MP3200

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仕様

シーケンス制御

項目 仕様
プログラム容量 32 MB
制御方式 シーケンス : 高速、低速スキャン方式
プログラム言語 ラダー言語(リレー回路)、テキスト型言語(数値演算、論理演算)
スキャン 高速スキャン、低速スキャンの2レベルスキャン
高速スキャンタイム設定 : 0.125 ～ 32ms(メカトロリンク通信周期の整数倍)
低速スキャンタイム設定 : 2.0 ～ 300ms(メカトロリンク通信周期の整数倍)

ユーザー図面、
関数、
モーションプログラム
始動図面(DWG.A) : 最大64図面、図面の階層は3重まで
高速スキャン処理図面(DWG.H) : 最大1000図面、図面の階層は3重まで
低速スキャン処理図面(DWG.L) : 最大2000図面、図面の階層は3重まで
割り込み処理図面(DWG.I) : 最大64図面、図面の階層は3重まで
ステップ数 : 最大4000ステップ／図面
ユーザー関数 : 最大2000関数
モーションプログラム : 最大512本
図面、モーションプログラムの変更履歴
図面、モーションプログラムの秘密保持機能
データメモリ
システム(S)レジスタ : 64Kワード
共通データ(M)レジスタ : 1Mワード　バッテリバックアップあり
共通グローバル(G)レジスタ : 2Mワード　バッテリバックアップなし (CPU-2031,CPU-202)
: 128Mワード　バッテリバックアップなし (CPU-203)
DWG ローカル(D)レジスタ : 16Kワード
DWG 定数(#)レジスタ : 16Kワード
入力(I)レジスタ : 64Kワード(出力レジスタと共通)
出力(O)レジスタ : 64Kワード(入力レジスタと共通)
定数(C)レジスタ : 16Kワード
トレースメモリ データトレース : 1Mワード/4グループ、16点定義/グループ
メモリバックアップ プログラムメモリ : FLASH(Mレジスタはバッテリバックアップ)
データタイプ
ビット形(B) : 0.1
整数形(W) : –32,768 ～ +32,767
倍長整数形(L) : –2,147,483,648 ～ +2,147,483,647
4倍長整数形(Q) : –9,223,372,036,854,775,808 ～ 9,223,372,036,854,775,807
単精度実数形(F) : ±(1.175E–38 ～ 3.402E+38)、0
倍精度実数形(D) : ±(2.225E–308 ～ 1.798E+308)、0
アドレス(A) : 0 ～ 16777214
レジスタ指定方式
レジスタ番号指定 : レジスタ番号直接指定
シンボル指定 : 英数カナ最大8文字(最大 200シンボル/DWG)
  自動付番あり、自動シンボルあり

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モーション制御

項目 仕様
制御仕様 PTP 制御、補間制御 速度指令出力、トルク指令出力 位置指令出力、位相指令出力
原点復帰(17種類)
1 : DEC1+C 2 : ZERO 3 : DEC1+ZERO
4 : C pulse 5 : DEC2+ZERO 6 : DEC1+LMT+ZERO
7 : DEC2+C 8 : DEC1+LMT+C 9 : C pulse only
10 : POT & C pulse 11 : POT only 12 : HOME LS & C
13 : INPUT 14 : HOME only 15 : NOT & C pulse
16 : NOT only17 : INPUT & C pulse
(注)5 ～ 8 は、SVAでのみ使用可能
制御軸数 1 ～最大32軸(1グループ)
指令単位 mm、 inch、 deg、 pulse
指令最小設定単位 1、 0.1、 0.01、 0.001、 0.0001、 0.00001
座標 直交座標
最大指令値 –9,223,372,036,854,775,808 ～ 9,223,372,036,854,775,807(64 ビット符号付き)
速度指令単位 mm/min、 inch/min、 deg/min、 pulse/min、 mm/s、 inch/s、 deg/s、 pulse/s
加減速タイプ 直線、非対称、S字
オーバライド機能
位置決め : 軸単位に0.01 ～ 327.67%
補間 : グループ毎に0.01 ～ 327.67%
プログラム 言語 モーション言語、ラダー言語
タスク数 32タスク(同時にMSEE実行可能な数)
プログラム数 最大512本

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