MP3100
仕様
シーケンス制御
項目 |
仕様 |
プログラム容量 |
15MB MP3100 (16 axes) 31MB MP3100 (32 axes) |
制御方式 |
シーケンス:高速、低速スキャン方式 |
プログラム言語 |
ラダー言語 (リレー回路)、テキスト型言語 (数値演算、論理演算) |
スキャン |
高速スキャン、低速スキャンの 2レベルスキャン 高速スキャンタイム設定:0.125 ~ 32ms (メカトロリンク通信周期の整数倍) 低速スキャンタイム設定:2.0 ~ 300ms (メカトロリンク通信周期の整数倍) |
ユーザー図面、関数、 モーションプログラム |
始動図面 (DWG.A) |
: |
最大64 図面、図面の階層は3 重まで |
高速スキャン処理図面 (DWG.H) |
: |
最大1000 図面、図面の階層は3 重まで |
低速スキャン処理図面 (DWG.L) |
: |
最大2000 図面、図面の階層は3 重まで |
割り込み処理図面 (DWG.I) |
: |
最大64 図面、図面の階層は3 重まで |
ステップ数 |
: |
最大4000 ステップ/図面 |
ユーザー関数 |
: |
最大2000 関数 |
モーションプログラム |
: |
最大512 本 |
図面、モーションプログラムの変更履歴 |
図面、モーションプログラムの秘密保持機能 |
|
データメモリ |
システム (S) レジスタ |
: |
64K ワード |
共通データ (M) レジスタ |
: |
1M ワード バッテリバックアップあり |
共通グローバル (G) レジスタ |
: |
2M ワード バッテリバックアップなし |
DWG ローカル (D) レジスタ |
: |
16K ワード |
DWG 定数 (#) レジスタ |
: |
16K ワード |
入力 (I) レジスタ |
: |
64K ワード (出力レジスタと共通) |
出力 (O) レジスタ |
: |
64K ワード (入力レジスタと共通) |
定数 (C) レジスタ |
: |
16K ワード |
|
トレースメモリ |
データトレース |
: |
256K ワード/ 4 グループ、16 点定義/グループMP3100 (16axes) 1M ワード/ 4 グループ、16 点定義/グループMP3100 (32axes) |
|
メモリバックアップ |
プログラムメモリ : FLASH (Mレジスタはバッテリバックアップ) |
データタイプ |
ビット形 (B) |
: |
0.1 |
整数形 (W) |
: |
–32,768 ~ +32,767 |
倍長整数形 (L) |
: |
–2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 |
4倍長整数形 (Q) |
: |
–9,223,372,036,854,775,808 ~ 9,223,372,036,854,775,807 |
単精度実数形 (F) |
: |
±(1.175E–38 ~ 3.402E+38), 0 |
倍精度実数形 (D) |
: |
±(2.225E–308 ~ 1.798E+308), 0 |
アドレス (A) |
: |
0 ~ 16777214 |
|
レジスタ指定方式 |
レジスタ番号指定 |
: |
レジスタ番号直接指定 |
シンボル指定 |
: |
英数カナ最大8文字 (最大 200 シンボル/DWG) 自動付番あり、 自動シンボルあり |
|

モーション制御
項目 |
仕様 |
制御仕様 |
PTP 制御、補間制御、速度指令出力、トルク指令出力、位置指令出力、位相指令出力 |
原点復帰 (13 種類) |
1 DEC1+C |
2 ZERO |
3 DEC1+ZERO |
4 C pulse |
5 C pulse only |
6 POT & C pulse |
7 POT only |
8 HOME LS & C |
9 INPUT |
10 HOME only |
11 NOT & C pulse |
12 NOT only |
13 INPUT & C pulse |
|
|
|
制御軸数 |
1 ~最大 32 軸 (1グループ) |
指令単位 |
mm, inch, deg, pulse |
指令最小設定単位 |
1, 0.1, 0.01, 0.001, 0.0001, 0.00001 |
座標 |
直交座標 |
最大指令値 |
–9,223,372,036,854,775,808 ~ 9,223,372,036,854,775,807 (64 ビット符号付き) |
速度指令単位 |
mm/min, inch/min, deg/min, pulse/min, mm/s, inch/s, deg/s, pulse/s |
加減速タイプ |
直線、非対称、S 字 |
オーバライド機能 |
位置決め:軸単位に 0.01 ~ 327.67% 補間:グループ毎に 0.01 ~ 327.67% |
プログラム |
言語 |
モーション言語、ラダー言語 |
タスク数 |
32 タスク (同時に MSEE 実行可能な数) |
プログラム数 |
最大 512 本 |