Σ-7シリーズ

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AC電源入力

SGD7Sモデル(単軸)　DeviceNet 通信機能搭載形　基本仕様

仕様表

指令オプション取付形サーボパックとDeviceNet モジュールを組み合わせたときの仕様を以下に示します。

項目 仕様
制御方式 IGBT PWM制御　正弦波電流駆動方式
フィードバック 回転形
サーボモータ
組合せ時
シリアルエンコーダ : 17 ビット (絶対値エンコーダ)
20 ビット、24 ビット
(インクリメンタルエンコーダ／絶対値エンコーダ)
22 ビット(絶対値エンコーダ)
リニア
サーボモータ
組合せ時
  • 絶対値リニアエンコーダ
    (信号分解能は、絶対値リニアエンコーダによって異なります。)
  • インクリメンタルリニアエンコーダ
    (信号分解能は、インクリメンタルリニアエンコーダ及びシリアル変換ユニットによって異なります。)
環境条件 使用周囲温度 0 ℃ ～ 55 ℃
保存温度 -20 ℃ ～ 85 ℃
使用周囲湿度 90 %RH以下(凍結、結露しないこと)
保存湿度 90 %RH以下(凍結、結露しないこと)
耐振動 4.9 m/s2
耐衝撃 19.6 m/s2
保護等級
等級 サーボパック形式 : SGD7S-
IP20 R70A、R90A、1R6A、2R8A、3R8A、5R5A、7R6A、120A、R70F、R90F、2R1F、2R8F
IP10 120AE0A008、180A、200A、330A、470A、550A、590A、780A
汚損度 2
  • 腐食性ガス、可燃性ガスがないこと
  • 水 · 油 · 薬品がかからないこと
  • ちり、ほこり、塩分、金属粉が少ない雰囲気であること
標高 1000 m以下
その他 静電気ノイズの発生、強い電界 · 磁界、放射線のないこと
適合規格 UL61800-5-1 (E165827)、CSA C22.2 No.274、EN50178、 EN61800-5-1、EN55011 group1 class A、EN61000-6-2、 EN61000-6-4、EN61800-3、IEC61508-1、IEC61508-2、IEC61508-4、 IEC61800-5-2、IEC62061、ISO13849-1、IEC61326-3-1
取付タイプ
取付タイプ サーボパック形式 : SGD7S-
ベースマウントタイプ 全機種
ラックマウントタイプ R70A、R90A、1R6A、2R8A、3R8A、5R5A、7R6A、120A、180A、200A、330A、R70F、R90F、2R1F、2R8F
ダクト通風タイプ 470A、550A、590A、780A
性能 速度制御範囲 1 : 5000
(速度制御範囲の下限は、定格トルク負荷時に停止しない条件下の数値)
速度変動率∗1 定格速度の± 0.01 % 以下(負荷変動 : 0 % ～ 100 % 時)
定格速度の0 %(電圧変動 : ± 10 % 時)
定格速度の± 0.1 % 以下(温度変動 : 25 ℃ ± 25 ℃時)
トルク制御精度
(再現性)		 ±1 %
ソフトスタート
時間設定		 0 s ～ 10 s(加速 · 減速それぞれ設定可能)
入出力信号 エンコーダ
分周パルス出力		 A相、B相、C相 : ラインドライバ出力
分周パルス数 : 任意設定可能
リニア
サーボモータ
過熱保護信号入力		 入力点数 : 1点
入力電圧範囲 : 0 V ～ +5 V
シーケンス
入力信号		 固定入力 動作可能電圧範囲 : DC24 V ±20%
入力点数 : 4 点
入力方式 : シンク入力、ソース入力
入力信号 :
  • CCW 側駆動禁止入力(CCW-OT) 信号
  • CW 側駆動禁止入力(CW-OT) 信号
  • 原点信号入力(/HOME) 信号
  • 外部停止入力(EXSTOP) 信号
パラメータの設定により正論理、負論理に変更が可能
シーケンス
出力信号		 固定出力 動作可能電圧範囲 : DC5 V ～ DC30 V
出力点数 : 4 点
出力信号 :
  • サーボアラーム出力(ALM) 信号
