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よくあるご質問（FAQ）一覧

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MP3300にて、補間コマンドを使用して複数の点を減速させずに動作させたいのですが、方法はありますか。

動作にもよりますが、例えば90°を減速無しで動作させると装置損傷につながります。角度によっては必ず減速が必要になります。指定した点をつなげて動作させる方法としてモーションプログラムのACCMODEがあります。これはポイント間を減速、減速無しで動作させることが可能です。詳細はモーションプログラム編マニュアルに記載されていますので参照ください。

75M以上MP(3000シリーズ)から離れるのでHUBを入れたいのですが、MPからHUBまでの最大長は何Mですか。また、HUBからサーボの最大長は何Mになるのでしょうか。

MPからHUBまでは最大100Mです。HUBからΣ-Vまでは最長75M、HUBからΣ-7までは最長50Mとなります。

Ethernetケーブルはクロス、ストレート指定はありますか。また、シールドケーブルを使用する場合、コネクタはそのまま差し込めば導通が取れますか。

いずれでも接続可能です。 シールドはコネクタを通じてGNDに接続されます。

MP3200では拡張ラック(EXIOIFモジュール)間の標準ケーブル形式として、JEPMC-W2094が指定されていますが、MP2000ではJEPMC-W2091でした。EXIOIFモジュール自体は同じはずと思っていますが、ケーブルが違うのはなぜでしょうか。

MP3200のEXIOIFモジュール間の標準ケーブルJEPMC-W2094は、耐ノイズ性向上のため、ケーブルを2本束ね、フェライトコアを増設しています。JEPMC-W2091も物理的に挿すことはできますが、信頼性が低下しますので、MP3200ではJEPMC-W2094をご使用下さい。

MP3200にて、LIO-04の形式JAPMC-IO2303-Eの「-E」有無で何が異なるのでしょうか。

「-E」付きはROHS対応品となります。上位互換となりますので、機能に相違はございません。

A.101が発生しました。電源再投入して、装置は起動できますが、しばらくすると再発します。原因は？

A.101は、モータ過電流検出アラームとなります。モータに許容電流以上の電流が流れたときに発生します。モータの相間抵抗と絶縁抵抗の測定をお願いいたします。また、速度を落としたり、加減速時間を延ばすことで頻度がさがるか確認お願いいたします。異常が見当たらない場合は、サーボパックやサーボモータを交換を検討してください。

MP3300のEthernetポートを使ってタッチパネルとEthernet接続させる場合のケーブルはクロスとストレート、どちらでしょうか。

タッチパネルを直接接続する場合、クロスケーブルでもストレートケーブルでも接続できます。

MP3300+安川サーボの構成からサーボのみキーエンスに切り替えることを考えています。モジュール構成定義ではどのように設定したらでしょうか。

モジュール構成定義では、他社サーボを利用する場合、VENDOR欄に「□□□□□□VENDOR」、DEVICE欄に「WILD CARD DEVICE」、PROFILE欄に「STANDARD SERVO」を選択することとなります。

263IF-01のEDSファイルをダウンロードしたのですが、ファイル名がMP2000_263IF.EDSとなっています。MP3000シリーズ用のEDSファイルはどこでダウンロードできるでしょうか。

MP3000シリーズで263IF-01をご使用いただく場合でもEDSファイルの内容に違いはありませんので、ダウンロードされたEDSファイルをもとに相手機器との通信設定を行ってください。

JAPMC-CP2210-E用バッテリは本体付属品なのでしょうか。付属品の場合、単体手配形式を教えて下さい。

JAPMC-CP2210-E用バッテリは付属品です。単体手配形式はJZSP-BA01となります。

JEPMC-BU2200-Eにはバッテリを入れるスペースがありますが、増設用としてJEPMC-BU2200-Eを使用する場合にもバッテリは必要でしょうか

増設されたJEPMC-BU2200-EにはCPUモジュールを搭載しないため、必要ありません。

JEPMC-BU2200-Eの入力電源電圧について、AC85V～AC132V/AC198V～AC276Vとカタログに記載がありますが、これはAC100V、AC200Vどちらでも使用可能という事でしょうか。

JEPMC-BU2200-Eの入力電源電圧は、AC100V、AV200Vどちらでも使用可能です。

JEPMC-BU2200用のバッテリ形式を教えてください。

JEPMC-BU2200用のバッテリ形式は、JZSP-BA01です。

JEPMC-MP2300を使用しています。バッテリの形式、保証期間、使用可能な時間、交換時の電源の取り扱いを教えてください。

バックアップバッテリの形式はJZSP-BA01になります。保証期間は5年で停電時間の合計が1年に達するまで使用できます。交換時には電源を入れた状態で作業してください。

