アラーム番号 A.7A1 内部温度異常1の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 内部温度異常1（制御基板温度異常）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 周囲温度が高い 周囲温度を温度計で確認する。または，サーボパック設置環境モニタで運転状況を確認する。 サーボパックの設置条件を改善し，周囲温度を下げる。 過負荷アラームを電源オフで何回もリセットし，運転した アラーム表示で過負荷アラームを確認する。 アラームのリセット方法を変更する。 負荷が過大，あるいは回生処理能力を超えた運転をしている 累積負荷率で運転中の負荷を，回生負荷率で回生能力を確認する。 負荷条件，運転条件を再検討する。 サーボパックの取付け方向，他のサーボパックとの間隔が不適合 サーボパックの設置状態を確認する。 サーボパックの取付け基準に合わせる。 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

固定パラメータで、「NO.10無限長軸のリセット位置(POSMAX)」を変更して、コントローラへ書込みをすると、エラーが発生し、「パラメータの上下限値異常」と表示されます。なぜでしょうか。

「モータ1回転あたりのパルス数」×「絶対値エンコーダ最大回転量+1」の値が無限長軸のリセット位置(POSMAX)で割り切れないといけません。 例としてNO.10無限長軸のリセット位置(POSMAX) = 1048576から3145728へ変更するとエラーが発生します。 固定パラメータの「モータ1回転あたりのパルス数 = 1048576」、 「絶対値エンコーダ最大回転量 = 1024」 「絶対値エンコーダ最大回転量 = 1025」にすることで、エラー発生なく、コントローラへ書込み可能。 「モータ1回転あたりのパルス数 = 1048576」×「絶対値エンコーダ最大回転量+1 = 1026」÷「NO.10無限長軸のリセット位置(POSMAX) = 3145728」 = 342となり、割り切れた値となります。

アラーム番号 A.7A2 内部温度異常2の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 内部温度異常2（パワー基板温度異常）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 周囲温度が高い 周囲温度を温度計で確認する。または，サーボパック設置環境モニタで運転状況を確認する。 サーボパックの設置条件を改善し，周囲温度を下げる。 過負荷アラームを電源オフで何回もリセットし，運転した アラーム表示で過負荷アラームを確認する。 アラームのリセット方法を変更する。 負荷が過大，あるいは回生処理能力を超えた運転をしている 累積負荷率で運転中の負荷を，回生負荷率で回生能力を確認する。 負荷条件，運転条件を再検討する。 サーボパックの取付け方向，他のサーボパックとの間隔が不適合 サーボパックの設置状態を確認する。 サーボパックの取付け基準に合わせる。 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

A.7A3が発生しました。原因を教えてください。

A.7A3は内部温度検出部異常です。 対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

A.7Abが発生しました。原因と対処方法を教えてください。

A.7Abはサーボパック内蔵ファン停止です。 異物でファンがロックされていないかご確認ください。 ファンが故障している場合は、サーボパックを交換してください。 サーボパックの冷却ファンは販売しておりませんので当社修理工場にご返却もしくは、技術員派遣を依頼してください。 また、パラメータでアラームをマスクすることもできませんのでサーボパックを修理して復旧させてください。 対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 サーボパック内部のファンが停止している 異物などが入っていないかを確認する。 異物を取り除く。それでもアラームとなる場合はサーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

モーションプログラムで直線補間(MVS命令)を使用しています。同時に指定できる最大軸数を教えてください。

MP3000シリーズでは、最大32軸同時に補間送り速度F による直線移動が可能です。 MP2000シリーズでは、最大16軸です。

A.810が発生しました。原因を教えてください。

A.810はエンコーダバックアップアラームです。絶対値エンコーダリセット(下図参照)を実行して電源再投入し、アラーム解除後は装置側の原点設定をしてください。バッテリの電圧が低下している場合には、バッテリの交換も実施してください。 対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 絶対値エンコーダに初めて電源を投入した 最初の電源投入かどうかを確認する。 エンコーダのセットアップ操作を行う。 エンコーダケーブルを一度外し，再接続した 最初の電源投入かどうかを確認する。 エンコーダの接続を確認し，エンコーダのセットアップ操作を行う。 サーボパックからの制御電源(+5 V)及びバッテリ電源の両方ともダウンしている エンコーダコネクタのバッテリやコネクタの状態が正しいかどうかを確認する。 エンコーダへの電源供給（バッテリ交換など）を修復後，エンコーダのセットアップ操作を行う。 絶対値エンコーダの故障 - 再セットアップ操作を行ってもアラームが解除されない場合は，サーボモータを交換する。 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。 絶対値エンコーダの場合 エンコーダを再度セットアップする。それでも頻発する場合は，サーボモータ故障の可能性あり。サーボモータを交換する。 ■パネルオペレータ使用時 ■SigmaWin+ Ver.5　使用時 ※SigmaWin+ Ver.5使用時はメニューバーから「セットアップ」ー「絶対値エンコーダ設定」ー「絶対値エンコーダリセット」より実行してください。 ■SigmaWin+ Ver.7　使用時 ※SigmaWin+ Ver.7　使用時はメニューから「エンコーダ設定」ー「絶対値エンコーダリセット」より実行してください。   あわせて読みたい！「絶対値エンコーダ用バッテリ形式について」 あわせて読みたい！「絶対値エンコーダをインクリメンタルとして使用する設定について」 あわせて読みたい！「インクリメンタル仕様から絶対値仕様へ変更時の注意点について」

