Σ-7シリーズ

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形式の見方

サーボモータ

SGM7Dモデル

図：SGM7D
(注)
1.ダイレクトドライブサーボモータは、保持ブレーキ付きは準備していません。
2.形式の見方を説明するための情報です。すべての記号の組合せが存在するわけではありません。

製作範囲

定格
トルク
N·m		 サーボモータ外径寸法
F (φ264) G (φ160) H (φ116) I (φ264) J (φ150) K (φ107) L (φ224)
1.30 – SGM7D-01G – – – – –
2.06 – – – – – SGM7D-02K –
3.00 – – SGM7D-03H – – – –
5.00 – SGM7D-05G – – – – –
6.00 – – – – SGM7D-06J SGM7D-06K SGM7D-06L
8.00 – SGM7D-08G – – – SGM7D-08K –
9.00 – – – – SGM7D-09J – –
12.0 – – – – – – SGM7D-12L
18.0 – SGM7D-18G – – SGM7D-18J – –
20.0 – – – – SGM7D-20J – –
24.0 – SGM7D-24G – – – – –
28.0 – – – SGM7D-28I – – –
30.0 SGM7D-30F – – – – – SGM7D-30L
34.0 – SGM7D-34G – – – – –
38.0 – – – – SGM7D-38J – –
45.0 – SGM7D-45G – – – – –
58.0 SGM7D-58F – – – – – –
70.0 – – – SGM7D-70I – – –
90.0 SGM7D-90F – – – – – –
100 – – – SGM7D-1ZI – – –
110 SGM7D-1AF – – – – – –
130 – – – SGM7D-1CI – – –
220 – – – SGM7D-2BI – – –
240 – – – SGM7D-2DI – – –
(注)
上表は、定格トルクと外径寸法の組合せを示しており、4 桁目～ 7 桁目の記載は省略しています。

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SGM7Eモデル

図：SGM7D
∗
多回転絶対値エンコーダは、1 回転絶対値エンコーダとして使用できます。
(注)
1.ダイレクトドライブサーボモータは、保持ブレーキ付きは準備していません。
2.形式の見方を説明するための情報です。すべての記号の組合せが存在するわけではありません。

製作範囲

定格トルク N·m サーボモータ外径寸法
B (φ135) C (φ175) D (φ230) E (φ290)
2.00 SGM7E-02B – – –
4.00 – SGM7E-04C – –
5.00 SGM7E-05B – – –
7.00 SGM7E-07B – – –
8.00 – – SGM7E-08D –
10.0 – SGM7E-10C – –
14.0 – SGM7E-14C – –
16.0 – – – SGM7E-16E
17.0 – – SGM7E-17D –
25.0 – – SGM7E-25D –
35.0 – – – SGM7E-35E
(注)
上表は、定格トルクと外径寸法の組合せを示しており、4 桁目～ 7 桁目の記載は省略しています。

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SGM7Fモデル

図：SGM7F
∗
多回転絶対値エンコーダは、1 回転絶対値エンコーダとして使用できます。
(注)
1.ダイレクトドライブサーボモータは、保持ブレーキ付きは準備していません。
2.形式の見方を説明するための情報です。すべての記号の組合せが存在するわけではありません。

製作範囲

定格トルク N·m サーボモータ外径寸法
A (φ100) B (φ135) C (φ175) D (φ230) M (φ280) N (φ360)
2.00 SGM7F-02A – – – – –
4.00 – SGM7F-04B – – – –
5.00 SGM7F-05A – – – – –
8.00 – – SGM7F-08C – – –
10.0 – SGM7F-10B – – – –
14.0 – SGM7F-14B – – – –
16.0 – – – SGM7F-16D – –
17.0 – – SGM7F-17C – – –
25.0 – – SGM7F-25C – – –
35.0 – – – SGM7F-35D – –
45.0 – – – – SGM7F-45M –
80.0 – – – – SGM7F-80M SGM7F-80N
110 – – – – SGM7F-1AM –
150 – – – – – SGM7F-1EN
200 – – – – – SGM7F-2ZN
(注)
上表は、定格トルクと外径寸法の組合せを示しており、4 桁目～ 7 桁目の記載は省略しています。

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SGMCVモデル

図：SGMCV
(注)
1.ダイレクトドライブサーボモータは、保持ブレーキ付きは準備していません。
2.形式の見方を説明するための情報です。すべての記号の組合せが存在するわけではありません。

製作範囲

定格トルク N·m サーボモータ外径寸法
B (φ135) C (φ175) D (φ230)
4.00 SGMCV-04B – –
8.00 – SGMCV-08C –
10.0 SGMCV-10B – –
14.0 SGMCV-14B – –
16.0 – – SGMCV-16D
17.0 – SGMCV-17C –
25.0 – SGMCV-25C –
35.0 – – SGMCV-35D
(注)
上表は、定格トルクと外径寸法の組合せを示しており、4 桁目～ 7 桁目の記載は省略しています。

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