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Σ-7シリーズ

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AC電源入力

SGD7Sモデル(単軸) MECHATROLINK-4通信指令形 基本仕様

仕様表

項目 仕様
制御方式 IGBT PWM 制御 正弦波電流駆動方式
フィードバック 回転形サーボモータ
組合せ時
シリアルエンコーダ:
  17 ビット(絶対値エンコーダ)
20 ビット、24 ビット
(インクリメンタルエンコーダ/絶対値エンコーダ)
22 ビット(絶対値エンコーダ)
リニアサーボモータ
組合せ時
  • 絶対値リニアエンコーダ
    (信号分解能は、絶対値リニアエンコーダによって異なります。)
  • インクリメンタルリニアエンコーダ
    (信号分解能は、インクリメンタルリニアエンコーダ及びシリアル変換ユニットによって異なります。)
環境条件 使用周囲温度∗1 -5°C ~ 55°C
(55°C ~ 60°C の場合は減定格にて使用可能
「減定格の仕様」を参照してください。
保存温度 -20°C ~ 85°C
使用周囲湿度 95%RH 以下(凍結、結露しないこと)
保存湿度 95%RH 以下(凍結、結露しないこと)
耐振動 4.9 m/s2
耐衝撃 19.6 m/s2
保護等級
等級 サーボパック形式:SGD7S−
IP20 R70A、R90A、1R6A、2R8A、3R8A、5R5A、7R6A、120A
IP10 120A40A008、180A、200A、330A、470A、550A、590A、780A
汚損度 2
  • 腐食性ガス、可燃性ガスがないこと
  • 水·油·薬品がかからないこと
  • ちり、ほこり、塩分、金属粉が少ない雰囲気であること
標高∗1 1000 m 以下
(1000 m ~ 2000 m の場合は減定格にて使用可能
「減定格の仕様」を参照してください。
その他 静電気ノイズの発生、強い電界・磁界、放射線のないこと
適合規格 詳細については製品マニュアルをご参照ください。
UL規格・EU指令・安全規格への適合のページ
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取付タイプ
取付タイプ サーボパック形式:SGD7S−
ベースマウントタイプ 全機種
ラックマウントタイプ R70A,R90A,1R6A,2R8A,3R8A,5R5A,7R6A,120A,180A,200A,330A
ダクト通風タイプ 470A,550A,590A,780A
性能 速度制御範囲 1:5000
(速度制御範囲の下限は、定格トルク負荷時に停止しない条件下の数値)
速度変動率∗2 定格速度の±0.01% 以下(負荷変動:0% ~ 100% 時)
定格速度の0%(電圧変動:±10% 時)
定格速度の±0.1% 以下(温度変動:25°C ±25°C 時)
トルク制御精度(再現性) ±1%
ソフトスタート時間設定 0 s ~ 10 s(加速・減速それぞれ設定可能)
入出力信号 エンコーダ分周パルス出力 A 相、B 相、C 相:ラインドライバ出力
分周パルス数:任意設定可能
過熱保護入力 入力点数:1 点
入力電圧範囲:0 V ~ +5 V
シーケンス
入力信号
割り付け
可能な
入力信号
動作可能電圧範囲:DC24 V ±20%
入力点数:7 点
(入力方式:シンク入力、ソース入力)
入力信号:
  • 正転側駆動禁止入力(P-OT) 信号、逆転側駆動禁止入力(N-OT) 信号
  • 正転側外部トルク制限入力(/P-CL) 信号、逆転側外部トルク制限入力(/N-CL) 信号
  • 原点復帰減速スイッチ入力(/DEC) 信号
  • 外部ラッチ入力1 ~ 3 (/EXT 1 ~ 3) 信号
  • 強制停止入力(FSTP) 信号
信号の割り付け及び正論理、負論理の変更が可能
シーケンス
出力信号
固定出力 動作可能電圧範囲:DC5 V ~ DC30 V
出力点数:1 点
(出力方式:フォトカプラ出力(絶縁式))
出力信号:サーボアラーム出力(ALM) 信号
割り付け
可能な
出力信号
動作可能電圧範囲:DC5 V ~ DC30 V
出力点数:3 点
(出力方式:フォトカプラ出力(絶縁式))
出力信号:
  • 位置決め完了出力(/COIN) 信号
  • 速度一致出力(/V-CMP) 信号
  • 回転検出出力(/TGON) 信号
  • サーボレディ出力(/S-RDY) 信号