AI-01モジュールで絶対精度100mV以下とありますが、これの意味はどういうことでしょうか。

例えば、1V電圧を入力した場合0.9～1.1V範囲のアナログ入力認識となります。ただし、オフセット、ゲイン調整を実施することで、精度が上がります。

アラーム番号 A.820 エンコーダサムチェックアラームの解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) エンコーダサムチェックアラーム（エンコーダ側で検出）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 エンコーダの故障 - 1回転絶対値エンコーダまたはインクリメンタルエンコーダの場合\nサーボモータ故障の可能性あり。サーボモータを交換する。\nリニアエンコーダ故障の可能性あり。リニアエンコーダを交換する。 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MECHATROLINK-III対応アナログ入力モジュールMTA2900に、電流モードで20mAを入れると、読み取り数値はいくつになりますか。また、データ読み取り値を調整するにはオフセットとゲインでできますか。

読み取り値は31276になります。読み取り値はオフセットでゼロ点をずらしてゲインで最大値を調整できます。 設定方法は以下マニュアル内の5.4.3(オフセットとゲインの調整)を参照ください。 MECHATROLINK-Ⅲ対応入出力モジュール製品マニュアル https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9&qLang=en&qTarget=622

A.830が発生しました。原因を教えてください。

A.830はエンコーダバッテリアラームです。 絶対値エンコーダ用バッテリ電圧が規定値以下になると発生します。 対処方法は下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 バッテリ接続不良，未接続 バッテリの接続を確認する。 バッテリを正しく接続する。 バッテリの電圧が規定値(2.7 V)より低い バッテリの電圧を測定する。 バッテリを交換する。 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

A.840が発生しました。 原因を教えてください。

A.840はエンコーダデータアラームです。 対処方法は、下表を参照ください。 原因 確認方法 対処方法 エンコーダが誤動作した - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボモータまたはリニアエンコーダ故障の可能性あり。サーボモータまたはリニアエンコーダを交換する。 リニアエンコーダの読み取りエラー - リニアエンコーダが適正な公差で取り付けられていない。リニアエンコーダを取り付け直す。 リニアエンコーダの速度超過 - モータ速度をリニアエンコーダメーカーが規定する速度未満にして，制御電源を投入する。 ノイズなどでエンコーダが誤動作した - エンコーダ周辺の配線を適正にする（エンコーダケーブルと，サーボモータ主回路ケーブルの分離，接地処理など）。 磁極センサの配線が正しくない 磁極センサの配線を確認する。 磁極センサの配線を手直しする。 磁極センサの故障 - 磁極センサを交換する。

MP3300にて、入出力モジュールのLIO-04の仕様について教えてください。ディジタル出力の仕様を見ると、100mA(最大)とありますが、これは回路の合計でしょうか。

1点(1信号)ごとに100mAとなります。

A.850が発生しました。原因を教えてください。

A.850はエンコーダオーバースピードです。 制御電源投入時にエンコーダ側で検出します。 対処方法は、下表を参照ください。 原因 確認方法 対処方法 制御電源投入時にモータが200 min-1以上で回転している（回転形サーボモータの場合） 電源投入時のモータ速度をモータ回転速度で確認する。 モータ回転速度を200 min-1未満にして，制御電源を投入する。 制御電源投入時にモータが規定速度以上で移動している（リニアサーボモータの場合） 電源投入時のモータ速度をモータ移動速度で確認する。 モータ速度をリニアエンコーダメーカーが規定する速度未満にして，制御電源を投入する。 エンコーダの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボモータまたはリニアエンコーダ故障の可能性あり。サーボモータまたはリニアエンコーダを交換する。 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MPE720 Ver.7モジュール構成定義より、AI-01を設定しました。詳細定義でオフセット/ゲイン設定をしたとき、設定した値をレジスタへ書き込むことはできますか。

レジスタに書き込むことはできません。AI-01詳細定義画面でしか設定、変更ができません。 設定方法に関してはマニュアル2.3.2章をご参照ください。 https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9&qLang=en&qTarget=1188

A.860が発生しました。原因を教えてください。

A.860はエンコーダオーバーヒートです。 対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 サーボモータの周囲温度が高過ぎる サーボモータの周囲温度を測定する。 サーボモータの周囲温度を40°C以下にする。 サーボモータの負荷が定格以上で運転されている 累積負荷率で負荷を確認する。 サーボモータの負荷を定格以内にして運転する。 エンコーダの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボモータまたは絶対値リニアエンコーダ故障の可能性あり。サーボモータまたは絶対値リニアエンコーダを交換する。 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