JEPMC-MP2310-E用のバッテリ形式を教えてください。

JEPMC-MP2310-E用のバッテリ形式は、JZSP-BA01です。

JEPMC-W2010をMP2100、外部ノートパソコンプログラミングデバック用に使えるでしょうか。

ご使用いただけます。MP2100、MP2500側デバック用コネクタ6ピン、パソコン側がD-SUB9ピンとなっております。

MP2100Mの拡張インターフェースモジュールを使用したいです。システム構成等なにか記載がある資料はないでしょうか。

「マシンコントローラMP210□/MP210□Mユーザーズマニュアル設計・保守編」をご参照ください。 https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9&qLang=en&qTarget=1210

MP2100からΣ-Ⅴ(MECHATROLINK-II)のCN1(汎用出力信号)をON/OFFしたいのですが可能でしょうか。

MP2100からの信号出力はできません。

MP2100にて、サーボ軸数"0"と設定してシーケンサとして使いたいと思っています。拡張ラックにはRS-232C*4CHの通信ができるでしょうか。

MP2100には拡張ボードでRS-232Cが接続できる構成はありません。MP2100M+MP2100MEX構成でMP2200ベースユニットを接続することで通信可能です。

MP2100にラック拡張用I/Fボード(MP2100MEX、形式JAPMC-EX2100-E)は接続可能ですか。

MP2100には取付できません。 MP2100Mであれば取付け可能です。

A.941が発生しました。原因を教えてください

A.941は電源の再投入後に有効となるパラメータを変更した場合に表示されるワーニングです。変更していただいたパラメータ、またはパラメータの一部が有効になっていない状態です。制御電源を遮断し再投入することでパラメータ設定変更が有効となり、A.941はクリアされます。変更したパラメータによっては、再投入後、動作が変わりますのでご注意ください。

MP2100のデータバックアップバッテリを交換接続する際の製品仕様を教えて下さい。

バッテリ手配形式：JZSP-BA01をご用意下さい。MP2100の場合は、バッテリをMPのボードから離れた位置に固定する場合にのみ延長ケーブル(JEPMC-W2090)が必要になります。

MP2100のバッテリで保持可能なレジスタを教えてください。

MP2100のバッテリで保持可能なレジスタは、Mレジスタ、Sレジスタです。

MP2100のバッテリはJZSP-BA01で良いでしょうか。

MP2000シリーズで使用するバッテリ形式は共通でJZSP-BA01です。

ボード形コントローラ(MP2100やMP3100)は、Windows以外のOS(MacやLinux)で使用できますか。

Windowsのみに対応しており、それ以外のOSでは使用できません。

MP2100をMicrosoft Visual Studio等で制御する事を検討しています。メカトロリンクに接続したI/Oユニットのレジスタリード/ライトなどの制御も可能でしょうか。(別のパソコンIスロットにI/Oカードを付けて制御する必要があるかを確認しています。)

Microsoft Visual Studio等で制御する事は可能です。メカトロリンク上のI/Oユニットの制御も可能です。

MP2100とベースユニット(MBU-01～03)を組み合わせることは可能でしょうか。 また、ベースユニットにMPU-01を挿して使用することは可能でしょうか。

パソコンにラック拡張用I/Fボード（MP2100MEX）、ベースユニットにラック間接続モジュール（EXIOIF：JAPMC-EX2200-E）を搭載することで可能です。

MP2100を使用してガントリ制御を行いたいのですが、同期を行う場合の適切な制御方法を教えてください。

ラダーは高速スキャン毎に制御できるので、同期制御に最適です。その場合にモーションAPIをプログラムのスタートトリガとして、Mレジスタなどのレジスタ制御にご使用ください。なお、複数軸の同期をお考えになる場合、モーションAPIによるモーション制御はWindowsを使用していますので、厳密な指令タイミングは保証できず不向きです。

MP2100を使用してサーボパック、モータを動かすのに最低限必要なものは何でしょうか。

それぞれの接続に必要な各種ケーブルと、MPE720が最低限必要です。また、お客様がパソコンで作成したメニュー画面などを使用する場合、モーションAPIも必要になります。

MP2200について、ROHS指令品(末尾-E)と非対応品に機能の違いはありますか。

ROHS仕様の有無の違いで、性能・機能に違いはありません。

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