製品に関するお問い合わせ
0120-502-495 (9:00〜12:00 13:00〜17:00)
| 項目 | 仕様 | |||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| プログラム容量 | 32 MB | |||||||||||||||||
| 制御方式 | シーケンス : 高速、低速スキャン方式 | |||||||||||||||||
| プログラム言語 | ラダー言語(リレー回路)、テキスト型言語(数値演算、論理演算) | |||||||||||||||||
| スキャン | 高速スキャン、低速スキャンの2レベルスキャン 高速スキャンタイム設定 : 0.125 ～ 32ms(メカトロリンク通信周期の整数倍) 低速スキャンタイム設定 : 2.0 ～ 300ms(メカトロリンク通信周期の整数倍) |
|||||||||||||||||
ユーザー図面、 |
図面、モーションプログラムの秘密保持機能 |
|||||||||||||||||
| データメモリ |
|
|||||||||||||||||
| トレースメモリ | データトレース : 1Mワード/4グループ、16点定義/グループ | |||||||||||||||||
| メモリバックアップ | プログラムメモリ : FLASH(Mレジスタはバッテリバックアップ) | |||||||||||||||||
| データタイプ |
|
|||||||||||||||||
| レジスタ指定方式 |
|
| 項目 | 仕様 | ||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 制御仕様 | PTP 制御、補間制御 速度指令出力、トルク指令出力 位置指令出力、位相指令出力 | ||||||||||||||||||||||
| 原点復帰(17種類) |
|
||||||||||||||||||||||
| 制御軸数 | 1 ～最大32軸(1グループ) | ||||||||||||||||||||||
| 指令単位 | mm、 inch、 deg、 pulse | ||||||||||||||||||||||
| 指令最小設定単位 | 1、 0.1、 0.01、 0.001、 0.0001、 0.00001 | ||||||||||||||||||||||
| 座標 | 直交座標 | ||||||||||||||||||||||
| 最大指令値 | –9,223,372,036,854,775,808 ～ 9,223,372,036,854,775,807(64 ビット符号付き) | ||||||||||||||||||||||
| 速度指令単位 | mm/min、 inch/min、 deg/min、 pulse/min、 mm/s、 inch/s、 deg/s、 pulse/s | ||||||||||||||||||||||
| 加減速タイプ | 直線、非対称、S字 | ||||||||||||||||||||||
| オーバライド機能 |
|
||||||||||||||||||||||
| プログラム | 言語 | モーション言語、ラダー言語 | |||||||||||||||||||||
| タスク数 | 32タスク(同時にMSEE実行可能な数) | ||||||||||||||||||||||
| プログラム数 | 最大512本 | ||||||||||||||||||||||
Copyright(C)2001‐2024 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION All Rights Reserved.
導入サポートを受けたい
改造更新を検討したい
故障復旧サポートを受けたい
生産中止機種のサポートに
保守・保全サービスを受けたい
YASKAWAシステムインテグレーションパートナー