  • ワーニング出力(/WARN) 信号
  • ブレーキ制御出力(/BK) 信号
  • サーボレディ出力(/S-RDY) 信号
通信機能 ディジタルオペレータ通信(CN3) 接続機器 ディジタルオペレータ(JUSP-OP05A-1-E)
USB通信(CN7) 接続機器 パソコン(SigmaWin+対応)
通信規格 USB2.0規格に準拠(12 Mbps)
表示機能 サーボパック CHARGE、PWR、7セグメントLED × 1桁
DeviceNet モジュール マニュアルを参照してください。
運転方法 指令方式 動作仕様 DeviceNet 通信による位置決め
指令入力 DeviceNet 通信
コマンド : 移動指令(位置、速度) 、原点復帰
位置制御
上の機能		 加減速方
式		 直線、非対称直線、指数、S 字
運転方式 単純位置決め機能、原点復帰機能、連続回転動作、位置決め切り替え動作
フルク
ローズ制
御		 可
内蔵機能 位置デー
タのラッ
チ機能		 C 相、原点信号、外部信号により位置データのラッチが可能
Device
Net 通信		 通信方式 DeviceNet 通信(I/O 通信、Explicit Message 通信)
接続形態 マルチドロップ方式、T 分岐方式*2
通信速度 125 kbps / 250 kbps / 500 kbps からロータリスイッチ(DR) で選択
ケーブル 専用ケーブル
(オムロン(株)製コネクタ付きケーブル DCA1-5CN02F1 または相当品)
最大接続
ノード数		 64 台(マスタを含む台数。最大接続スレーブ数は63 台)
ノードア
ドレス設
定		 0～63 のアドレスをロータリスイッチ(NA：x10、x1)で選択
観測用アナログモニタ機能(CN5) 点数 : 2点
出力電圧範囲 : DC ±10 V(直線性有効範囲±8 V)
分解能 : 16ビット
精度 : ±20 mV(Typ)
最大出力電流 : ±10 mA
セトリング時間(±1 %) : 1.2 ms(Typ)
ダイナミックブレーキ(DB) 主回路電源オフ、サーボアラーム、サーボオフ、オーバトラベル(OT)時に動作
回生処理 機能内蔵(SGD7S-470A ～ -780A は抵抗器外付け)
カタログを参照してください。
オーバトラベル(OT)防止 CCW 側駆動禁止入力(CCW-OT) 信号、CW 側駆動禁止入力(CW-OT) 信号によりダイナミックブレーキ(DB)、フリーラン停止、即停止または減速停止
保護機能 過電流、過電圧、不足電圧、過負荷、回生異常など
補助機能 ゲイン調整、アラーム履歴、JOG運転、原点サーチなど
セーフティ機能 入力 /HWBB1、/HWBB2 : パワーモジュールのベースブロック信号
出力 EDM1 : 内蔵セーフティ回路の状態監視(固定出力)
適合規格∗2 ISO13849-1 PLe (Category 3)、IEC61508 SIL3
対応オプションモジュール フルクローズモジュール
(注)セーフティモジュールは使用できません。
∗1
負荷変動による速度変動率は、次の式で定義されます。
　速度変動率 = (無負荷速度 - 全負荷速度) ×100 %
定格速度
∗2
必ず装置でのリスクアセスメントを実施し、装置の安全要求を満たすことを確認してください。

DeviceNet モジュールの仕様を以下に示します。

項目 仕様
形式：SGDV-OCA04A 形式：SGDV-OCA05A
装着方式 指令オプション取付形サーボパックの側面に装着
電源供給方式 制御部 指令オプション取付形サーボパックの制御電源より供給 DeviceNet ケーブルより供給
DeviceNet 通信部 DeviceNet ケーブルより供給
消費電流 制御部 指令オプション取付形サーボパックの消費電流に含まれる 100 mA 以下（DC24 V 供給時）
DeviceNet 通信部 25 mA 以下 200 mA 以下（DC11 V 供給時）

さらに詳しい仕様につきましては、カタログをご覧ください。

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