています。MP920側モーションモニタパラメータにて「累積回転数受信エラー」が表示されました。また、サーボパック側(SGDV)には、A.b11が発生しました。原因は？

A.b11は速度指令A/D変換データ異常です。速度指令が正しく入力されているか確認してください。

SGDV-590Aに電源を投入したところ、A.300(回生異常)が発生しました。

SGDV-590Aには外付け回生抵抗ユニット(JUSP-RA05-E)が必要です。接続しない場合はA.300が発生します。

SGDV-OSA01Aを接続すると、A.EC0が発生しました。対処を教えてください。

A.EC0はセーフティモジュールセットアップ確認アラームです。 ※以下の流れでA.EC0をクリアしてください。最後に電源再投入またはソフトウェアリセットを実行してください。

SGDV-3R8A01Aのオーバトラベル配線は必要ですか?

回転し続けることが問題とならない装置となっている場合はオーバトラベルの配線は必要ありません。パラメータでP-OT、N-OTを常時駆動可能状態に設定してください。

SGDB(防爆)からSGDVへ更新しています。SGDBの時は、CN1:50番にFG端子がありましたが、SGDVでは空きピンのようです。使用してもいいのでしょうか?

SGDVの50番端子は内部でどこにも繋がっておりません。ご使用にならないようお願い致します。FG処理は入出力信号用ケーブルのシールド線をコネクタシェルに接続すると、フレームグランドに接続(接地)されます。

ユーザーズマニュアル設計・保守編にある【3.1.6 配線上の一般的注意事項】「頻繁に電源をオン/オフすることは避けてください。」「実稼働(通常運転)の開始後,電源のオン/オフの間隔は1時間以上,空けることを目安にしてください。」は、具体的にどういうことですか?

内部素子が劣化を避けるために電源のオン/オフの間隔を空けていただきたいので1時間以上と書かせて頂いております。アラームが発生しない頻度であれば1分間5回以下での電源入り切は可能ですが、頻繁なオン/オフは避けて頂けますようお願いします。

位置指令入力回路で外部電源で使用しているが、マニュアル記載のプルアップ抵抗を入れていない。抵抗が無いと壊れますか?

外部電源を使用した場合、制限抵抗を入れないと壊れます。ユーザマニュアル記載の制限抵抗を入れて使用ください。

SGDV-R70F11Aで正･逆転のリミットセンサと原点センサの使用を考えています。何処に接続すれば良いのでしょうか?

正･逆転のリミットセンサと原点センサの入力ピンは、それぞれCN1の7番ピン(P-OT)、8番ピン(N-OT)、9番ピン(/DEC)です。「ユーザーズマニュアル 設計･保守編」をご参照ください。

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