インバータG7のアナログ入力を使った場合の分解能と、MECHATROLINK-IIで周波数指令を与えた場合の分解能を教えてください。

G7のアナログ入力は11Bitの分解能です。MECHATROLINK-IIの周波数指令は2byte分の16Bitとなります。

A.861が発生しました。原因を教えてください。

A.861はモータオーバーヒートです。 モータの温度が高い場合に発生します。 対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 サーボモータの周囲温度が高過ぎる サーボモータの周囲温度を測定する。 サーボモータの周囲温度を40°C以下にする。 サーボモータの負荷が定格以上で運転されている SigmaWin+の動作モニタ画面の[累積負荷率]で負荷を確認する。 サーボモータの負荷を定格以内にして運転する。 シリアル変換ユニットの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，シリアル変換ユニット故障の可能性あり。シリアル変換ユニットを交換する。 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3200(CPU-202)，MP3300のシステムにおいて、7セグメント LEDのA101が発生します。異常が発生したステーション以降に物理的に繋がっているステーションも異常となりますか。また、実際の異常ステーションとは違ったステーションで異常が発生しませんか。

異常の度合いにもよりますが、電源が切れるような異常であれば、切れたステーション以降に物理的に繋がっているステーションも通信異常となります。異常が起きているステーションが異常と認識されます。

A.862が発生しました。原因を教えてください。

A.862は過熱アラームです。 対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 周囲温度が高い 周囲温度を温度計で確認する。 リニアサーボモータ，もしくは機械の設置条件を改善し，周囲温度を下げる。 過熱保護入力用の信号線が断線または短絡している SigmaWin+の動作モニタ画面の［過熱保護入力］で入力電圧を確認する。 過熱保護入力用の信号線を修復する。 過負荷アラームを電源オフで何回もリセットし，運転した アラーム表示で過負荷アラームを確認する。 アラームのリセット方法を変更する。 過大な負荷がかかっている状態で運転している 累積負荷率で，運転中の負荷を確認する。 負荷条件，運転条件を再検討する。 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。 リニアサーボモータの温度検出回路の故障，もしくは機械に取り付けたセンサの故障 - リニアサーボモータの温度検出回路の故障，もしくは機械に取り付けたセンサの故障の可能性あり。リニアサーボモータの交換，もしくは機械に取り付けたセンサの修理を行う。

MP3300+∑-7+JEPMC-MTD2310の構成です。Σ-7でアラームが発生した場合の、モニタ方法を教えてください。

Σ-7の場合はIW□□□2DにアラームコードがHEX表示されます。例：1軸目でA.C90の場合、IW802D = H0C90。

A.890が発生しました。原因を教えてください。

A.890はエンコーダスケールエラーです。 リニアエンコーダの故障が考えられます。 対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 リニアエンコーダの故障 - リニアエンコーダ故障の可能性あり。リニアエンコーダを交換する。

MP3300+∑-7+JEPMC-MTD2310の構成です。Σ-7で通信異常になった場合のモニタ方法を教えてください。

Σ-7の場合はIB□□□050および、IB□□□051がONします。MTD2310の場合、バイト2、3のBit2がOFFします。

A.891が発生しました。原因を教えてください。

A.891はエンコーダモジュールエラーです。 対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 リニアエンコーダの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，リニアエンコーダ故障の可能性あり。リニアエンコーダを交換する。

MP3300に接続するJEPMC-MTD2310-Eを取付ける場合の金具について教えてください。

取付け方法としては、DINレール方式とねじ止め方式があります。DINレール方式の場合は、別売のJEPMC-OP300をご用意ください。

A.8A0が発生しました。原因を教えてください。

A.8A0は外部エンコーダ異常です。 対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 モータが動いて，絶対値リニアエンコーダの原点位置設定に失敗した 原点位置を設定する前に，フルクローズフィードバックパルスカウンタで，モータが動いていないことを確認する。 原点位置設定時にモータが動かないようにする。 外部エンコーダの故障 - 外部エンコーダを交換する。

MP3200に使う予定のJEPMC-MTD2310-E入出力モジュールについて教えてください。入力回路がシンク/ソース兼用となっておりますが、どちらで接続しても問題ないでしょうか。

IN01～IN16、IN17～IN32、IN33～IN48、IN49～IN64と16点ごとにコモンが分かれております。共通コモンごとにシンク/ソース回路を分けて使用していただければ問題ありません。

A.8A1が発生しました。原因を教えてください。

A.8A1は外部エンコーダモジュール異常です。 対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 外部エンコーダの故障 - 外部エンコーダを交換する。 シリアル変換ユニットの故障 - シリアル変換ユニットを交換する。

MP3300でAI-01を使用しています。あるチャネルに接続されている外部機器を別の物に置き換えると、他のチャネルの外部機器の電圧が変動しました。各チャネルのグランドはAI-01内で繋がっているのでしょうか。

各チャネルのグランドはAI-01内で繋がっています。従って、外部機器を別の物に置き換えると、他チャネルの機器入力に影響を与える可能性があります。

A.8A2が発生しました。原因を教えてください。

A.8A2は外部エンコーダセンサ異常(インクリメンタル)です。リニアスケールの故障、スケールに埃等が付着、推奨スケール以外で使用している等が考えられます。