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| 項目 | 仕様 | |||||||||||||||||||||||||||
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| プログラム容量 | 15MB MP3100 (16 axes) 31MB MP3100 (32 axes) |
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| 制御方式 | シーケンス：高速、低速スキャン方式 | |||||||||||||||||||||||||||
| プログラム言語 | ラダー言語 (リレー回路)、テキスト型言語 (数値演算、論理演算) | |||||||||||||||||||||||||||
| スキャン | 高速スキャン、低速スキャンの 2レベルスキャン 高速スキャンタイム設定：0.125 ～ 32ms (メカトロリンク通信周期の整数倍) 低速スキャンタイム設定：2.0 ～ 300ms (メカトロリンク通信周期の整数倍) |
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| ユーザー図面、関数、 モーションプログラム |
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| データメモリ |
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| トレースメモリ |
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| メモリバックアップ | プログラムメモリ : FLASH (Mレジスタはバッテリバックアップ) | |||||||||||||||||||||||||||
| データタイプ |
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| レジスタ指定方式 |
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| 項目 | 仕様 | ||||||||||||||||
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| 制御仕様 | PTP 制御、補間制御、速度指令出力、トルク指令出力、位置指令出力、位相指令出力 | ||||||||||||||||
| 原点復帰 (13 種類) |
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| 制御軸数 | 1 ～最大 32 軸 (1グループ) | ||||||||||||||||
| 指令単位 | mm, inch, deg, pulse | ||||||||||||||||
| 指令最小設定単位 | 1, 0.1, 0.01, 0.001, 0.0001, 0.00001 | ||||||||||||||||
| 座標 | 直交座標 | ||||||||||||||||
| 最大指令値 | –9,223,372,036,854,775,808 ～ 9,223,372,036,854,775,807 (64 ビット符号付き) | ||||||||||||||||
| 速度指令単位 | mm/min, inch/min, deg/min, pulse/min, mm/s, inch/s, deg/s, pulse/s | ||||||||||||||||
| 加減速タイプ | 直線、非対称、S 字 | ||||||||||||||||
| オーバライド機能 | 位置決め：軸単位に 0.01 ～ 327.67% 補間：グループ毎に 0.01 ～ 327.67% |
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| プログラム | 言語 | モーション言語、ラダー言語 | |||||||||||||||
| タスク数 | 32 タスク (同時に MSEE 実行可能な数) | ||||||||||||||||
| プログラム数 | 最大 512 本 | ||||||||||||||||
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