ロボットコントローラ

小型ロボット用コントローラ　YRC1000micro

YRC1000micro

小型･軽量化 簡単接続 高速･高精度化 安全機能 簡単操作

  • 搬送・組立て用途向けに機能・性能を最適化した小型コントローラです。
  • 19インチラックに収納可能なサイズで、単相入力の機種∗1にも対応しています。
  • お客様の生産設備の最小・最適化と生産性向上に貢献します。
∗1
適用機種に関しては製品仕様書をご参照ください。
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ロボットコントローラ仕様

項　　　目 仕様(HC35用)
国内/アジア/北米仕様 欧州仕様
構造 開放構造 IP20∗2
外形寸法 425（幅）×315（奥行き）×250（高さ） mm
33 L
概略質量 22 kg（外部2軸内蔵可） 23 kg（外部2軸内蔵可）
冷却方式 直接冷却
周囲温度 通電時 : 0 °C 〜 ＋40°C、保管時 : −10 °C 〜 ＋60°C
相対湿度 最大90%（結露のないこと）
標高 2000 m（ただし，温度ディレーティングあり）
（注）標高1000 m以上でのディレーティング条件：最大周囲温度は、100 mごとに1%減少とします。
電源仕様 単相AC200 V/230 V（+10% ～ -15%）50/60 Hz（±2%）
三相AC200 V/220 V（+10% ～ -15%）50/60 Hz（±2%）
接地 D種接地
入出力信号∗1 専用信号 : 入力 5，出力 1
汎用信号 : 入力 5，出力 4 （トランジスタ出力 4）
拡張安全汎用信号 : 入力 7，出力 7（トランジスタ出力 7）
位置制御方式 シリアル通信方式（絶対値エンコーダ）
メモリ容量 JOB : 200,000ステップ，10,000ロボット命令
CIOラダー（最大） : 1,500ステップ
拡張スロット PCI express : 1スロット∗3
LAN(上位接続) 1個（10BASE-T/100BASE-TX）
シリアルI/F なし
ドライブユニット ACサーボ用サーボパック
∗1：
MOTOMAN-HCシリーズでは機能実現のためI/O点数が制限されています。詳細は当社営業部門にお問い合わせください。
∗2：
YRC1000microは開放構造(IP20)のため、IEC60664-1で定められた汚染度Ⅱの環境下（ほこり、じんあいが少なく、切削油・防錆油・有機溶剤・油煙・水・塩分などがない清潔な場所、特に導電性のほこり、じんあいがない場所とすること）で使用してください。
∗3：
YRC1000microは、MOTOMAN-HCシリーズの機能実現のため使用できる拡張スロット数が1スロットに制限されています。

プログラミングペンダント(オプション) 仕様

スマートペンダント

※YRC1000microの標準プログラミングペンダントも使用可能です。

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