SGDV(アナログ電圧･パルス列指令形)のCN1端子からトルクや回転数をモニタ出力出来ますか?

出来ません。CN5:アナログモニタ機能でモニタできます。

MP2200 Ethernet(LP)で218-01通信モジュールに接続できません。

218-01通信モジュールを使用してオンライン接続する場合は、通信設定は「Ethernet」を選択します。「Ethernet(LP)」を選択するのは、CPU内蔵Ethernet(MP2400、MP2300S、MP2310、CPU-03/04)の場合です。

サーボモータの加速度の計算方法を教えてください。

一般的に加速度の算定は以下の公式となります。Fmax=m*α(Fmax:モータ最大推力、m:可動部質量、α:加速度) より 加速度α=Fmax/m となります。この算定式に検討されていますモータ情報をカタログなどから、入力することで計算可能です。

装置はボールネジ付きの昇降機(垂直軸)、ワークを下から上に移動させる時と、上から下へ移動させる時で負荷率が違うのだが、これは正常な動作ですか?

ワークを上から下へ移動させる時は、重力分のトルクが必要となるので、ワークを下から上へ移動させる時と負荷率が異なるのは異常ではありません。

SGDVのセットアップ手順を教えて下さい。

ユーザーズマニュアルセットアップ編の単体試運転、ユーザーズマニュアル設計保守編の調整をご参照ください。

速度指令入出力信号を使用しないでモータ速度制御運転することができますか?

内部設定速度制御モードで運転可能です。詳細はユーザーズマニュアル(設計･保守編)の「5.6内部設定速度制御」をご参照下さい。

SGDV-R90A01B、現場が単相電源しかないが使用するにはどうしたらいいですか?

使用予定のサーボパック形式はパラメータ変更により三相→単相200Vでご使用いただくことができます。ユーザーズマニュアル設計･保守編3.1.3をご参照ください。

2軸を同期制御したい。2つのモータを1つのサーボパックで制御可能ですか?

サーボモータとサーボパックは1対1となるため、2つのモータを1つのサーボパックで制御することはできません。同期制御には上位にマシンコントローラMPシリーズ、サーボパックはMECHATROLINK通信タイプをご検討ください。

フルクローズ制御について。フィードパックパルスカウンタとフルクローズフィードパックパルスカウンタの値が微妙にずれるが問題ありませんか?

フィードバックパルスカウンタはモータエンコーダのパルス数であり、フルクローズフィードバックパルスカウンタが外部スケールのパルス数であるので、分解能が異なりますのでカウンタ値は一致しません。また、それぞれエンコーダそのものの分解能であるため電子ギヤ比の設定も関係しません。

SGDV-3R8A11A/SGMGV-03A、定格回転速度1500min-1に対して瞬間的にですが2350min-1で運転します。定格回転速度以上で使用する場合の注意点を教えて下さい。

総合カタログ記載のトルク-回転速度特性にある連続使用領域内であれば使用に問題ございません。連続使用領域外で反復使用領域内の場合、サーボパックの過負荷保護特性内でご使用下さい。Un009(累積負荷率)により10s周期の実効トルクをモニタする事で過負荷(実効トルク100%超過)にならないことを確認できます。

SGDV(アナログ)、インクリメンタルエンコーダで、エンコーダ分周出力はサーボオン後に出力されますか?

制御電源ON中で出力します。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDS(MECHATROLINK-II)を使用、軸セットアップウイザードが使用できない原因はなんですか?

コントローラ経由 SigmaWin+および軸セットアップウイザードが使用できる条件は下記です。 1)サーボ:Σ-V 2)CPU:Ethernet内蔵(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/04) 3)MECHATROLINK:リトライ局が1以上

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、コントローラ経由SigmaWin+が接続できない原因はなんですか?

コントローラ経由 SigmaWin+および軸セットアップウイザードが使用できる条件は下記です。 1)サーボ:Σ-V 2)CPU:Ethernet内蔵(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/04) 3)MECHATROLINK:リトライ局が1以上

上位装置でC相パルスを読み取れない場合が発生している。C相パルスの出力幅を広くしたいが、Pn212の設定で変更できますか? A相とB相パルスは使用していないので、Pn212でA相B相のパルスが変わっても問題はない。

Pn212でC相パルスの幅を変更することができます。C相パルスの幅は、A相パルス幅と同一になります。Pn212の値を小さくすると、C相のパルス幅は広くなります。

MPE720 Ver.7を使用しています。MP2000で演算エラーが発生した場合、演算エラーの特定をどのように行えば良いですか?

演算エラーが発生した場合、簡単な方法としてはシステムモニタで内容を確認できます。演算エラーが発生するとシステムモニタにアラーム発生を報告します。アラーム表示をクリックするとトラブルシュートを開始し、演算エラーの図面と演算エラーの内容を表示します。 アラームはシステムレジスタにも報告されます。詳細はマニュアルのトラブルシュートを参照ください。

サーボパック形式の8、9、10桁を020にすると、ダイナミックブレーキとあり、DB抵抗がありませんと記載があります。DB抵抗がありませんとはどういう意味ですか?

DB停止が出来ない。つまり、フリーラン停止になります。

SGDVをDC電源入力で使用するためにはどのようにしたらいいのでしょうか?

