Σ-Sシリーズ

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DC電源入力

SGPSSモデル パルス列指令形/回転形　仕様

項目 仕様
制御方式 PWM制御　正弦波電流駆動方式
フィードバック 磁気式エンコーダ : 10ビット(インクリメンタルエンコーダ)
環境条件 使用周囲温度 0 ℃ ～ 40 ℃
保存温度 -20 ℃ ～ 85 ℃
使用周囲湿度 90 %RH以下(凍結、結露しないこと)
保存湿度 90 %RH以下(凍結、結露しないこと)
耐振動 4.9 m/s2
耐衝撃 19.6 m/s2
保護等級 なし
汚損度 2
標高 1000 m以下
その他 静電気ノイズの発生、強い電界 · 磁界、放射線のないこと
性能 周波数特性 250 Hz(JL=JM)
トルク制御精度∗ ±2 %
入出力
信号		 シーケンス
入力信号		 割り付け可能
な信号		 動作可能電圧範囲 : DC24 V ± 10 %
入力点数 : 8 点
入力方式 : シンク入力、ソース入力
入力信号 :
  • 原点復帰(/HOME)
  • 原点復帰減速スイッチ(/DEC)
  • サーボオン(/S-ON)
  • アラームリセット(/ALM-RST)
  • 外部トルク制限(/P-CL、/N-CL)
  • 位置偏差クリア(/CLR)
  • 運転停止(/STOP)
  • 非常停止(E-STP)
シーケンス
出力信号		 固定出力 動作可能電圧範囲 : DC24 V ±10 %
出力点数 : 1点
出力信号 : サーボアラーム出力(ALM)信号
割り付け可能
な信号		 動作可能電圧範囲 : DC24 V ± 10 %
入力点数 : 10 点
出力方式 : シンク出力、フォトカプラ出力(絶縁式)
出力信号 :
  • 位置決め完了（/INPOSITION）
  • 回転検出（/TGON）
  • サーボレディ（/S-RDY）
  • トルク制限検出（/CLT）
  • ブレーキ制御（/BK）
  • ワーニング（/WARN）
  • ZONE（/ZONE0 ～ /ZONE3）
  • 位置決め近傍（/NEAR）
  • 運転中（/BUSY）
  • 原点復帰完了（/POSRDY）
  • サーボオン状態（/S-ONS）
  • 非常停止状態（E-STPS）
  • エンコーダ原点（/PCO）
通信機能 RS-232C通信(CN5) パソコン(エンジニアリングツールSigmaWin+用)
表示機能 LED3点(PWR、ALM、RUN)
ダイナミックブレーキ(DB) なし(フリーラン停止)
回生処理 なし
オーバトラベル(OT)防止 なし
保護機能 過電流、過電圧、過負荷、位置偏差過大、過速度、エンコーダ異常、CPU異常、パラメータ異常など
補助機能 サーボ調整機能、アラームトレースバック、JOG運転、原点サーチなど
制御機能 位置制御 フィードフォ
ワード補償		 0 ～ 100 %
位置決め完了
幅設定		 0 ～ 99999指令単位
指令パルス 入力パルス種類 符号+パルス列、CW+CCWパルス列、90°位相差二相パルス
入力パルス形態 ラインドライバ、オープンコレクタ対応
最大入力パルス
周波数		 120 kpps
原点復帰 5方式
∗
サーボパックからの出力電流の再現性を示します。

さらに詳しい仕様につきましては、カタログをご覧ください。

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