Σ-Sシリーズ

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DC電源入力

SGPSSモデル 接点指令形/回転形　仕様

項目 仕様
制御方式 PWM制御　正弦波電流駆動方式
フィードバック 磁気式エンコーダ : 10ビット(インクリメンタルエンコーダ)
環境条件 使用周囲温度 0 ℃ ～ 40 ℃
保存温度 -20 ℃ ～ 85 ℃
使用周囲湿度 90 %RH以下(凍結、結露しないこと)
保存湿度 90 %RH以下(凍結、結露しないこと)
耐振動 4.9 m/s2
耐衝撃 19.6 m/s2
保護等級 なし
汚損度 2
標高 1000 m以下
その他 静電気ノイズの発生、強い電界 · 磁界、放射線のないこと
性能 周波数特性 250 Hz(JL=JM)
トルク制御精度∗ ±2 %
入出力
信号		 シーケンス
入力信号		 割り付け可能
な信号		 動作可能電圧範囲 : DC24 V ± 10%
点数 : 13点
入力方式 : シンク入力、ソース入力
入力信号 :
  • モード切替え(/MODE)
  • プログラムテーブル運転開始(/START)
  • プログラムテーブル運転停止(/STOP)
  • 原点復帰(/HOME)
  • プログラムテーブル運転リセット(/PGMRES)
  • 原点復帰減速スイッチ(/DEC)
  • サーボオン(/S-ON)
  • アラームリセット(/ALM-RST)
  • 外部トルク制限(/P-CL、/N-CL)
  • 非常停止(E-STP)
  • JOG正転(/JOGP)
  • JOG逆転(/JOGN)
  • プログラムステップ選択(/SEL0 ～ /SEL5)
シーケンス
出力信号		 固定出力 動作可能電圧範囲 : DC24 V ±10%
出力点数 : 1点
出力信号 : サーボアラーム出力(ALM)信号
割り付け可能
な信号		 動作可能電圧範囲 : DC24 V ± 10%
入力点数 : 13 点
出力方式 : シンク出力、フォトカプラ出力(絶縁式)
出力信号 :
  • 位置決め完了(/INPOSITION)
  • 速度一致(/V-CMP)
  • 回転検出(/TGON)
  • サーボレディ(/S-RDY)
  • トルク制限検出(/CLT)
  • ブレーキ制御(/BK)
  • ワーニング(/WARN)
  • 位置決め近傍(/NEAR)
  • プログラムステップ番号(/POUT0 ～ /POUT5)
  • ZONE(/ZONE0 ～ /ZONE3)
  • プログラム指定領域(/PAREA)
  • 運転中(/BUSY)
  • 原点復帰完了(/POSRDY)
  • サーボオン状態(/S-ONS)
  • 非常停止状態(E-STPS)
  • エンコーダ原点(/PCO)
通信機能 RS-232C通信(CN5) パソコン(エンジニアリングツールSigmaWin+用)
表示機能 LED3点(PWR、ALM、RUN)
ダイナミックブレーキ(DB) なし(フリーラン停止)
回生処理 なし
オーバトラベル(OT)防止 なし
保護機能 過電流、過電圧、過負荷、位置偏差過大、過速度、エンコーダ異常、CPU異常、パラメータ異常など
補助機能 サーボ調整機能、アラームトレースバック、JOG運転、原点サーチなど
制御機能 位置制御 フィードフォ
ワード補償		 0 ～ 100%
位置決め完了
幅設定		 0 ～ 99999指令単位
プログラムテーブル方式 接点入力からの指令によりステップを順次実行するプログラムテーブル位置決め
最大ステップ数 64
原点復帰 5方式
JOG機能 接点入力による一定速送り
∗
サーボパックからの出力電流の再現性を示します。

さらに詳しい仕様につきましては、カタログをご覧ください。

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