ユーザーズマニュアル「3.1.4DC電源入力でサーボパックを使用する場合」をご参照ください。パラメータPn001.2=1(DC電源入力対応)に変更していただく以外に、突入電流防止回路、短絡保護用ヒューズ、外部回生の必要有無などを検討していただくこととなります。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)で、MPE720からサーボパラメータを読むと時々MP2310との通信エラーが出る原因は何ですか?

高速スキャンのアキ時間が足りない可能性があります。高速スキャン時間を長くしてみてください。

位置制御にて、サーボオフ時に位置偏差をクリアするのか?クリアしないような設定はないか?

位置偏差についてはPn200.2にて設定可能です。出荷時設定は、Pn200.2=0(サーボオフ及びアラーム発生時に位置偏差をクリアします)となっています。サーボオフ時にクリアしないのあれば、Pn200.2=1(位置偏差をクリアしません。CLR入力信号のみでクリアします)に設定下さい。

MP2310+MPE720 Ver.7を使用して位置決めをします。プログラムはラダー方式かモーションプログラム方式かどちらになりますか?

MP2000のモーション制御にはラダー方式とモーションプログラム(テキスト言語)方式の2種があり用途に応じて選択できます。位置決めの場合、どちらの方式も使用できます。簡単な位置決めだけの場合、一般的にはモーションプログラム方式が容易です。ひとつのアプリケーションで軸毎に両方式が選択できます。また、同一軸に対しても、両方式が併用できます。モーションプログラム方式も内部的にはモーションパラメータを使用して制御しています。併用する場合はラダー図面からモーションパラメータを指令しないことが必要です。

加減速切り替え機能を使用しない場合、Pn80CとPn80Fを0にすればよいのか?またこのとき加速度･減速度で有効になるのは1段目/2段目どちらですか?

Pn80CとPn80Fを0に設定すれば加減速切り替え機能は無効になります。またこのとき有効になるのは2段目の値(Pn80B、Pn80E)になります。

MP3200でMPE720 Ver.7を使用してMP2310に置き換えたい。アプリケーション(.YMW7)はそのまま使用できますか?

既存のプロジェクトファイルの機種が変更できます。1)MPE720 Ver.7のオフライン操作で既存のプロジェクトファイルを開きます。2)「ファイル」→「プロジェクトの変換」メニューで、置き換えたい機種とファイル名を指定して新規ファイルを作成します。 変換できない構成定義などはエラーメッセージが出ますのでマニュアル設定で変更します。注)MP2000からMP3000への機種変更も可能です。 MP3000からMP2000への機種変更はできません。

トルク制限について、Pn402、Pn403は最大が800%ですが、何故100%でないのですか?

正逆のトルク制限が800%である理由は、弊社のモータは瞬間的には概略定格トルクの300%程度まで出ます。この値はモータにより多少変わりますが、全てのモータにおいて性能を発揮できるよう暫定的に決めた値です。800%までのトルクが出せるわけではありません。また、100%であればモータの持っている性能が十分に発揮出来ないこととなります。

MP2300SからMP2310へ置き換えます。MPE720 Ver.7でのプロジェクトファイル変換方法を教えてください。

以下の手順で変換してください。 1.プロジェクトファイルをオフラインで立ち上げる 2.メニューバーの「ファイル」→「プロジェクトの変換」 3.機種選択欄で置き換え後のシリーズと機種を選択し、ファイル名を指定して新規作成 ※変換できない構成定義などはエラーメッセージが出ますのでマニュアル設定で変更してください。 ※MP2000からMP3000への機種変更も可能ですが、MP3000からMP2000への機種変更はできません。 詳細は下記マニュアル内2.2.5「プロジェクトファイルを変換する」を参照ください。 MPE720 Ver.7マニュアル https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9&qLang=en&qTarget=1169

出力信号/S-RDYはモータコネクタを接続していない場合、有効になりますか? また、/WARNは有効になりますか?

/S-RDYは有効になります。/WARNは無効のままです。モータコネクタを接続していない場合、サーボオン後にアラームが発生します。モータは動作しません。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、位置決めコマンドの場合、位置決め完了幅に入ると終了し、目標位置には到達しないのですか?

位置決め完了信号は、シーケンス用(シーケンスを進める、あるいはインタロックなど)のモニタ信号です。サーボ動作には影響しません。サーボ動作としては、常に位置偏差が「0」になるように制御します。

調整レスで設定された内部パラメータを見る事は出来ますか?

出来ません。

同じ指令に対して、動く量を10倍に変えたり、1/10に変えるためには、電子ギヤをどう設定すれば良いか?

同じ指令に対して、動く量を10倍にしたい時は、電子ギヤの分子のPn20Eの値を10倍にしてください。同じ指令に対して、動く量を1/10にしたい時は、電子ギヤの分母のPn210の値を10倍にしてください。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、手動パルス発生器をつけたい。制御方法をおしえてください。

MP2000は手動パルス発生器のシステム対応はしていません。アプリケーションで作成していただきます。作成例)･手動パルス発生器のパルス出力をカウンタで計数する。(LIO-01/02、CNTR-01)･軸の制御モードを「補間」(モーションコマンド:4)にする。･カウンタを読み取り、高速スキャンごとのデータに変換して位置設定(OL801C)に出力する。･必要に応じて、速度の上限を設けたり、加減速をかけたりします。

サーボパックに内蔵しているファンは、連続で回転していますか、ある程度の温度に上昇すると回転するのですか、パラメータで設定できますか?

内蔵ファンは制御電源が投入されると回り続け、温度センサ等による停止設定機能はありません。