  • トルク制限検出出力(/CLT) 信号
  • 速度制限検出出力(/VLT) 信号
  • ブレーキ制御出力(/BK) 信号
  • ワーニング出力(/WARN) 信号
  • 位置決め近傍出力(/NEAR) 信号
信号の割り付け及び正論理、負論理の変更が可能
通信機能 RS422A通信(CN502) 接続機器 ディジタルオペレータ(JUSP-OP05A-1-E)
ディジタルオペレータを接続する場合は、コミュニケーションユニット(JUSP-JC001-1) が必要です。
1:N通信 RS422A ポート時、N = 15 局まで可能
軸アドレス設定 01h ~ 7Fh
ロータリスイッチ(S1、S2) で設定
USB 通信(CN7) 接続機器 パソコン(SigmaWin+ 対応)
通信規格 USB2.0 規格に準拠(12 Mbps)
表示機能 CHARGE、PWR、CN、L1、L2、7 セグメントLED × 1 桁
MECHATROLINK-4通信 通信プロトコル MECHATROLINK-4
局アドレス設定 01h ~ FFh(最大接続スレーブ数:127 局)
ロータリスイッチ(S1、S2) で設定
伝送速度 100 Mbps
伝送周期 125 μs,250 μs,500 μs,750 μs,1.0 ms ~ 4.0 ms
(0.5 ms の倍数)
伝送バイト数 16 ~ 80 バイト/局
指令方式 動作仕様 MECHATROLINK-4 通信による位置制御、速度制御、トルク制御
指令入力 MECHATROLINK-4 コマンド
(シーケンス、モーション、データ設定・参照、モニタ、調整など)
プロファイル MECHATROLINK-4 標準サーボプロファイル
MECHATROLINK-III 標準サーボプロファイル
観測用アナログモニタ機能(CN5) 点数: 2 点
出力電圧範囲: DC ±10 V(直線性有効範囲±8 V)
分解能: 16 ビット
精度: ±20 mV (Typ)
最大出力電流: ±10 mA
セトリング時間(±1%): 1.2 ms (Typ)
ダイナミックブレーキ(DB) 主回路電源オフ、サーボアラーム、サーボオフ、オーバトラベル(OT) 時に動作
回生処理 機能内蔵(SGD7S-470A ~ -780A は抵抗器外付け)
詳細については製品マニュアルをご参照ください。
回生抵抗器のページ
オーバトラベル(OT) 防止 正転側駆動禁止入力(P-OT) 信号、逆転側駆動禁止入力(N-OT) 信号によりダイナミックブレーキ(DB)、減速停止またはフリーラン停止
保護機能 過電流、過電圧、不足電圧、過負荷、回生異常など
補助機能 ゲイン調整、アラーム履歴、JOG 運転、原点サーチなど
セーフティ機能 入力 /HWBB1、/HWBB2:パワーモジュールのベースブロック信号
出力 EDM1:内蔵セーフティ回路の状態監視(固定出力)
適合規格∗3 ISO13849-1 PLe (Category 3)、IEC61508 SIL3
対応オプションモジュール フルクローズモジュール、セーフティモジュール
(注)
フルクローズモジュールとセーフティモジュールを一緒に取付けることはできません。
∗1
Σ-7 シリーズのサーボパックとΣ-V シリーズのオプションモジュールとを組み合わせる場合は、Σ-V シリーズのサーボパックと同じく使用周囲温度は0°C ~ 55°C、標高は1000 m 以下の環境で使用してください。また、減定格による使用周囲範囲の拡大はできません。
∗2
負荷変動による速度変動率は、次の式で定義されます。
 速度変動率 = (無負荷速度 - 全負荷速度) ×100 %
定格速度
∗3
必ず装置でのリスクアセスメントを実施し、装置の安全要求事項を満たすことを確認してください。

さらに詳しい仕様につきましては、カタログをご覧ください。

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減定格仕様

使用周囲温度55℃ ~ 60℃ でサーボパックを使用する場合、標高1000 m ~ 2000 m でサーボパックを使用 する場合は、下図に示す減定格率を参照しご使用ください。

SGD7S-R70A、-R90A、-1R6A、-2R8A

SGD7S-3R8A、-5R5A、-7R6A、-120A、-180A、-200A、-330A、-470A、-550A、-590A、-780A

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