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AC電源入力
指令オプション取付形サーボパックとINDEXER モジュールを組み合わせたときの仕様を以下に示します。
| 項目 | 仕様 | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 制御方式 | IGBT PWM制御 正弦波電流駆動方式 | ||||||||||||
| フィードバック | 回転形 サーボモータ 組合せ時 |
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| リニア サーボモータ 組合せ時 |
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| 環境条件 | 使用周囲温度 | 0 ℃ ～ 55 ℃ | |||||||||||
| 保存温度 | -20 ℃ ～ 85 ℃ | ||||||||||||
| 使用周囲湿度 | 90 %RH以下(凍結、結露しないこと) | ||||||||||||
| 保存湿度 | 90 %RH以下(凍結、結露しないこと) | ||||||||||||
| 耐振動 | 4.9 m/s2 | ||||||||||||
| 耐衝撃 | 19.6 m/s2 | ||||||||||||
| 保護等級 |
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| 汚損度 | 2
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| 標高 | 1000 m以下 | ||||||||||||
| その他 | 静電気ノイズの発生、強い電界 · 磁界、放射線のないこと | ||||||||||||
| 適合規格 | UL61800-5-1 (E165827)、CSA C22.2 No.274、EN50178、 EN61800-5-1、EN55011 group1 class A、EN61000-6-2、 EN61000-6-4、EN61800-3、IEC61508-1、IEC61508-2、IEC61508-4、 IEC61800-5-2、IEC62061、ISO13849-1、IEC61326-3-1 | ||||||||||||
| 取付タイプ |
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| 性能 | 速度制御範囲 | 1 : 5000 (速度制御範囲の下限は、定格トルク負荷時に停止しない条件下の数値) |
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| 速度変動率∗1 | 定格速度の± 0.01 % 以下(負荷変動：0 % ～ 100 % 時) | ||||||||||||
| 定格速度の0 %(電圧変動：± 10 % 時) | |||||||||||||
| 定格速度の± 0.1 % 以下(温度変動：25 ℃ ± 25 ℃時) | |||||||||||||
| トルク制御精度 (再現性) |
±1 % | ||||||||||||
| ソフトスタート 時間設定 |
0 s ～ 10 s(加速 · 減速それぞれ設定可能) | ||||||||||||
| 入出力 信号 |
エンコーダ 分周パルス出力 |
A相、B相、C相 : ラインドライバ出力 分周パルス数 : 任意設定可能 |
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| リニア サーボモータ 過熱保護信号入力 |
入力点数 : 1点 入力電圧範囲 : 0 V ～ +5 V |
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| シーケンス 入力信号 |
サ ｜ ボ パ ッ ク |
固定 入力 |
動作可能電圧範囲 : DC24 V ±20 % 入力点数 : 6 点 |
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| 入力方式：シンク入力、ソース入力 入力信号：
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| I N D E X E R モ ジ ュ ｜ ル |
動作可能電圧範囲 : DC24 V ±10 % 入力点数 : 11 点 |
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| モード切替え入力(/MODE 0/1) 信号 | |||||||||||||
| モード0 | モード1 | ||||||||||||
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原点復帰入力(/HOME) 信号
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| シーケンス 出力信号 |
サ ｜ ボ パ ッ ク |
固定出力 | 動作可能電圧範囲 : DC5 V ～ DC30 V 出力点数 : 1点 出力信号 : サーボアラーム出力(ALM) 信号 |
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| 割り付け変更可能な出力信号 | 動作可能電圧範囲 : DC5 V ～ DC30 V 出力点数 : 3点 (出力方式 : フォトカプラ出力(絶縁式)) |
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出力信号 :
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| I N D E X E R モ ジ ュ ｜ ル |
固定出力 | 動作可能電圧範囲：DC5 V ～ DC30 V 出力点数：9 点 出力信号：
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| 通信機能 | RS422A通信(CN3) | 接続機器 | ディジタルオペレータ(JUSP-OP05A-1-E) | ||||||||||
| 1 : N通信 | RS422Aポート時、N = 15局まで可能 | ||||||||||||
| 軸アドレス設定 | パラメータ設定 | ||||||||||||
| USB通信(CN7) | 接続機器 | パソコン(SigmaWin+対応) | |||||||||||
| 通信規格 | USB2.0規格に準拠(12 Mbps) | ||||||||||||
| 表示機能 | サーボパック | CHARGE、PWR、7セグメントLED × 1桁 | |||||||||||
| INDEXER モジュール | マニュアルを参照してください。 | ||||||||||||
| 運転方法 | プログラムテーブル 方式 |
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| 最大ステップ数 | 256 ステップ | ||||||||||||
| 最大テーブル数 | 256 テーブル | ||||||||||||
| 最大ステーション数 | 256 点 | ||||||||||||
| シリアル通信方式 | 1CH ASCII コードによるシリアルコマンド 通信仕様：RS422/485(最大50 m) 接続形態：マルチドロップ方式(最大16 軸) 通信速度：9600、19200、38400 bps |
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| その他の機能 | レジストレーション(外部信号による位置決め)、原点復帰 | ||||||||||||
| 観測用アナログモニタ機能(CN5) | 点数 : 2点 出力電圧範囲 : DC ±10 V(直線性有効範囲±8 V) 分解能 : 16ビット 精度 : ±20 mV(Typ) 最大出力電流 : ±10 mA セトリング時間(±1 %) : 1.2 ms(Typ) |
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| ダイナミックブレーキ(DB) | 主回路電源オフ、サーボアラーム、サーボオフ、オーバトラベル(OT)時に動作 | ||||||||||||
| 回生処理 | 機能内蔵(SGD7S-470A ～ -780A は抵抗器外付け) カタログを参照してください。 |
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| オーバトラベル(OT)防止 | 正転側駆動禁止入力(P-OT) 信号、逆転側駆動禁止入力(N-OT) 信号によりダイナミックブレーキ(DB)、減速停止またはフリーラン停止 | ||||||||||||
| 保護機能 | 過電流、過電圧、不足電圧、過負荷、回生異常など | ||||||||||||
| 補助機能 | ゲイン調整、アラーム履歴、JOG運転、原点サーチなど | ||||||||||||
| セーフティ機能 | 入力 | /HWBB1、/HWBB2 : パワーモジュールのベースブロック信号 | |||||||||||
| 出力 | EDM1 : 内蔵セーフティ回路の状態監視(固定出力) | ||||||||||||
| 適合規格∗2 | ISO13849-1 PLe (Category 3)、IEC61508 SIL3 | ||||||||||||
| 対応オプションモジュール | フルクローズモジュール (注)セーフティモジュールは使用できません。 |
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| 速度変動率 = | (無負荷速度 - 全負荷速度) | ×100 % |
| 定格速度 |
さらに詳しい仕様につきましては、カタログをご覧ください。
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